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EtherCAT-Dokumentation
Zeit für n Samples < Masterzykluszeit
Wird die Anzahl der Samples dagegen so groß gewählt, dass die Zeit für das Füllen eines Blockes größer als die Mas-
terzykluszeit wird, wird jeder Block durch einen Masterzyklus abgeholt. Allerdings werden einzelne Blöcke (und somit
Samples) doppelt oder mehrfach übertragen. Das kann durch Übertragen des Timestamp oder Counter (siehe Objekt
0x7000) auf der Masterseite detektiert werden.
Zeit für n Samples > Masterzykluszeit
confocalDT IFD2410/2411/2415
Masterzyklus > 1 ms
nicht übertragene Blöcke
Masterzyklus < 1 ms
doppelt (mehrfach) übertragene Blöcke
Block
4 Samples im Abstand 250 µs = 1 ms
4 Samples = 1 ms
Block
5 Samples im Abstand 250 µs = 1,25 ms
5 Samples = 1,25 ms
Seite 127
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