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EtherCAT-Dokumentation
8.4.9
Objekt 7C00: Berechnete Prozessdaten
7C00
RECORD User calc output
Subindizes
0
Anzahl Einträge
1
User calc output 01_OV00
2
User calc output 01_OV01
3
User calc output 01_OV02
4
User calc output 01_OV03
5
User calc output 01_OV04
6
User calc output 01_OV05
7
User calc output 01_OV06
8
User calc output 01_OV07
Weitere Prozessdaten enthalten die nachfolgenden Objekte :
0x7C01 User calc output 02
0x7C04 User calc output 05
0x7C07 User calc output 08
0x7C0A User calc output 11
0x7C0D User calc output 14
0x7C10 User calc output 17
8.5
Fehlercodes für SDO-Services
Wird eine SDO-Anforderung negativ bewertet, so wird ein entsprechender Fehlercode im „Abort SDO Transfer Protocol"
ausgegeben.
Fehlercode
Bedeutung
hexadezimal
0503 0000
Toggle-Bit hat sich nicht geändert.
0504 0000
SDO-Protokoll Timeout abgelaufen
0504 0001
Ungültiges Kommando eingetragen
0504 0005
Nicht genügend Speicher
0601 0000
Zugriff auf Objekt (Parameter) nicht unterstützt.
0601 0001
Leseversuch auf einen „nur schreib Parameter"
0601 0002
Schreibversuch auf einen „nur lese Parameter"
0602 0000
Objekt (Parameter) ist nicht im Objektverzeichnis aufgeführt.
0604 0041
Objekt (Parameter) ist nicht auf PDO abbildbar.
0604 0042
Anzahl oder Länge der zu übertragenden Objekte überschreitet PDO-Länge
0604 0043
Allgemeine Parameterinkompatibilität
0604 0047
Allgemeine interne Geräte-Inkompatibilität
0606 0000
Zugriff verweigert wegen eines Hardwarefehlers
0607 0010
Falscher Datentyp oder Länge des Service-Parameters stimmt nicht.
0607 0012
Falscher Datentyp oder Länge des Service-Parameters zu groß
0607 0013
Falscher Datentyp oder Länge des Service-Parameters zu klein
0609 0011
Subindex existiert nicht.
0609 0030
Ungültiger Wert des Parameters (nur bei Schreibzugriff)
0609 0031
Wert des Parameters zu groß
0609 0032
Wert des Parameters zu klein
0609 0036
Maximalwert unterschreitet Minimalwert.
0800 0000
Allgemeiner Fehler
0800 0020
Daten können nicht in Anwendung übertragen oder gespeichert werden.
0800 0021
Daten können nicht in Anwendung übertragen oder gespeichert werden, wegen lokaler Steuerung.
0800 0022
Daten können nicht in Anwendung übertragen oder gespeichert werden, wegen Gerätezustand.
Dynamische Generierung des Objektverzeichnisses fehlgeschlagen oder kein Objektverzeichnis verfüg-
0800 0023
bar
confocalDT IFD2410/2411/2415
8
0x7C02 User calc output 03
0x7C05 User calc output 06
0x7C08 User calc output 09
0x7C0B User calc output 12
0x7C0E User calc output 15
0x7C11 User calc output 18
Unsigned8
ro
Unsigned32
ro
Unsigned32
ro
Unsigned32
ro
Unsigned32
ro
Unsigned32
ro
Unsigned32
ro
Unsigned32
ro
Unsigned32
ro
0x7C03 User calc output 04
0x7C06 User calc output 07
0x7C09 User calc output 10
0x7C0C User calc output 13
0x7C0F User calc output 16
0x7C12 User calc output 19
Seite 125
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