EtherCAT-Dokumentation
8.3.2.34 Objekt 3802h: Materialtabelle bearbeiten
3802
RECORD Material table edit
Subindizes
0
VAR
Anzahl Einträge
1
VAR
Material delete
2
VAR
Reset materials
3
VAR
New material
4
VAR
Select material for edit
Material delete: Angabe des Namens eines aus der Materialtabelle zu löschenden Materials
Reset Materials: Rücksetzen der Materialtabelle auf Werkseinstellungen
New material: Anlegen eines neuen Materials in der Materialtabelle. Anschließend ist das neu angelegte Material („New-
Material") im Objekt 3800h „Material info" zu editieren.
Subindex 4 wählt das Material aus, das in Objekt 0x3800 editiert werden soll.
8.3.2.35 Objekt 3803h: Vorhandene Materialien
3803
RECORD Material table
Subindizes
0
VAR
Anzahl Einträge
1
VAR
Existing materials part 0
2
VAR
Existing materials part 1
3
VAR
Existing materials part 2
4
VAR
Existing materials part 3
5
VAR
Existing materials part 4
Stellt eine Liste mit allen verfügbaren Materialien bereit.
8.3.2.36 Objekt 3804h: Material auswählen Kanal 1
3804
RECORD Material selection ch1
Subindizes
0
VAR
Anzahl Einträge
1
VAR
Material 1
8.3.2.37 Objekt 3A00h: Mastern, Nullsetzen
3A00
RECORD Master 1
Subindizes
0
VAR
Anzahl Einträge
1
VAR
Enable
2
VAR
Signal
4
VAR
Set/reset
5
VAR
Value
50
VAR
Available signals part 0
51
VAR
Available signals part 1
52
VAR
Available signals part 2
53
VAR
Available signals part 3
54
VAR
Available signals part 4
55
VAR
Available signals part 5
Mastern oder Nullsetzen eines Signals; es gibt zehn solcher Objekte (3A00h und 3A09). In Subindex 2 wird angegeben,
welches Signal gemastert werden soll. Subindex 4 entspricht dem Kommando MASTER.
confocalDT IFD2410/2411/2415
4
Unsigned8
x
Visible String wo
x
BOOL
x
BOOL
Visible String rw
5
Unsigned8
Visible String ro
Visible String ro
Visible String ro
Visible String ro
Visible String ro
1
Unsigned8
xx
Visible String rw
55
Unsigned8
xx
BOOL
xx
Visible String rw
xx
BOOL
xx
FLOAT32
Visible String ro
Visible String ro
Visible String ro
Visible String ro
Visible String ro
Visible String ro
ro
wo
wo
ro
ro
ro
rw
rw
rw
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