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EtherCAT-Dokumentation
8.3.2.39 Objekt 3C00h: Messwertberechnung Kanal 1
3C00
RECORD Comp y ch1
Subindizes
0
VAR
Anzahl Einträge
1
VAR
Type
2
VAR
Name1
4
VAR
Signal1
5
VAR
Signal2
13
VAR
Factor1
14
VAR
Factor2
17
VAR
Offset
18
VAR
Parameter
50
VAR
Available signals part 0
51
VAR
Available signals part 1
52
VAR
Available signals part 2
53
VAR
Available signals part 3
54
VAR
Available signals part 4
55
VAR
Available signals part 5
Die Objekte 3C00h bis 3C09 generieren 10 Berechnungsmodule für den Kanal 1.
Type:
1 - Gleitender Mittelwert (MOVING)
2 - Rekursiver Mittelwert (RECURSIVE)
3 - Median (MEDIAN)
4 - Calc / Verrechnung zweier Signale (CALC)
Sobald der Type geändert wird, werden für den ausgewählten Typ Default-Einstellungen geladen. Es können nur Signale
aus dem entsprechenden Kanal ausgewählt werden.
In Abhängigkeit vom Typ haben alle weiteren Objekteinträge unterschiedliche Bedeutungen:
- Gleitender Mittelwert (MOVING):
4
Signal1
Signal auf das das Filter angewendet werden soll (default 01DIST1)
18
Param1
Mittelungszahl (default: 2)
Wertebereich für Param1: 2|4|8|16|32|64|128|256|512|1024|2048|4096
- Rekursiver Mittelwert (RECURSIVE):
4
Signal1
Signal auf das das Filter angewendet werden soll (default 01DIST1)
18
Param1
Mittelungszahl (default: 2)
Wertebereich für Param1: 2 ... 32000
- Median (MEDIAN)
4
Signal1
Signal auf das das Filter angewendet werden soll (default 01DIST1)
18
Param1
Mittelungszahl (default: 3)
Wertebereich für Param1: 3|5|7|9
- Calc / Verrechnung zweier Signale (CALC)
2
Name
Name es erzeugten Signals
4
Signal1
(default ch x: 01DIST1)
5
Signal2
(default ch x: 01DIST2)
13
Factor1
(default chx/sys: -1.0)
14
Factor2
(default chx/sys: 1.0)
18
Offset
(default chx/sys: 0.0)
(<factor1> * <signal1>) + (<factor2> * <signal2>) + <offset>
Wertebereich für Offset (mm): -2147,0 ... 2147,0
i
Der Objekt-Index bestimmt die Reihenfolge der Bearbeitung und entspricht dem Parameter
dos.
confocalDT IFD2410/2411/2415
55
Unsigned8
Unsigned8
Visible String rw
Visible String rw
Visible String rw
FLOAT32
FLOAT32
FLOAT32
Unsigned32
Visible String ro
Visible String ro
Visible String ro
Visible String ro
Visible String ro
Visible String ro
ro
rw
rw
rw
rw
rw
ID
des ASCII-Komman-
Seite 120
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