Inhaltsverzeichnis
Werbung
8.3.1.6
8.3.1.7
8.3.1.8
8.3.1.9
8.3.1.10
8.3.1.11
8.3.1.12
8.3.1.13
8.3.1.14
8.3.2
Herstellerspezifische Objekte ..................................................................................................... 107
8.3.2.1
8.3.2.2
8.3.2.3
8.3.2.4
8.3.2.5
8.3.2.6
8.3.2.7
8.3.2.8
8.3.2.9
8.3.2.10
8.3.2.11
8.3.2.12
8.3.2.13
8.3.2.14
8.3.2.15
8.3.2.16
8.3.2.17
8.3.2.18
8.3.2.19
8.3.2.20
8.3.2.21
8.3.2.22
8.3.2.23
8.3.2.24
8.3.2.25
8.3.2.26
8.3.2.27
8.3.2.28
8.3.2.29
8.3.2.30
8.3.2.31
8.3.2.32
8.3.2.33
8.3.2.34
8.3.2.35
8.3.2.36
8.3.2.37
8.3.2.38
8.3.2.39
8.3.2.40
8.3.2.41
8.4
Mappable Objects - Prozessdaten ............................................................................................................. 122
8.4.1
Objekt 6000, 6001: Abstandswert .............................................................................................. 122
8.4.2
Objekt 6010, 6011: Intensität ..................................................................................................... 122
8.4.3
Objekt 6030: Belichtungszeit ..................................................................................................... 123
8.4.4
Objekt 6050, 6051, 6052: Encoder ............................................................................................ 123
8.4.5
Objekt 6060: Peaksymmetrie ..................................................................................................... 123
8.4.6
Objekt 7000: Messwertzähler ..................................................................................................... 124
8.4.7
Objekt 7001: Zeitstempel ........................................................................................................... 124
8.4.8
Objekt 7002: Messrate ............................................................................................................... 124
8.4.9
Objekt 7C00: Berechnete Prozessdaten .................................................................................... 125
8.5
Fehlercodes für SDO-Services .................................................................................................................... 125
8.6
Oversampling............................................................................................................................................... 126
8.7
Kalkulation ................................................................................................................................................... 128
8.7.1
Einstellen eines Filters ................................................................................................................ 128
8.7.2
Dicken-Berechnung .................................................................................................................... 128
8.8
Operational Modes ...................................................................................................................................... 129
8.8.1
Free Run ..................................................................................................................................... 129
8.8.2
Distributed Clocks SYNC0 Synchronisierung ............................................................................ 129
8.8.3
SM2/SM3 Synchronisierung....................................................................................................... 129
8.9
Update ......................................................................................................................................................... 129
8.9.1
Update über FoE ........................................................................................................................ 129
8.9.2
Update über EoE ........................................................................................................................ 129
8.10
Bedeutung der LEDs im EtherCAT-Betrieb.................................................................................................. 130
8.11
EtherCAT-Konfiguration mit dem Beckhoff TwinCAT©-Manager ................................................................ 131
9.
Fehler, Reparatur .................................................................................................................. 133
9.1
Kommunikation Webinterface ..................................................................................................................... 133
9.2
Wechsel des Sensorkabels an den Sensoren ............................................................................................ 133
9.3
Wechsel der Schutzscheibe an den Sensoren ........................................................................................... 133
10.
Softwareunterstützung mit MEDAQLib ............................................................................... 134
11.
Haftungsausschluss ............................................................................................................ 134
confocalDT IFD2410/2411/2415
Objekt 1018h: Geräte-Identifikation .......................................................................... 81
TxPDO Mapping IFD2410, 2411 ............................................................................... 82
TxPDO Mapping IFD2415 ......................................................................................... 91
Beispiel TxPDO-Mapping........................................................................................ 104
Objekt 1C00h: Synchronmanagertyp ..................................................................... 105
Objekt 1C12h: RxPDO Assign ................................................................................ 105
Objekt 1C13h: TxPDO-Assign ................................................................................ 105
Objekt 1C32h: Synchronmanager Ausgangsparameter ........................................ 106
Objekt 1C33h: Synchronmanager Eingangsparameter ......................................... 106
Übersicht ................................................................................................................. 107
Objekt 3001h: User level ......................................................................................... 108
Objekt 3005h: Information IFD241x (weitere) ......................................................... 108
Objekt 3011h: Korrektur, Kanal 1 ............................................................................ 108
Objekt 3020h: Laden, Speichern, Werkseinstellung .............................................. 109
Objekt 3021h: Preset .............................................................................................. 109
Objekt 3022h: Messeinstellung .............................................................................. 109
Objekt 303Fh: Fehler IFD241x ................................................................................ 110
Objekt 3101h: Reset ............................................................................................... 110
Objekt 3105h: Werkseinstellungen ......................................................................... 110
Objekt 3107h: Zähler Reset .................................................................................... 110
Objekt 3133h: LED-Lichtquelle Kanal 1 .................................................................. 110
Objekt 3150h: Information IFD241x Kanal 1........................................................... 110
Objekt 3152h: Sensorauswahl Kanal 1 .................................................................. 111
Objekt 3153h: Sensortabelle .................................................................................. 111
Objekt 3156h: Mehrschichtoptionen Kanal 1 ......................................................... 111
Objekt 3161h: Peakauswahl Kanal 1 ...................................................................... 111
Objekt 3162h: Peakoptionen Kanal 1 ..................................................................... 112
Objekt 31B0h: Digitale Schnittstellen ..................................................................... 112
Objekt 31B1h: Auswahl Schnittstelle ...................................................................... 112
Objekt 31B2h: Fehlerbehandlung .......................................................................... 112
Objekt 31B3h: Datenreduktion ............................................................................... 112
Objekt 31D0h: Analogausgang .............................................................................. 113
Objekt 31F3h: Schaltausgang 1 ............................................................................. 114
Objekt 31F5h: RS422-Ausgang .............................................................................. 115
Objekt 3250h: Belichtungsmodus Kanal 1 ............................................................. 115
Objekt 3251h: Messrate .......................................................................................... 115
Objekt 34A0h: Keylock ........................................................................................... 115
Objekt 35A0h: Encoder .......................................................................................... 116
Objekt 35B0 Triggerung .......................................................................................... 116
Objekt 35B1 Synchronisierung ............................................................................... 117
Objekt 3711h: Maskierung des Auswertebereiches Kanal 1 ................................. 117
Objekt 3800h: Materialinformation ......................................................................... 117
Objekt 3802h: Materialtabelle bearbeiten .............................................................. 118
Objekt 3803h: Vorhandene Materialien .................................................................. 118
Objekt 3804h: Material auswählen Kanal 1 ............................................................ 118
Objekt 3A00h: Mastern, Nullsetzen ........................................................................ 118
Objekt 3A10h: Statistik............................................................................................ 119
Objekt 3C00h: Messwertberechnung Kanal 1 ....................................................... 120
Objekt 3CBFh: Sys Signals .................................................................................... 121
Objekt 3E00: Benutzersignale ................................................................................ 121
Werbung
Inhaltsverzeichnis
