8.3.2.40 Objekt 3Cbfh: Sys Signals; 8.3.2.41 Objekt 3E00: Benutzersignale - MICRO-EPSILON confocalDT IFD2410 Betriebsanleitung

EtherCAT-Dokumentation
Beispiel: Das Signal 01DIST1 soll mit einem Medianfilter und einem Mittelwertfilter gefiltert werden; Reihenfolge ist
Medianfilter, dann Mittelwertfilter.
0x2C00:
1 Type
4 Signal1
18 Param1
0x2C01:
1 Type
4 Signal1
18 Param1
Filter können auch auf User-Signale angewendet werden.

8.3.2.40 Objekt 3CBFh: Sys Signals

3CBF RECORD Sys signals
Subindizes
0 VAR Anzahl Einträge
1 VAR Range lower
2 VAR Range upper
Verweis auf das Kommando SYSSIGNALRANGE.

8.3.2.41 Objekt 3E00: Benutzersignale

3E00 RECORD User calc
Subindizes
0 VAR Anzahl Einträge
1 VAR User calc 01
2 VAR User calc 02
...
VAR User calc 18
13
hex
Namen der Benutzer-Signale, die in den Objekten 0x7C0xh ausgegeben werden. Die Reihenfolge gibt die Reihenfolge
der PDO-Daten vor. Die Auswahl der PDOs erfolgt über die Objekte 0x1B0xh.
confocalDT IFD2410/2411/2415
3 (Median)
01DIST1
<Mittelungszahl>
2 (Rekursiver Mittelwert)
01DIST1
<Mittelungszahl>
2
19
Unsigned8 ro
FLOAT32 rw
FLOAT32 rw
Unsigned8 ro
Visible String ro
Visible String ro
Visible String ro
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