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Anhang | ASCII-Kommunikation mit Controller
A 5.3.6.4
Encoderwert
ENCVALUE1 <Encoderwert>
ENCVALUE2 <Encoderwert>
ENCVALUE3 <Encoderwert>
Gibt an, auf welchen Wert der entsprechende Encoder bei Erreichen einer Referenzmarke (oder per Software) gesetzt
werden soll.
Der Encoderwert kann zwischen 0 und 2
Mit dem Setzen des ENCVALUE wird automatisch der Algorithmus zum Erkennen der ersten Referenzmarke zurückge-
setzt
siehe A
5.3.6.3.
Befehl ist in dem SDO 0x35A0abgebildet.
A 5.3.6.5
Encoderwert per Software setzen
ENCSET 1 | 2 | 3
Setzen des Encoderwertes
ansonsten kehrt der Befehl sofort ohne Fehlermeldung zurück).
Befehl ist in dem SDO 0x35A0 abgebildet.
A 5.3.6.6
Rücksetzen der Erkennung der ersten Referenzmarke
ENCRESET 1 | 2
Rücksetzen der Erkennung der ersten Referenzmarke
der Befehl sofort ohne Fehlermeldung zurück).
Befehl ist in dem SDO 0x35A0 abgebildet.
A 5.3.6.7
Maximaler Encoderwert
ENCMAX1 <Encoderwert>
ENCMAX2 <Encoderwert>
ENCMAX3 <Encoderwert>
Gibt den maximalen Wert des Encoders an, nach welchem der Encoder wieder auf 0 springt. Kann z.B. für Dreh-Encoder
ohne Referenzspur verwendet werden.
Der Encoderwert kann zwischen 0 und 2
Befehl ist in dem SDO 0x35A0 abgebildet.
A 5.3.6.8
Anzahl aktiver Encoder
ENCODERCOUNT 1 | 2 | 3
- 1: Encoder 1 ist aktiv, Encoder 2 und 3 sind inaktiv
- 2: Encoder 1 und 2 sind aktiv, Encoder 3 ist inaktiv
- 3: Encoder 1 bis 3 sind aktiv
Befehl ist gültig bei IFD2410/2415.
Befehl ist in dem SDO 0x35A0 abgebildet.
confocalDT 2410/2411/2415
32
-1 liegen.
siehe A
5.3.6.4, im angegebenen Encoder per Software (nur bei ENCREF NONE möglich,
32
-1 liegen.
siehe A 5.3.6.3
(nur bei ENCREF ONE möglich, ansonsten kehrt
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