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EtherCAT-Dokumentation
Current State
Falls in
ERR PREOP erscheint, wird im Meldungsfenster die Ursache gemeldet. Das wird dann der
Fall sein, wenn die Einstellungen für das PDO-Mapping im IFD241x andere sind, als die Einstellungen in der ESI-Datei
(Gerätebeschreibungsdatei).
Im Auslieferungszustand des Messgerätes ist nur ein Messwert (Abstand 1) als Ausgabegröße (sowohl im IFD241x als
auch in der ESI-Datei) eingestellt.
Über den Prozessdaten-Tab können weitere Daten ausgewählt werden.
Der Umfang der angebotenen Prozessdaten und die Zuordnung der SyncManager kann jetzt eingesehen werden.
TwinCAT
Restart TwinCAT (Config Mode)
Wählen Sie nun unter dem Menüpunkt
den Reiter
.
Die Konfiguration ist nun abgeschlossen.
SAFEOP und OP
Im Status
werden die ausgewählten Messwerte als Prozessdaten übertragen.
confocalDT IFD2410/2411/2415
Seite 132
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