8.3.1.10 Objekt 1C00H: Synchronmanagertyp; 8.3.1.11 Objekt 1C12H: Rxpdo Assign; 8.3.1.12 Objekt 1C13H: Txpdo-Assign - MICRO-EPSILON confocalDT IFD2410 Betriebsanleitung

EtherCAT-Dokumentation

8.3.1.10 Objekt 1C00h: Synchronmanagertyp

1C00 RECORD Sync manager type
Subindizes
0 VAR Anzahl Einträge
1 VAR Sync manager 1
2 VAR Sync manager 2
3 VAR Sync manager 3
4 VAR Sync manager 4

8.3.1.11 Objekt 1C12h: RxPDO Assign

1C12 ARRAY RxPDO-Assign
Subindizes
0 VAR Anzahl Einträge
Es können keine RxPDOs ausgewählt werden, da keine vorhanden sind. Das Objekt ist als Dummy implementiert, damit
ein EtherCAT-Master die RxPDOs auf 0 setzen kann.

8.3.1.12 Objekt 1C13h: TxPDO-Assign

1C13 ARRAY TxPDO-Assign
Subindizes
0 VAR Anzahl Einträge
1 VAR Subindex 001
2 VAR Subindex 002
..
n VAR Subindex n
Objekt zur Auswahl der PDOs (TxPDO-Maps), siehe
confocalDT IFD2410/2411/2415
4 Unsigned8
0x01 Unsigned8
0x02 Unsigned8
0x03 Unsigned8
0x04 Unsigned8
0 Unsigned8
n Unsigned8
0x1A00 Unsigned16
Unsigned16
- Unsigned16
Kap. 8.3.1.7, siehe Kap.
ro
ro
ro
ro
ro
ro
rw
ro
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rw
rw
8.3.1.8.
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