Inhaltsverzeichnis
Werbung
EtherCAT-Dokumentation
8.11
EtherCAT-Konfiguration mit dem Beckhoff TwinCAT©-Manager
Als EtherCAT-Master auf dem PC kann z.B. der Beckhoff TwinCAT Manager verwendet werden.
Die Gerätebeschreibungsdateien (EtherCAT®-Slave Information) finden Sie online unter
load/software/:
Micro-Epsilon_IFC241x.xml
-
Micro-Epsilon_IFD241x.xml
-
Kopieren Sie die Gerätebeschreibungsdatei in das Verzeichnis
das Messgerät über EtherCAT® konfiguriert werden kann.
Löschen Sie eventuell vorhandene ältere Dateien.
EtherCAT®-Slave-Informationsdateien sind XML-Dateien, welche die Eigenschaften des Slave-Geräts für den
EtherCAT®-Master spezifizieren und Informationen zu den unterstützten Kommunikationsobjekten enthalten.
Starten Sie den TwinCAT-Manager nach dem Kopieren neu.
Suchen eines Gerätes:
Wählen Sie den Reiter
OK.
Bestätigen Sie mit
Wählen Sie eine Netzwerkkarte aus, an denen nach EtherCAT®–Slaves gesucht werden soll.
Das IFD241x ist nun in einer Liste aufgeführt.
Bestätigen Sie nun das Fenster
Online
Auf der
Seite sollte der aktuelle Status mindestens auf
confocalDT IFD2410/2411/2415
für IFD2411
für IFD2410/2415
I/O Devices,
Scan
dann
Activate Free Run
C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT
.
Bestätigen Sie mit
Es erscheint das Fenster
„Scan for boxes
" (EtherCAT®-Slaves).
Bestätigen Sie mit
Ja.
mit
PREOP, SAFEOP
www.micro-epsilon.de/down-
OK.
Ja.
OP
oder
stehen.
, bevor
Seite 131
Werbung
Inhaltsverzeichnis
