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EtherCAT-Dokumentation
8.3.2.29 Objekt 35A0h: Encoder
Encoder 2/3 ist mit IFD2410/2415 möglich.
35A0
RECORD RS422 output
Subindizes
0
VAR
Anzahl Einträge
1
VAR
Encoder 1 reference signal
2
VAR
Encoder 1 interpolation
3
VAR
Encoder 1 initial value
4
VAR
Encoder 1 maximum value
5
VAR
Encoder 1 set value
6
VAR
Encoder 2 reference signal
7
VAR
Encoder 2 interpolation
8
VAR
Encoder 2 initial value
9
VAR
Encoder 2 maximum value
10
VAR
Encoder 2 set value
11
VAR
Encoder 3 reference signal
12
VAR
Encoder 3 interpolation
13
VAR
Encoder 3 initial value
14
VAR
Encoder 3 maximum value
15
VAR
Encoder 3 set value
16
VAR
Set encoder
17
VAR
Reset encoder
Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Encodereingänge,
Encoder reference signal:
0 - None, Referenzmarke des Encoders ohne Wirkung
1 - One, einmaliges Setzen
3 - Ever, setzen bei allen Marken
Encoder interpolation:
1 - Einfache Interpolation
2 - Zweifache Interpolation
3 - Vierfache Interpolation
Encoder initial value:
0 ... 2
-1
32
Encoder maximal value:
0 ... 2
-1
32
8.3.2.30 Objekt 35B0 Triggerung
35B0
RECORD Triggering
Subindizes
0
VAR
Anzahl Einträge
1
VAR
Trigger at
2
VAR
Trigger source
3
VAR
Trigger mode
4
VAR
Trigger level
5
VAR
Trigger count type
6
VAR
Trigger count value
7
VAR
Trigger software
8
VAR
Trigger encoder minimum
9
VAR
Trigger encoder maximum
10
VAR
Trigger encoder step size
11
VAR
MFI level
confocalDT IFD2410/2411/2415
17
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned32
Unsigned32
BOOL
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned32
Unsigned32
BOOL
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned32
Unsigned32
BOOL
Unsigned8
Unsigned8
siehe 6.1.2
11
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned16
BOOL
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned8
ro
ro
rw
rw
rw
rw
wo
rw
rw
rw
rw
wo
rw
rw
rw
rw
wo
wo
wo
und Encoder,
siehe A
5.3.6.
ro
ro
rw
rw
rw
rw
rw
rw
ro
rw
rw
rw
rw
Seite 116
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