Nidec Commander C300 Betriebsanleitung Seite 27

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Safe Torque Off mit zwei Kanälen
Die Modelle Commander C300 verfügen über eine STO mit zwei
Kanälen.
Die Zweikanal-STO hat zwei voneinander unabhängige Kanäle.
Jeder Eingang erfüllt die Anforderungen der vorgenannten Normen.
Wenn einer oder beide Eingänge einen logischen Low-Zustand
aufweisen, kann kein einzelner Fehler dazu führen, dass der Motor
angetrieben wird
Es ist nicht erforderlich, beide Kanäle zu verwenden, um die
Anforderungen der Normen zu erfüllen. Der Grund für die zwei Kanäle
besteht darin, eine Verbindung zu Maschinensicherheitssystemen zu
ermöglichen, wofür zwei erforderlich sind, und den Schutz vor
Verdrahtungsfehlern zu vereinfachen.
Angenommen, jeder Kanal ist mit einem sicherheitsrelevanten
Digitalausgang eines sicherheitsrelevanten Controllers oder einer SPS
verbunden, kann der Umrichter auch nach dem Erfassen eines Fehlers
in einem Ausgang sicher über den anderen Ausgang deaktiviert werden.
Unter diesen Bedingungen gibt es keine einzelnen Verdrahtungsfehler,
die zu einem Verlust der Sicherheitsfunktion, d. h., der Unmöglichkeit,
den Umrichter zu deaktivieren, führen kann.
Falls ein Zweikanalbetrieb nicht erforderlich ist, können die beiden
Eingänge zusammengeschaltet werden, um einen einzelnen
SAFE TORQUE OFF-Eingang zu bilden.
Es sollte jedoch angemerkt werden, dass ein Kurzschluss vom
STO-Eingang zu einer Gleichspannungsversorgung von >5 V den
Umrichter aktivieren kann.
Dies kann aufgrund eines Fehlers in der Verdrahtung der Fall sein.
Das kann gemäß Norm EN ISO 13849-2 durch geschirmte Verkabelung
verhindert werden. Die Verkabelung kann mithilfe der folgenden
Verfahren geschützt werden:
• Verlegen der Verkabelung in einem getrennten Kabelschacht oder
einer anderen Einfassung,
oder
• Verwendung einer Verkabelung mit geerdeten Schirmung und einer
geerdeten Steuerspannungsversorgung mit positiver Logik.
Die Abschirmung soll eine Gefährdung durch eine elektrische
Störung verhindern. Sie kann durch jedes geeignete Verfahren
geerdet werden. Spezielle EMV-Vorsichtsmaßnahmen sind nicht
erforderlich.
Hinweis zur Reaktionszeit der Funktion SAFE TORQUE OFF und
den Einsatz mit Sicherheitssteuerungen mit selbstständigem Test
der Ausgänge:
Die Funktion SAFE TORQUE OFF wurde dahingehend konzipiert,
dass eine Reaktionszeit von mehr als 1 ms erreicht wird,
um Kompatibilität mit Sicherheitssteuerungen zu erlangen, deren
Ausgänge einem Dynamiktest mit einer Pulsbreite von maximal 1 ms
unterzogen werden.
Der Entwurf sicherheitsrelevanter Steuersysteme darf nur
von entsprechendem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Personal muss entsprechend geschult sein und
die notwendige Erfahrung besitzen. Mit der Funktion
WARNUNG
„Safe Torque Off" wird die Sicherheit einer Anlage nur
gewährleistet, wenn diese korrekt in ein vollständiges
Sicherheitssystem eingebunden ist. Das System muss einer
Gefahrenanalyse unterzogen werden, um zu gewährleisten,
dass das Restrisiko einer potenziellen Gefährdung für den
entsprechenden Anwendungsfall angemessen ist
Durch die Funktion „Safe Torque Off" wird keine galvanische
Trennung bereitgestellt. Vor Arbeiten an der elektrischen
Ausrüstung ist der Umrichter vom Netz zu trennen und die
WARNUNG
Wartezeit zum Entladen der Kondensatoren einzuhalten.
C200/C300 Betriebsanleitung
Ausgabenummer: 1
Bedienung und Basis-
Elektrische
Softwarestruktur parameter
Installation
Inbetrieb- NV-
Optimierung
nahme Medienkarte
Die Funktion SAFE TORQUE OFF sperrt den Ausgang des
Umrichters und verhindert damit auch ein aktives Bremsen.
Soll der Umrichter sowohl Bremsung als auch die Funktion
SAFE TORQUE OFF in der gleichen Betriebsart (z. B. bei
WARNUNG
einem Not-Stopp) ausführen, so ist ein Sicherheits-Zeitrelais
oder ein ähnliches Gerät vorzusehen, um sicherzustellen,
dass der Umrichter nach einer angemessenen Zeit nach dem
Bremsen abgeschaltet wird. Die Bremsfunktion im Umrichter
wird von einer elektronischen Schaltung bereitgestellt,
die nicht fehlersicher ist. Falls aus Sicherheitsgründen eine
Bremsfunktion erforderlich ist, muss diese durch einen
unabhängigen, fehlersicheren Bremsmechanismus ergänzt
werden.
Es ist unbedingt erforderlich, die maximal zulässige
Spannung von 5 V für einen sicheren Low-Zustand
(deaktiviert) der STO-Funktion zu beobachten.
Die Anschlüsse am Umrichter müssen so angeordnet sein,
WARNUNG
dass Spannungsabfälle in der 0V-Verkabelung diesen Wert
unabhängig von den Lastbedingungen nicht übersteigt.
Es wird dringend empfohlen, die STO-Stromkreise mit
dedizierten 0V-Leitern anzuschließen, die an die
Klemmen 32 und 33 (Baugrößen 1 bis 4) bzw. Klemmen 32
und 36 (Baugrößen 5 bis 9) angeschlossen werden müssen.
Aufhebung der Funktion „Safe Torque Off"
Der Umrichter bietet keine Möglichkeit, die STO-Funktion
(sicher abgeschaltetes Drehmoment) aufzuheben, beispielsweise
für Wartungszwecke.
Onboard- Erweiterte
Diagnose
SPS Parameter
UL-
Zertifikat
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