Nidec Commander C300 Betriebsanleitung Seite 79

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
Tabelle 8-2 Master-Anforderung
Byte
0 Slave-Zielknotenadresse 1 bis 247, 0 gilt global
1 Funktionscode 0x03
2 Anfangsregisteradresse MSB
3 Anfangsregisteradresse LSB
4 Anzahl 16-Bit-Register MSB
5 Anzahl 16-Bit-Register LSB
6 CRC LSB
7 CRC MSB
Tabelle 8-3 Slave-Antwort
Byte
0 Slave-Quellknotenadresse
1 Funktionscode 0x03
2 Länge der Registerdaten im gelesenen Block (in Byte)
3 Registerdaten 0 MSB
4 Registerdaten 0 LSB
3 + Byte-
CRC LSB
Zählerwert
4 + Byte-
CRC MSB
Zählerwert
FC06: Einzelnes Register schreiben
Schreiben eines Werts in ein einzelnes 16-Bit-Register. Die normale
Antwort besteht darin, dass die Antwort nach dem Schreiben des
Registerinhalts zurückgesendet wird. Die Registeradresse kann einem
32-Bit-Parameter entsprechen, jedoch können nur 16-Bit-Daten
gesendet werden.
Tabelle 8-4 Master-Anforderung
Byte
0 Slave-Adresse 1 bis 247, 0 gilt global
1 Funktionscode 0x06
2 Registeradresse MSB
3 Registeradresse LSB
4 Registerdaten MSB
5 Registerdaten LSB
6 CRC LSB
7 CRC MSB
Tabelle 8-5 Slave-Antwort
Byte
0 Slave-Quellknotenadresse
1 Funktionscode 0x06
2 Registeradresse MSB
3 Registeradresse LSB
4 Registerdaten MSB
5 Registerdaten LSB
6 CRC LSB
7 CRC MSB
FC16: Mehrere 16-Bit-Register schreiben
Schreiben eines zusammenhängenden Arrays von Registern.
Die Anzahl der Register, die geschrieben werden können, wird vom
Slave nach oben begrenzt. Bei Überschreitung dieser Anzahl wird die
Anforderung vom Slave verworfen, und am Master tritt ein Timeout auf.
C200/C300 Betriebsanleitung
Ausgabenummer: 1
Elektrische Bedienung und Basis-
Installation Softwarestruktur parameter
Beschreibung
Beschreibung
Beschreibung
Beschreibung
Inbetrieb- NV-
Optimierung
nahme Medienkarte
Tabelle 8-6 Master-Anforderung
Byte
0 Slave-Adresse 1 bis 247, 0 gilt global
1 Funktionscode 0x10
2 Anfangsregisteradresse MSB
3 Anfangsregisteradresse LSB
4 Anzahl 16-Bit-Register MSB
5 Anzahl 16-Bit-Register LSB
6 Länge der zu schreibenden Registerdaten (in Byte)
7 Registerdaten 0 MSB
8 Registerdaten 0 LSB
7 + Byte-
CRC LSB
Zählerwert
8 + Byte-
CRC MSB
Zählerwert
Tabelle 8-7 Slave-Antwort
Byte
0 Slave-Quellknotenadresse
1 Funktionscode 0x10
2 Anfangsregisteradresse MSB
3 Anfangsregisteradresse LSB
4 Anzahl geschriebener 16-Bit-Register MSB
5 Anzahl geschriebener 16-Bit-Register LSB
6 CRC LSB
7 CRC MSB
FC23: Mehrere 16-Bit-Register lesen/schreiben
Schreiben und Lesen zweier zusammenhängender Arrays von
Registern. Die Anzahl der Register, die geschrieben werden können,
wird vom Slave nach oben begrenzt. Bei Überschreitung dieser Anzahl
wird die Anforderung vom Slave verworfen, und am Master tritt ein
Timeout auf.
Tabelle 8-8 Master-Anforderung
Byte
0 Slave-Adresse 1 bis 247, 0 gilt global
1 Funktionscode 0x17
2 Anfangsregisteradresse Lesen MSB
3 Anfangsregisteradresse Lesen LSB
4 Anzahl zu lesender 16-Bit-Register MSB
5 Anzahl zu lesender 16-Bit-Register LSB
6 Anfangsregisteradresse Schreiben MSB
7 Anfangsregisteradresse Schreiben LSB
8 Anzahl zu schreibender 16-Bit-Register MSB
9 Anzahl zu schreibender 16-Bit-Register LSB
10 Länge der zu schreibenden Registerdaten (in Byte)
11 Registerdaten 0 MSB
12 Registerdaten 0 LSB
11 + Byte-
CRC LSB
Zählerwert
12 + Byte-
CRC MSB
Zählerwert
Onboard- Erweiterte
Diagnose
SPS Parameter
Beschreibung
Beschreibung
Beschreibung
UL-
Zertifikat
79