Onboard-Sps; Onboard-Sps Und Machine Control Studio; Vorteile; Eigenschaften - Nidec Commander C300 Betriebsanleitung

Sicherheits- Produkt- Mechanisch
informationen informationen e Installation
10

Onboard-SPS

10.1 Onboard-SPS und Machine Control
Studio
Der Umrichter kann ohne zusätzliche Hardware in Form eines
Optionsmoduls ein 16 kB-Onboard-SPS-Anwenderprogramm
(weniger als 4 kB Proxy) speichern und ausführen.
Machine Control Studio ist eine IEC61131-3 Entwicklungsumgebung,
die für die Verwendung mit Commander und kompatiblen
Anwendungsmodulen entwickelt wurde. Machine Control Studio auf
CoDeSys von 3S-Smart Software Solutions.
Alle in der IEC-Norm IEC61131-3 definierten Programmiersprachen
werden in der Machine Control Studio-Entwicklungsumgebung
unterstützt.
• ST (Structured text, Strukturierter Text)
• LD (Ladder Diagram, Kontaktplan)
• FBD (Function block diagram, Funktionsblockschaltbild)
• IL (Instruction list, Anweisungsliste)
• SFC (Sequential function chart, Ablaufsprache)
• CFC (Continuous Function Chart, Funktionsplan). CFC ist eine
Erweiterung zu den standardmäßigen IEC-Programmiersprachen
Mit Machine Control Studio steht eine vollständige Umgebung für die
Entwicklung von Anwendungsprogrammen zur Verfügung.
Programme können erstellt, kompiliert und zur Ausführung in ein
Commander über die Kommunikationsschnittstelle an der Vorderseite
des Umrichters heruntergeladen werden. Der Laufzeitbetrieb des
kompilierten Programms auf dem Zielgerät kann ebenfalls mithilfe von
Machine Control Studio überwacht werden. Außerdem besteht die
Möglichkeit einer Interaktion mit dem Programm auf dem Zielgerät durch
Einstellen neuer Werte für Zielvariablen und Parameter.
Die Programme Onboard-SPS und Machine Control Studio bilden die
erste Funktionsebene in einer Reihe programmierbarer Optionen für den
Commander.
Machine Control Studio kann von der Website
www.controltechniques.com heruntergeladen werden.
Weitere Informationen zur Verwendung von Machine Control Studio,
dem Erstellen von Anwenderprogrammen und zum Herunterladen von
Anwenderprogrammen auf den Umrichter finden Sie in der Machine
Control Studio-Hilfedatei.
10.2

Vorteile

Die Kombination der Programme Onboard-SPS und Machine Control
Studio bedeutet, dass der Umrichter bei vielen Anwendungen Nano-
SPS-Steuerungen und einige Micro-SPS-Steuerungen ersetzen kann.
Machine Control Studio profitiert von dem Zugriff auf die
standardmäßigen CODESYS-Funktionen und -
Funktionsblockbibliotheken sowie auf die von anderen Anbietern.
Funktionen und Funktionsblöcke, die standardmäßig in Machine Control
Studio enthalten sind, umfassen Folgendes, sind aber nicht darauf
beschränkt:
• Arithmetische Blöcke
• Vergleichsblöcke
• Timer
• Zähler
• Multiplexer
• Steuersignale
• Bitbearbeitung
Zu den typischen Anwendungen eines Onboard-SPS-Programms
gehören:
• Hilfspumpen
• Lüfter und Regelventile
• Sperrlogik
• Ansteuerroutinen
• Anwenderdefinierte Steuerwörter
C200/C300 Betriebsanleitung
Ausgabenummer: 1
Elektrische Bedienung und Basis-
Installation Softwarestruktur parameter
Inbetrieb- NV-
Optimierung
nahme Medienkarte
10.3

Eigenschaften

Das Commander Onboard-SPS Anwenderprogramm weist die
folgenden Merkmale auf:
10.3.1 Tasks
Die Onboard-SPS ermöglicht die Verwendung von zwei Tasks.
• Clock: Ein Echtzeittask mit hoher Priorität. Das Taktintervall kann in
Schritten von 16 ms von 16 ms bis 262 s eingestellt werden.
Der Parameter Onboard Anwenderprogramm: Taktintervall
verwendet (11.051) zeigt den Prozentsatz der verfügbaren Zeit,
die von dem Clock-Task verwendet wird. Das Lesen oder Schreiben
eines Umrichter-Parameters durch das Anwenderprogramm dauert
eine bestimmte Zeit. Es können bis zu 10 Parameter als
Schnellzugangsparameter ausgewählt werden, bei denen das
Anwenderprogramm weniger Zeit benötigt, einen Umrichter-
Parameter zu lesen oder zu schreiben. Dies ist insbesondere dann
nützlich, wenn ein Clock-Task mit einer schnellen
Aktualisierungsrate verwendet wird, da das Auswählen eines
Parameters für den schnellen Zugriff den Betrag der Clock-
Taskressource verringert, der für den Zugriff auf Parameter
erforderlich ist.
• Freilaufender Task: Eine Hintergrundaufgabe, die nicht an die Echtzeit
gebunden ist. Der freilaufende Task wird einmal alle 256 ms für einen
kurzen Zeitraum bearbeitet. Die Zeit, in der der Task aktiv ist,
hängt von der Auslastung des Prozessors im Umrichter ab.
Bei aktivem Anwenderprogramm sind mehrere Abtastungen
ausführbar. Manche Abtastungen können in Mikrosekunden
ausgeführt werden. Wenn jedoch die Hauptfunktionen des Umrichters
aktiv sind, pausiert das Programm, wodurch einige Abtastungen viele
Millisekunden dauern können. Der Parameter Onboard
Anwenderprogramm: Freilaufende Tasks pro Sekunde (11.050)
zeigt an, wie oft der freilaufende Task pro Sekunde gestartet wurde.
10.3.2 Variablen
Die Onboard-SPS unterstützt die Verwendung von Variablen mit den
Datentypen Boolesch, Ganzzahl (8 Bit, 16 Bit und 32 Bit, mit und ohne
Vorzeichen), Gleitkomma (nur 64 Bit), Zeichenfolgen und Zeit.
10.3.3 Benutzerdefiniertes Menü
Machine Control Studio kann ein benutzerdefiniertes Umrichtermenü
erstellen, dass sich in Menü 30 auf dem Umrichter befindet.
Die folgenden Eigenschaften jedes Parameters können mithilfe von
Machine Control Studio definiert werden:
• Parametername.
• Anzahl an Dezimalstellen.
• Die Einheiten für den Parameter werden auf der Bedieneinheit
angezeigt.
• Die Mindest-, Maximal- und Standardwerte.
• Speicherverarbeitung (d. h. Speicherung beim Ausschalten,
Anwenderspeicherung oder flüchtig).
• Datentyp. Der Umrichter bietet einen eingeschränkten Satz an 1 Bit,
8 Bit, 16 Bit und 32 Bit Ganzzahl-Parameter, um das
benutzerdefinierte Menü zu erstellen.
Die Parameter in diesem benutzerdefinierten Menü können mithilfe des
Anwenderprogramms aufgerufen werden und erscheinen dann in der
Anzeige der Bedieneinheit.
10.3.4 Beschränkungen
Das Anwenderprogramm der Onboard-SPS unterliegt den folgenden
Beschränkungen
• Der Flash-Speicher, der Onboard-SPS zugewiesen ist,
beträgt 16 kB. Dies beinhaltet das Anwenderprogramm und dessen
Header, so dass eine maximale Größe des Anwenderprogramms
von etwa 12 kB resultiert.
• Die Onboard-SPS stellt 2 kB RAM bereit.
• Der Umrichter ist für 100 Programm-Downloads ausgelegt.
Diese Beschränkung wird noch durch den Flash-Speicher verstärkt,
der zur Speicherung des Programms im Umrichter verwendet wird.
Erweiterte
Onboard-
Diagnose
Parameter
SPS
UL-
Zertifikat
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