Safe Torque Off (Sto) (Nur C300) - Nidec Commander C300 Betriebsanleitung

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informationen informationen Installation
4.4

Safe Torque Off (STO) (nur C300)

Die Funktion „Safe Torque Off" (STO - sicher abgeschaltetes
Drehmoment) verhindert mit sehr hoher Zuverlässigkeit, dass der
Umrichter im Motor ein Drehmoment erzeugt. Sie kann in ein
Sicherheitssystem für eine Anlage eingebunden werden. Die Funktion
kann weiterhin als ein herkömmlicher Eingang für die Umrichterfreigabe
eingesetzt werden.
Die Sicherheitsabschaltung ist aktiv, wenn sich der STO-Eingang im
logischen Low-Status gemäß der Spezifikation für elektronische
Anschlüsse befindet. Die Funktion ist gemäß EN 61800-5-2 und
IEC 61800-5-2 wie folgt definiert. (In diesen Normen wird ein Umrichter,
der sicherheitsbezogene Funktionen bietet, als ein PDS(SR)
bezeichnet):
‚Dem Motor wird keine Energie zugeführt, die eine Drehung (oder bei
einem Linearmotor eine Bewegung) verursachen kann. Das PDS(SR)
liefert keine Energie an den Motor, die ein Drehmoment (oder bei einem
Linearmotor eine Bewegung) erzeugen kann.'
Diese Sicherheitsfunktion entspricht einem ungesteuerten Stillsetzen
gemäß der Stopp-Kategorie 0 der Norm IEC 60204-1.
Die Funktion „Safe Torque Off" nutzt die typischen Eigenschaften eines
frequenzgesteuerten Drehstromantriebes dahingehend, dass bei nicht
korrekter Funktionsweise des Umrichters kein Drehmoment im Antrieb
erzeugt wird. Alle in der Umrichterschaltung auftretenden Fehler haben
einen Ausfall der Drehmomenterzeugung zur Folge.
Die Funktion „Safe Torque Off" ist fehlersicher. Das heißt, bei nicht
angesteuertem STO-Eingang ist eine Ansteuerung des Antriebs nicht
möglich, selbst wenn im Umrichter andere Elektronikbausteine fehlerhaft
arbeiten sollten. Die meisten Bauelementefehler können dadurch
erkannt werden, dass der Umrichter nicht mehr betrieben werden kann.
Die Funktion „Safe Torque Off" ist außerdem von der Umrichter-
Firmware unabhängig. Sie erfüllt die Anforderungen der folgenden
Normen zum Verhindern eines unbeabsichtigten Motorstarts.
Maschinenanwendungen
Die Funktion „Safe Torque Off" wurde von der unabhängigen benannten
Stelle (TÜV Rheinland) zur Verwendung als Sicherheitsbauteil einer
Maschine bewertet:
Verhinderung eines ungewollten Betriebs des Motors:
Die Sicherheitsfunktion „Safe Torque Off" kann in Anwendungen bis Kat
4. PL e entsprechend EN ISO 13849-1, SIL 3 entsprechend
EN 61800-5-2/ EN 62061/ IEC 61508 und in Aufzugsanwendungen
entsprechend EN 81-1 und EN 81-2 eingesetzt werden.
Zertifikatnummer der Ausstellungs-
Baumusterprüfung
01/205/5387.02/18 16.08.2018
01/205/5383.03/18 16.08.2018
Dieses Zertifikat kann von der Website des TÜV Rheinland
heruntergeladen werden: http://www.tuv.com
Sicherheitsparameter verifiziert vom TÜV Rheinland:
Entsprechend IEC 61508-1 bis 07 / EN 61800-5-2 / EN 62061
Typ Wert
Prüfintervall 20 Jahre
Hohe Anforderungen oder Dauerbetrieb
PFH (1/h)
9,61 x 10
PFH (1/h)$
4,16 x 10
Geringe Betriebsanforderungen (nicht EN 61800-5-2)
PFDavg
8.4 x 10
PFDavg
3.64 x 10
26
Bedienung und
Elektrische
Softwarestruktur
Installation
Gerätetypen
datum
C300
C300
SIL 3-Toleranz
-11
< 1 %
1/h
-11
< 1 %
1/h
-6
< 1 %
-6
< 1 %
Basis- Inbetrieb-
Optimierung
parameter nahme
Gemäß EN ISO 13849-1
Typ
Kategorie
Leistungsstufe (PL)$
MTTF (STO1)
D
MTTF (STO2)
D
MTTF (Einkanal-STO)
D
DC
avg
Missionszeit
HINWEIS
Logikstufen entsprechen IEC 61131-2:2007 für digitale Nenneingänge
bei 24 V des Typs 1 Maximale Stufe für Logik Low zum Erreichen von
SIL3 und PL e 5 V und 0,5 mA.
Aufzugsanwendungen
Die Funktion „Safe Torque Off" wurde von der unabhängigen benannten
Stelle (TÜV Nord) zur Verwendung als Sicherheitsbauteil in
Aufzugsanwendungen bewertet:
Wenn die Umrichter der Serie Commander mit STO-Funktion
entsprechend den „Conditions of application" verwendet werden,
erfüllen sie die Sicherheitsanforderungen der Normen EN 81-1,
EN 81-2, EN 81-50 und EN 60664-1 sowie alle relevanten
Anforderungen der Richtlinie 95/16/EG.
Konformitäts-Zertifikatsnummer
44 799 13196202
Die Funktion „Safe Torque Off" kann an Stelle elektromechanischer
Schütze einschließlich spezieller Sicherheitsschütze, die andernfalls aus
Sicherheitsgründen erforderlich wären, verwendet werden.
Weitere Informationen erhalten Sie beim Lieferanten des Umrichters.
UL-Genehmigung
Die Funktion „Safe Torque Off" wurde von Underwriters Laboratories
(UL) unabhängig bewertet. Die Referenznummer der Online-
Zertifizierung (gelbe Karte) lautet: FSPC.E171230.
Von UL verifizierte Sicherheitsparameter:
Entsprechend IEC 61508-1 bis 7
Bau-
Typ
größen
Sicherheitseinstufung
5 bis 9
SFF
1 bis 4
PFH (1/h)
HFT
Beta-Faktor
CCF
Gemäß EN ISO 13849-1
Bau-
größen
Typ
Alle
Kategorie
Leistungsstufe (PL)
1 bis 4 MTTF
D
5 bis 9 Diagnosedeckungsgrad
CCF
1 bis 4
5 bis 9
NV- Onboard- Erweiterte
Medienkarte SPS Parameter
Wert
4
e
> 2500 Jahre
> 2500 Jahre
> 2500 Jahre
≥ 99 %
20 Jahre
Ausstellungs-
datum
2015-04-08
Wert
SIL 3
> 99 %
4,43 x 10
(< 1 % der SIL 3-Toleranz)
Nicht zutreffend
Wert
2574 Jahre
Hoch
C200/C300 Betriebsanleitung
Ausgabenummer: 1
UL-
Diagnose
Zertifikat
Klassifizierung
Hoch
Hoch
Hoch
Hoch
Gerätetypen
C300
-10
1/h
1
2 %
4
e
65