Nidec Commander C300 Betriebsanleitung Seite 56

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
Rampenzeit-Einheiten (02.039)
0
1
2
Die Maximalfrequenz wird aus Sollwertbegrenzung (Maximum) (01.006) übernommen, wenn Auswahl Motorparametersatz 2 (11.045) = 0, bzw. aus
Sollwertbegrenzung (Maximum) M2 (21.001), wenn Auswahl Motorparametersatz 2 (11.045) = 1.
65 Frequenzregler Proportionalverstärkung Kp1
RW Num
OL

0,000 bis 200,000 s/rad
RFC-A
Definiert die Proportionalverstärkung des Frequenzreglers 1.
Nur RFC-Modi
Der Regler arbeitet mit proportionalen (Kp) und integralen (Ki) Vorsteuersignalen und einem differenziellen Rückführungssignal (Kd).
P-Verstärkung (Kp)
Wenn Kp nicht Null ist und Ki auf Null gesetzt ist, verfügt der Regler nur über einen proportionalen Faktor, und zur Erzeugung eines
Drehmomentsollwerts muss ein Frequenzfehler vorliegen. Aus diesem Grund tritt beim Erhöhen der Motorlast zwischen Soll- und Istwert der
Frequenz eine Differenz auf.
I-Verstärkung (Ki)
Die integrale Verstärkung verhindert eine Frequenzabweichung. Der Frequenzfehler wird über einen gewissen Zeitraum aufsummiert und zur
Generierung des erforderlichen Drehmomentsollwerts ohne Frequenzfehler verwendet. Durch Erhöhen der I-Verstärkung wird die zum Erreichen des
korrekten Frequenzwerts benötigte Zeit verringert und die Steifigkeit des Systems erhöht, d. h. die Positionsabweichung, die durch Anlegen eines
Lastdrehmoments an den Motor erzeugt wird, wird reduziert.
66 Frequenzregler Integralverstärkung Ki1
RW Num
OL

0,00 bis 655,35 s²/rad
RFC-A
Definiert die Integralverstärkung des Frequenzreglers 1. Siehe Frequenzregler Proportionalverstärkung Kp1 (Pr 65).
67 Sensorloser Modus: Filter
RW Txt
OL

4 (0), 5 (1), 6 (2),w 8 (3),12 (4),
RFC-A
20 (5) ms
Definiert die Zeitkonstante für den angewendeten Filter zum Ausgang des Frequenzschätzersystems.
69 Spannungsanhebung bei niedriger Frequenz
RW Num
OL

0,0 bis 10,0
RFC-A
Spannungsanhebung bei niedriger Frequenz (Pr 69) wird von dem Algorithmus verwendet, der die Frequenz eines drehenden Motors ermittelt,
wenn der Umrichter freigegeben ist und Fangfunktion (Pr 33   Bei kleineren Motoren ist der Standardwert von 1.0 passend, bei größeren Motoren
muss Spannungsanhebung bei niedriger Frequenz (Pr 69) möglicherweise erhöht werden.
Wenn Spannungsanhebung bei niedriger Frequenz (Pr 69) zu klein ist, erkennt der Umrichter unabhängig von der Motorfrequenz Nulldrehzahl;
ist Spannungsanhebung bei niedriger Frequenz (Pr 69) zu hoch, kann der Motor bei Freigabe des Umrichters aus dem Stillstand beschleunigen.
70 PID1 Ausgang
RO Num
OL

±100,00 %
RFC-A
Dieser Parameter ist der Ausgang des PID-Reglers. Weitere Informationen finden Sie im Parameter-Referenzleitfaden.
56
Elektrische Bedienung und
Basis-
Installation Softwarestruktur
parameter
Rampenzeit-Frequenz
Sekunden pro 100 Hz
Sekunden pro Maximalfrequenz
Sekunden pro 1000 Hz




ND NC

Inbetrieb- NV-
Optimierung
nahme Medienkarte
US
0,100 s/rad
US
0,10 s²/rad
US
4 (0) ms
US
1,0
PT
Onboard- Erweiterte
Diagnose
SPS Parameter
C200/C300 Betriebsanleitung
Ausgabenummer: 1
UL-
Zertifikat