Ausnahmen - Nidec Commander C300 Betriebsanleitung

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
Beispiel: Pr 01.028 ist ein 32-Bit-Parameter mit dem Wert 0x12345678,
Pr 01.029 ein 16-Bit-Parameter mit Vorzeichen mit dem Wert 0xABCD
und Pr 01.030 ein 16-Bit-Parameter mit Vorzeichen mit dem Wert
0x0123.
Anfangs- Anzahl
Lesen register- 16-Bit-
adresse Register
Pr 01.028 127 1
Pr 01.028 16511* 2
Pr 01.028 16511* 1
Pr 01.029 128 1
Pr 01.029 16512* 2
Pr 01.030 16513* 2
Pr 01.028
bis 127 2
Pr 01.029
Pr 01.028
bis 16511* 4
Pr 01.029
* Bit 14 ist so eingestellt, dass 32-Bit-Zugriff zugelassen ist.
Schreiben, wenn der tatsächliche Parametertyp vom
ausgewählten abweicht
Das Schreiben eines 32-Bit-Werts in einen 16-Bit-Parameter wird vom
Slave zugelassen, solange der 32-Bit-Wert innerhalb des normalen
gültigen Bereichs für den 16-Bit-Parameter liegt.
Das Schreiben eines 16-Bit-Werts in einen 32-Bit-Parameter wird vom
Slave zugelassen. Der geschriebene Wert wird vom Slave um ein
Vorzeichen erweitert. Daher beträgt der effektive Wertebereich für
Schreibvorgänge dieser Art -32768 bis +32767.
Beispiel: Pr 01.028 besitzt einen Wertebereich von ±100000 und
Pr 01.029 einen Wertebereich von ±10000.
C200/C300 Betriebsanleitung
Ausgabenummer: 1
Elektrische Bedienung und Basis-
Installation Softwarestruktur parameter
Antwort Anmerkungen
Standardmäßiger
16-Bit-Zugriff auf
ein 32-Bit-Regi-
0x5678 ster liefert 16-Bit-
Low-Wort aus
abgeschnittenen
Daten
Voller 32-Bit-
0x12345678
Zugriff
Anzahl der Wörter
muss für 32-Bit-
Ausnahme 2
Zugriff gerade
sein
Standardmäßiger
16-Bit-Zugriff auf
0xABCD ein 32-Bit-Regi-
ster liefert 16-Bit-
Low-Datenwort
Standardmäßiger
32-Bit-Zugriff auf
ein 16-Bit-
0xFFFFABCD Register liefert um
ein Vorzeichen
erweiterte 32-Bit-
Daten
Standardmäßiger
32-Bit-Zugriff auf
ein 16-Bit-
0x00000123 Register liefert um
ein Vorzeichen
erweiterte 32-Bit-
Daten
Standardmäßiger
16-Bit-Zugriff auf
ein 32-Bit-
0x5678,
Register liefert 16-
0xABCD
Bit-Low-Wort aus
abgeschnittenen
Daten
0x12345678, Voller 32-Bit-
0xFFFFABCD Zugriff
Inbetrieb- NV-
Optimierung
nahme Medienkarte
Anfangs- Anzahl
Schreiben register- 16-Bit-
adresse Register
Pr 01.028 127
Pr 01.028 127
Pr 01.028 16511
Pr 01.029 128
Pr 01.029 16512
* Bit 14 ist so eingestellt, dass 32-Bit-Zugriff zugelassen ist
8.6.8

Ausnahmen

Wenn ein Fehler in der Master-Anforderung erkannt wurde, wird vom
Slave eine Ausnahmeantwort gesendet. Wenn ein Telegramm
beschädigt ist und der Rahmen nicht empfangen wird oder ein CRC-
Fehler auftritt, wird vom Slave keine Ausnahme ausgegeben. In diesem
Fall tritt im Master-Gerät ein Timeout auf. Wenn eine Anforderung zum
Schreiben mehrerer Register (FC16 oder FC23) die maximale
Puffergröße des Slaves überschreitet, wird das Telegramm vom Slave
verworfen. In diesem Fall wird keine Ausnahme gesendet, und im
Master tritt ein Timeout auf.
Telegrammformat für Ausnahmen
Das Ausnahmetelegramm vom Slave besitzt das folgende Format:
Byte
0 Slave-Quellknotenadresse
1 Ursprünglicher Funktionscode, Bit 7 gesetzt
2 Ausnahmecode
3 CRC LSB
4 CRC MSB
Ausnahmecodes
Die folgenden Ausnahmecodes werden unterstützt:
Code
1 Funktionscode nicht unterstützt
Registeradresse außerhalb des gültigen Bereichs oder
2
Leseanforderung für zu viele Register
Parameter beim Block-Schreiben mit FC16 oberhalb des
gültigen Bereichs
Der Schreibblock wird vom Slave in der Reihenfolge verarbeitet, in der
die Daten empfangen werden. Wenn ein Schreibvorgang aufgrund eines
außerhalb des gültigen Bereichs liegenden Werts fehlschlägt, wird der
Schreibblock beendet. Vom Slave wird jedoch keine Ausnahmeantwort
erzeugt. Stattdessen wird der Fehlerzustand dem Master durch die in
der Antwort angegebene Anzahl der erfolgreichen Schreibvorgänge
signalisiert.
Parameter beim Block-Lesen bzw. -Schreiben mit FC23
oberhalb des gültigen Bereichs
Es gibt keine Anzeige dafür, dass während eines Zugriffs mit FC23 ein
Wert außerhalb des gültigen Bereichs lag.
Onboard- Erweiterte
Diagnose
SPS Parameter
Daten Anmerkungen
Standardmäßiges
16-Bit-Schreiben in
1 0x1234 ein 32-Bit-Register.
Geschriebener
Wert = 0x00001234
Standardmäßiges
16-Bit-Schreiben in
ein 32-Bit-Register.
1 0xABCD
Geschriebener
Wert =
0xFFFFABCD
Geschriebener
2 0x00001234
Wert = 0x00001234
Geschriebener
1 0x0123
Wert = 0x0123
Geschriebener
2 0x00000123
Wert = 0x00000123
Beschreibung
Beschreibung
UL-
Zertifikat
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