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Mechanische
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Installation
10
Onboard-SPS
10.1
Onboard-SPS und SYPT Lite
Der Mentor MP kann ein 6kB-Onboard-SPS-Kontaktplanprogramm spei-
chern und ausführen, ohne dass zusätzliche Hardware in Form eines
Solutions-Moduls erforderlich ist.
Das Kontaktplanprogramm wird mit SYPT Lite, einem Windows™-
gestützten Kontaktplan-Editor geschrieben, der die Entwicklung von
Programmen zur Ausführung in SM-Applications Plus ermöglicht.
Vorteile von SYPT Lite:
•
SYPT Lite ist sehr benutzerfreundlich konzipiert und macht die Pro-
grammentwicklung extrem einfach. Die angebotenen Funktionen
sind zum Teil auch im SYPT-Programmeditor enthalten.
•
SYPT Lite-Programme werden mit Kontaktplanlogik entwickelt, einer
grafischen Programmiersprache, die für SPS-Programme häufig
verwendet wird (IEC 61131-3).
•
SYPT Lite gibt dem Benutzer die Möglichkeit, einen Kontaktplan zu
„zeichnen", der ein Programm darstellt.
•
SYPT Lite liefert eine vollständige Umgebung für die Entwicklung
von Kontaktplänen. Kontaktpläne können erstellt, in Benutzerpro-
gramme kompiliert und zur Ausführung in ein SM-Applications Plus-
Modul über die serielle RJ45-Anschlussbuchse an der Vorderseite
des Umrichters heruntergeladen werden.
•
Der Laufzeitbetrieb des kompilierten Kontaktplans auf dem Zielgerät
kann auch mittels SYPT Lite überwacht werden, und es werden Ein-
richtungen bereitgestellt, die mit dem Programm auf dem Zielgerät
zusammenarbeiten, indem neue Werte für die Zielparameter gesetzt
werden.
•
SYPT Lite steht auf www.controltechniques.com zum Download zur
Verfügung.
10.2
Vorteile
Die Kombination der Programme Onboard-SPS und SYPT Lite bedeu-
tet, dass der Mentor MP bei vielen Anwendungen Nano-SPS-Steuerun-
gen und einige Micro-SPS-Steuerungen ersetzen kann. Die Onboard-
SPS-Programme können aus bis zu maximal 50 Kontaktplan-Strompfa-
den (bis zu 7 Funktionsblöcken und 10 Kontakten pro Strompfad) beste-
hen. Zu Datensicherungszwecken oder aus Gründen der schnellen
Inbetriebnahme kann das Onboard-SPS-Programm auch zu und von
einer SMARTCARD übertragen werden.
Zusätzlich zu den Kontaktplan-Symbolen enthält SYPT Lite einen Teil
der Funktionen der SYPT-Vollversion. Hierzu gehören:
•
Arithmetische Blöcke
•
Vergleichsblöcke
•
Zeitgeber
•
Zähler
•
Multiplexer
•
Steuersignale
•
Bitbearbeitung
Zu den typischen Anwendungen für das Onboard-SPS-Programm gehö-
ren:
•
Hilfspumpen
•
Lüfter und Regelventile
•
Sperrlogik
•
Ansteuerroutinen
•
anwenderdefinierte Steuerwörter.
92
Elektrische
Bedienung und
Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung
Installation
Softwarestruktur
SMARTCARD-
Onboard-
Betrieb
SPS
10.3
Beschränkungen
Bei der Programmierung mit SYPT hat das Onboard-SPS-Programm
verglichen mit den SM-Applications Plus- oder SM-Applications Lite V2-
Modulen folgende Nachteile:
•
Die maximale Programmgröße beträgt 6080 Byte, einschließlich
Header und optionalem Quellcode.
•
Der Mentor MP ist für 100 Programm-Downloads ausgelegt. Diese
Beschränkung wird noch durch den Flash-Speicher verstärkt, der
zur Speicherung des Programms im Antrieb verwendet wird.
•
Die Erstellung von Anwendervariablen ist nicht möglich. Der Anwen-
der kann nur den Parametersatz des Antriebs bearbeiten.
•
Das Programm kann über CTNet weder heruntergeladen noch über-
wacht werden. Das Programm kann nur über den seriellen RJ45-
Anschlussport des Antriebs aufgerufen werden.
•
Es gibt keine Echtzeit-Tasks, d.h. die Zykluszeit des Programms
kann nicht garantiert werden. SM-Applications Plus-Tasks wie Takt,
Ereignis, Pos0 oder Drehzahl stehen nicht zur Verfügung.
•
Das Onboard-SPS-Programm sollte nicht für zeitkritische Anwen-
dungen eingesetzt werden. Für zeitkritische Anwendungen sollte
entweder das SM-Applications Plus- oder das SM-Applications Lite
V2 Solutions-Modul verwendet werden.
Das Programm wird mit niedriger Priorität ausgeführt. Der Mentor MP
liefert einen einzigen Background-Task, in dem ein Kontaktplan ausge-
führt werden kann. Die Prioritäten des Stromrichters sind so ausgelegt,
dass er die Hauptfunktionen wie etwa die Motorsteuerung, zuerst aus-
führt. Anschließend nutzt er die verbleibende Verarbeitungszeit, um den
Kontaktplan als Hintergrundaktivität auszuführen. Da der Prozessor des
Stromrichters in diesem Fall stärker ausgelastet ist, wird weniger Zeit mit
der Ausführung des Programms verbracht.
Bild 10-1
Zykluszeit des Mentor MP Onboard-SPS-Programms
Umrichter-
Hauptfunktionen
Anwender-
programm
0
Das Benutzerprogramm ist ca. alle 64ms für einen kurzen Zeitraum
aktiv. Die Zeit, in der das Programm aktiv ist, schwankt zwischen 0,2 ms
und 2 ms, je nach Auslastung des Prozessors im Antrieb.
Bei aktivem Benutzerprogramm können mehrere Abtastungen ausge-
führt werden. Manche Abtastungen können in Mikrosekunden ausge-
führt werden. Wenn jedoch die Hauptfunktionen des Antriebs aktiv sind,
pausiert das Programm, wodurch einige Abtastungen viele Millisekun-
den dauern können. In SYPT Lite wird die durchschnittliche Ausfüh-
rungszeit angezeigt, berechnet über die letzten 10 Abtastungen des
Anwenderprogramms
Die Programme Onboard-SPS und SYPT Lite bilden die erste Funkti-
onsebene in einer Reihe programmierbarer Optionen für den Mentor
MP.
•
SYPT Lite kann entweder in Verbindung mit dem Onboard-SPS oder
mit SM-Applications Lite V2 zur Erstellung von Kontaktplanprogram-
men verwendet werden.
•
SYPT kann entweder in Verbindung mit dem SM-Applications Lite
V2- oder dem SM-Applications Plus-Modul eingesetzt werden, um
vollflexible Programme mit Kontaktplan-Logik, Funktionsblöcken
oder DPL-Skript zu erstellen.
Erweiterte
Technische
Fehlerdiagnose
Parameter
Daten
Informationen
64
128
Zeit
(Millisekunden)
Mentor MP Benutzerhandbuch
Ausgabe: 5
UL-
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