Vipa-Spezifische Ethernet/Ip-Objekte - YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch

Einsatz
EtherNet/IP - Objekte > VIPA-spezifische EtherNet/IP-Objekte

4.8.2 VIPA-spezifische EtherNet/IP-Objekte

E/A-Daten-Klasse
(Code: 0x64)
Attribut-ID Zugriff
0x64 Set
0x65 Get
Diagnose- und Alarm-
Klasse (Code: 0x65)
70
Folgende VIPA-spezifischen Objekt-Klassen werden vom EtherNet/IP-Koppler unter-
stützt:
Objekt-Klasse
E/A-Daten (0x64)
Diagnose und Alarm (0x65)
Modul (0x66)
Koppler (0x67)
Mit dieser Klasse haben Sie Zugriff auf die E/A-Daten, welche zuvor mittels FOR-
WARD_OPEN konfiguriert wurden.
n Die Instanzen repräsentieren hierbei die INPUT bzw. OUTPUT Assemblies. Geben
Sie hier als Instanz 0 an.
n Entspricht die ID der ersten INPUT Assembly z.B. der Nummer 20, so ist die Instanz
20 direkt mit dieser Assembly verknüpft.
n Die Attribut-IDs der Objekt-Klasse können Sie der nachfolgenden Tabelle entnehmen:
Name Datentyp
I/O Set ARRAY of BYTE
I/O Get ARRAY of BYTE
Mit dieser Klasse haben Sie Zugriff auf die Diagnose- und Alarmspezifischen Einstel-
lungen. Wenn diese Daten manuell zurückgesetzt werden müssen, so ist dies über die
Modul-Klasse durchzuführen.
Über die Instanz definieren Sie, auf welchen System SLIO Slot Sie zugreifen möchten:
n 0: EtherNet/IP-Koppler
n 1: 1. System SLIO Modul
n 2: 2. System SLIO Modul, usw. ...
Bitte beachten Sie, dass die System SLIO Power- und Klemmen-Module
keine Typ-Kennung besitzen. Diese können vom EtherNet/IP-Koppler
nicht erkannt werden und werden somit nicht berücksichtigt.
Die Attribut-IDs der Objekt-Klasse können Sie der nachfolgenden Tabelle entnehmen:
Beschreibung
Zugriff auf E/A-Daten im System SLIO
Zugriff auf Diagnose und Alarm-spezifische Einstel-
lungen
Zugriff auf Konfigurations-, Diagnose- und Status-
Daten der Module
Zugriff auf Konfigurations- und Status-Daten des
EtherNet/IP-Kopplers
Beschreibung
Sollwerte (Ausgänge)
Istwerte (Eingänge)
HB300 | IM | 053-1IP00 | de | 19-03
VIPA System SLIO