Betriebszustände; Übersicht; Übergänge - YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch

VIPA System SLIO
4.4 Betriebszustände
Übersicht
Selftest-Mode
Idle-Mode
Operational-Mode
Error-Mode
Übergänge
HB300 | IM | 053-1IP00 | de | 19-03
Der EtherNet/IP-Koppler kann folgende Betriebszustände einnehmen, welche nachfol-
gend beschrieben sind:
n Selftest-Mode
n Idle-Mode
n Operational-Mode
n Error-Mode
Run/Idle-Header-Funktionalität wird unterstützt. Hier haben Sie die Möglichkeit mittels der
Scanner-Software eine Kommunikations-Verbindung auf- und abzubauen.
Nach PowerON führt der EtherNet/IP-Koppler im Selftest-Mode einen Selbsttest durch.
Bei erfolgreichem Test wechselt der EtherNet/IP-Koppler automatisch in den Idle-Mode
und zeigt dies durch Blinken der grünen MS-LED an.
Im Idle-Mode befindet sich der EtherNet/IP-Koppler im Leerlauf. Der Koppler wartet auf
Scanner-Verbindungen. Im Idle-Mode ist BASP (Befehls-Ausgabe-Sperre) aktiv, d.h. alle
Modul-Ausgänge werden abgeschaltet und die Eingänge werden nicht gelesen.
Sobald mindestens ein Scanner eine Kommunikations-Verbindung zum EtherNet/IP-
Koppler aufbaut, wechselt dieser in den Operational-Mode. Im Operational-Mode ist
BASP deaktiviert. Der Koppler kopiert die von den Scannern empfangenen Ausgangs-
daten auf seine Ausgänge und leitet die Eingabewerte an die Scanner weiter.
Sobald während des Anlaufs oder im Betrieb ein Fehler auftritt, wechselt der EtherNet/IP-
Koppler in den Error-Mode und zeigt dies über seine LEDs an. Hierbei wird BASP aktiv.
1 Übergang von Idle nach Operational: Sobald eine Kommunikations-Verbindung mit
mindestens einem Scanner besteht bzw. sich mindestens ein Scanner im "Run-
Modus" befindet.
2 Übergang von Operational nach Idle: Sobald keine Kommunikations-Verbindung zu
einem Scanner besteht bzw. alle Scanner sich im "Idle-Modus" befinden. Mit Abbau
der letzten Kommunikations-Verbindung durch den Scanner wechselt der
EtherNet/IP-Koppler automatisch in den Idle-Mode.
3 Durch einen Konfigurationsfehler z.B. im FORWARD_OPEN Config Assembly, wech-
selt der EtherNet/IP-Koppler direkt vom Idle-Mode in den Error-Mode und zeigt dies
durch Blinken der roten MS-LED an.
4 Wird beispielsweise während der Betriebs das Ethernet-Kabel entfernt, wechselt der
EtherNet/IP-Koppler direkt in den Error-Mode. BASP wird aktiviert. Durch Stecken
des Ethernet-Kabels wechselt der EtherNet/IP-Koppler automatisch wieder in den
Operational-Mode, sofern noch eine Kommunikations-Verbindung zu einem Scanner
besteht. Ansonsten geht er in den Idle-Mode über.
Einsatz
Betriebszustände
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