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Einsatz Von Forward_Open - YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch

Interface-modul ethernet/ip - im 053ip
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VIPA System SLIO

4.7 Einsatz von FORWARD_OPEN

Struktur
Beispiel
HB300 | IM | 053-1IP00 | de | 19-03
Das FORWARD_OPEN Config Assembly kann beliebig mit verschiedenen Kommandos
aufgebaut werden und hat folgende Struktur:
n
Die Länge der Config Assembly beträgt immer 400Byte. Nicht benutzte Bereiche sind
zu nullen.
n
Die Config Assembly muss immer mit einem END_OF_CFG abgeschlossen werden!
n
Die Daten innerhalb der Config Assembly bestehen immer aus einer Aneinanderrei-
hung von Kommandos.
n
Ein Kommando besteht immer aus Kommando-Header und Kommando-Parameter.
n
Ein Kommando-Header besteht immer aus einer Kommando-ID und einer Länge
Length (Anzahl Bytes der Kommando-Parameter).
n
In Kommando-Parameter werden die befehlsspezifischen Daten übergeben.
n
Generiertes FORWARD_OPEN Kommando
Hier noch das Beispiel für ein FWD_OPEN:
CMD 1: Ignore Webconfig: 01 00
CMD 2: Anzahl der Module (5): 03 01 05
CMD 3: SetModuleType yy auf Pos 3: 04 05 y4 y3 y2 y1 03
Die Angabe für den Typ hat hier im Little-Endian-Format (niederwertigstes Byte zuerst) zu
erfolgen.
CMD 4: End of Config: 00
CMD 1...4: 01 00 | 03 01 05 | 04 05 y4 y3 y2 y1 03 | 00
à FWD_OPEN-Kommando: 010003010405y4y3y2y10300
Einsatz von FORWARD_OPEN
Ä Kap. 4.5 "Webserver" Seite 50
Einsatz
61

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