YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch Seite 135

VIPA System SLIO
Index Name
6 DCM_CtlErrorAvg
7 DCM_CtlErrorMax
8 DCM_OutOfSyncCnt
7.4.3 Diagnose über Systemzustandslisten - SZL
SZL-Teillisten
SZL-Teillisten
SZL Inhaltsverzeichnis
Baugruppen-Identifikation
Zustand aller LEDs
Zustand der LEDs
Zustandsinfo CPU
Stationszustandsinformation (EtherCAT)
Baugruppenzustandsinformation (EtherCAT)
Diagnosepuffer der CPU
Zustand EtherCAT-Master/Slave
Zustand EtherCAT-Bus-System
Busausbau Typkennung Module
Status der VSC-Features der System SLIO CPU
7.4.4 Diagnose über OB-Startinformationen
HB300 | CPU | 015-CEFNR00 | de | 17-24
Typ Beschreibung
DINT Durchschnittliche DC-Master Abweichung in ns.
DINT Maximale DC-Master-Abweichung in ns
DWORD Zähler, wie oft DC-Master "out of sync" war.
Der Zähler wird zurückgesetzt, wenn Urlöschen
durchgeführt wird bzw. wenn eine neue Konfigu-
ration auf die CPU geladen wird.
Nachfolgend sind alle SZL-Teillisten mit zugehöriger SZL-ID aufgeführt, welche vom
EtherCAT-Master System unterstützt werden.
Nähere Informationen zum Einsatz der SZLs finden Sie im Handbuch
"Operationsliste".
Bei Auftreten eines Fehlers generiert das gestörte System eine Diagnosemeldung an die
CPU. Daraufhin ruft die CPU den entsprechenden Diagnose-OB auf. Hierbei übergibt das
CPU-Betriebssystem dem OB in den temporären Lokaldaten eine Startinformation. Durch
Auswertung der Startinformation des entsprechenden OBs erhalten Sie Informationen
über Fehlerursache und Fehlerort. Mit der Systemfunktion SFC 6 RD_SINFO können Sie
zur Laufzeit auf diese Startinformation zugreifen. Bitte beachten Sie hierbei, dass Sie die
Startinformationen eines OBs nur im OB selbst lesen können, da es sich hier um tempo-
räre Daten handelt.
Ethernet-Kommunikation - EtherCAT
EtherCAT Diagnose > Diagnose über OB-Startinformationen
Default-Wert
0
0
0
SZL-ID
xy00h
xy11h
xy19h
xy74h
xy91h
xy94h
xy96h
xyA0h
xyE0h
xyE1h
xyF0h
xyFCh
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