YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch Seite 187

VIPA System SLIO
7.9.7.3 CoE-Objektverzeichnis
HB300 | CPU | 015-CEFNR00 | de | 17-24
Hier können Sie Master- und Bus-spezifische Informationen abrufen.
n Zustandsmaschine
– Aktueller Status: Zeigt den aktuellen Status des Masters.
"EtherCAT Zustandsmaschine" auf Seite 124
– Angeforderter Status: Zeigt den aktuell angeforderten Status des Masters, wel-
chen Sie über "Status ändern" angefordert haben.
– Status ändern: Hier können Sie den Status des Masters ändern.
n Information
– Anzahl gefundene Slaves: Zeigt die Anzahl gefundener Slave-Stationen am Bus.
– Anzahl konfigurierter Slaves: Zeigt die Anzahl konfigurierter Slave-Stationen am
Bus.
– Anzahl der Slaves mit DC: Zeigt die Anzahl von Slave-Stationen, welche Distri-
buted-Clocks-Funktionalität (DC) unterstützen.
– DC ist in-sync: Ist Distributed Clocks konfiguriert, finden Sie hier Informationen
über den Synchronisations-Zustand des Systems.
– Topologie OK: Die "Topologie" ist OK ( "Ja" ), wenn die Anzahl projektierter mit
der Anzahl gefundener Slave-Stationen übereinstimmt. Hierbei werden nur die
zwingend erforderlichen Slave-Stationen (mandatory slaves) berücksichtigt.
– Link verbunden: Hier steht "Ja" , wenn zu den projektierten Slave-Stationen eine
physikalische Verbindung besteht.
– Slaves im Masterzustand: Hier steht "Ja" , wenn alle konfigurierten Slave-Stati-
onen den Zustand des Masters übernommen haben.
n Frame Zähler
– Gesendete Frames: Anzahl gesendeter Frames seit dem letzten Power-Cycle.
– Verlorene Frames: Anzahl verlorener Frames seit dem letzten Power-Cycle.
– Zyklische Frames: Anzahl zyklischer Frames seit dem letzten Power-Cycle.
– Azyklische Frames: Anzahl azyklischer Frames seit dem letzten Power-Cycle.
Hier haben Sie lesenden und schreibenden Zugriff auf das CoE-Objektverzeichnis der
Slave-Station. Dieses können Sie, sofern Ihre Slave-Station dies zulässt, ändern. Die
"Flags" bei den Objekten zeigen an, ob ein Schreibzugriff möglich ist. Informationen über
den Aufbau des Objektverzeichnisses finden Sie im Handbuch zu Ihrer Slave-Station.
Ethernet-Kommunikation - EtherCAT
Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Diagnose - EC-Mastersystem
Ä Kapitel 7.1.2
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