Zugriff Auf Den E/A-Bereich - YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch

Einsatz
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4.6.2 Zugriff auf den E/A-Bereich

Verhalten der Ausgänge
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Der EtherNet/IP-Koppler ermittelt automatisch die am System SLIO Bus gesteckten
Module und generiert hieraus die Anzahl der Ein- und Ausgangsbytes. Informationen zur
E/A-Belegung eines Moduls finden Sie im entsprechenden Handbuch. Die Position
(Offset) der Ein- bzw. Ausgabe-Bytes innerhalb der Ein- bzw. Ausgabedaten ergibt sich
aus der Reihenfolge der Module (EtherNet/IP -Slot 1 ... 64). Mittels der im EtherNet/IP-
Scanner für den Bus-Koppler eingestellten Basisadresse können Sie über den entsprech-
enden Offset auf die Ein- bzw. Ausgabe-Daten zugreifen. Im Betrieb liest der EtherNet/IP-
Koppler zyklisch die Eingabedaten der Peripheriemodule und hält den jeweils letzten
Stand für den EtherNet/IP-Scanner vor. Ausgabedaten, welche der EtherNet/IP-Koppler
direkt vom EtherNet/IP-Scanner erhalten hat, werden direkt an die Module weitergeleitet,
sobald diese über EtherNet/IP empfangen wurden.
n Verbindungsabbruch
– Wird bei deaktiviertem Parameter Enable default values die Verbindung abgebro-
chen bzw. die Ethernet-Verbindung getrennt, wird BASP aktiviert.
– Wird bei aktiviertem Parameter Enable default values die Verbindung abgebro-
chen bzw. die Ethernet-Verbindung getrennt, wird der zuletzt geschriebene Aus-
gangswert beibehalten.
PowerOn
n
– Mit PowerOn ist BASP aktiv.
– Wenn der IM 053-1IP00 mit Spannung versorgt ist, leuchtet die PWR-LED.
BASP - Befehls-Ausgabe-Sperre
Ist BASP aktiv, werden alle Modul-Ausgänge abgeschaltet und die Eingänge
werden nicht gelesen.
VIPA System SLIO
HB300 | IM | 053-1IP00 | de | 19-03