Bezeichnung - YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch
Interface-modul ethernet/ip - im 053ip
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VIPA System SLIO
SetIOStartEnd (0x07)
Kommando (0x08)
Kommando (0x0A)
HB300 | IM | 053-1IP00 | de | 19-03
Bitte beachten Sie, dass sich die Funktionalität gegenüber älterer Firm-
wareversionen ab Version 2.18 geändert hat!
Der Befehl SetIOStartEnd (0x07) legt den E/A-Bereich aus dem System SLIO Bus-Image
fest, welcher zyklisch in dem gewählten Assembly AsmId übertragen werden soll. Da eine
E/A-Verbindung nur maximal 496Byte E/A-Daten (abzüglich Alarm-Header und Länge)
übertragen kann, können Sie mit SetIOStartEnd eine zweite Verbindung öffnen, über
welche der definierte Bereich übertragen wird. Dieser Befehl kann beispielsweise mit
UseExistingCfg eingesetzt werden.
Struktur
Feldname
Kommando-
ID
Header
Length
Befehlsspezifische
AsmId
Daten
Start
End
reserviert
reserviert
Einsatz von FORWARD_OPEN > Kommando-IDs
Daten-Typ
Wert
USINT
0x07
USINT
0x05
USINT
UINT
UINT
Einsatz
Bezeichnung
SetIOStartEnd
Länge der Befehls-
daten
Nummer der
Assembly
Start des E/A-
Datenbereichs der
betreffenden
Assembly
Ende des E/A-
Datenbereichs der
betreffenden
Assembly
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