Zugriff Auf Das System Slio; Übersicht - YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch
Interface-modul ethernet/ip - im 053ip
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Einsatz
Zugriff auf das System SLIO > Übersicht
4.6 Zugriff auf das System SLIO
4.6.1 Übersicht
56
n
Der EtherNet/IP-Koppler kann maximal 64 System SLIO Module ansteuern.
n
Ein System SLIO Modul kann zwischen 1 ... 60Byte E/A-Daten enthalten.
n
Für den Transport des Datenstroms müssen die Daten auf EtherNet/IP-Pakete aufge-
teilt und eingekapselt werden.
–
Jedes Paket beginnt mit den Alarm-Flags (1Byte). Bei anstehendem Prozess-
bzw. Diagnosealarm wird das jeweilige Flag gesetzt.
–
Nach den Alarm-Flags folgt im Datenstrom die Längenangabe ModLen, gefolgt
von den E/A-Daten der Module in gesteckter Reihenfolge. Angaben zur Belegung
der E/A-Bereiche finden Sie in der Beschreibung zu dem entsprechenden System
SLIO Modul.
Von VIPA erhalten Sie eine EDS-Datei (Electronic Data Sheet) für den EtherNet/IP-
Koppler. Die Datei befindet sich im Service-Bereich unter www.vipa.com. Installieren Sie
die EDS-Datei in Ihrem Projektiertool. Nähere Hinweise zur Installation der EDS-Datei
finden Sie im Handbuch zu Ihrem Projektiertool.
Sollte es zu instabilen Verbindungen aufgrund von Timeouts kommen, so
können Sie nach Installation der EDS-Datei folgende Einstellungen vor-
nehmen:
–
Eingang T
–
Ausgang O
Beispiel Rockwell:
–
Assembly Instance "Input" T
–
Assembly Instance "Output" O
–
Assembly Instance "Configuration" : 30decimal, Size: 400byte
Nachfolgend wird der Zugriff unter EtherNet/IP auf E/A-Bereich, Parameterdaten und
Diagnosedaten des System SLIO gezeigt. Hierbei ist der "I stream" nach Assembly-
Klasse mit Instanz-ID 0x0A und der "O stream" nach Assembly-Klasse mit Instanz-ID
Ä Kap. 4.8 "EtherNet/IP - Objekte" Seite 69
0x14 aufgebaut.
Sie können über eine Class1 Verbindung eine Kommunikation starten. Diese sollte in
beide Richtungen eine Point-to-Point-Verbindung sein. Hierbei ist die Framegröße
abhängig von der konfigurierten Assembly-Klasse.
à O ändern auf "Punkt zu Punkt" (point2point)
à T ändern auf "Punkt zu Punkt" (point2point)
à O: 20decimal, Size: 496byte
à T: 10decimal, Size: 496byte
VIPA System SLIO
HB300 | IM | 053-1IP00 | de | 19-03
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