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Einrichten
Betriebsanleitung MC6
7.2
Antriebsregler in CODESYS-Projekt
einbinden
Voraussetzungen
•
Sie haben in der Programmierumgebung ein CODESYS-Projekt angelegt.
•
Sie haben im CODESYS-Projekt einen EtherCAT-Master eingefügt.
Antriebsregler in ein CODESYS-Projekt einbinden
1. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den EtherCAT-Master.
2. Wählen Sie im Kontextmenü Gerät anhängen.
3. Wählen Sie den Hersteller STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH & Co.
KG.
ID 442460.01
4. Wählen Sie den Gerätetyp (SD6, SD6 HiRes oder Gerät der 5.
Generation).
Sie haben den Antriebsregler in das CODESYS-Projekt eingebunden.
Alle weiteren Einstellungen (Mapping, Adresszuweisungen, etc.) werden
automatisch durch den Gerätetreiber durchgeführt.
Beachten Sie für die Unterschiede zwischen den Gerätetreibern die
nachfolgenden Abschnitte.
WE KEEP THINGS MOVING
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