Stober MC6 Handbuch Seite 12

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Der Motion Controller MC6 ...
Handbuch MC6
3.3 Steuerungs- und Visualisierungssoftware
3.3.1 Software-Option "Motion"
Die Steuerungssoftware "Motion" ist in drei Ausführungen mit
unterschiedlichen Funktionalitäten erhältlich.
Lizenz "Control (N)"
Bei der Control-Lizenz (Schlüssel "N") handelt es sich um die Basislizenz, die
als Standard im Lieferumfang des MC6 enthalten ist.
"Control" ermöglicht eine flexible Programmierung nach IEC 61131-3 und
unterstützt folgende Sprachen:
• Strukturierter Text (ST)
• Ablaufsprache (AS, SFC)
• Grafischer Funktionsplan (CFC)
• Funktionsplan Diagramm (FUP)
• Kontaktplan (KOP)
• Anweisungsliste (AWL)
Lizenz "SoftMotion (S)"
Die SoftMotion-Lizenz (Schlüssel "S") setzt auf der Control-Lizenz auf und
ermöglicht zusätzlich eine Bewegungsprogrammierung mit PLCopen-
konformen Bausteinen.
Der integrierte Kurvenscheibeneditor kann entweder online im Zielsystem oder
offline im Programmiersystem genutzt werden. 
Nocken können direkt an Kurvenscheiben gebunden werden. Darüber hinaus
sind beliebige Kopplungen zwischen virtuellen und echten Achsen über
Kurvenscheibe oder elektronische Getriebe realisierbar. Zusätzlich unterstützt
diese Lizenz den fliegenden Kurvenscheibenwechsel. Die Kurvendaten
können Bestandteil des Projekts sein.
ID 442460.03
Lizenz "SoftMotion CNC (C)"
Die SoftMotion CNC-Lizenz (Schlüssel "C") setzt auf der SoftMotion-Lizenz auf
und ermöglicht zusätzlich zahlreiche Koordinatentransformationen für gängige
Mechaniken, zum Beispiel:
• 6 verschiedene Gantry-Antriebe
• H-Portal (umlaufender Riemen)
• T-Portal (umlaufender Riemen)
• SCARA-Antrieb, 2-gelenkig
• SCARA-Antrieb, 3-gelenkig
• Bipod-Antrieb
• 2 verschiedene Tripoden
• 5-Achsen-Palletizer-Roboter
• 6-Achsen-Gelenkroboter
Die Erstellung eigener Transformationen wird ebenfalls unterstützt.
Mit der SoftMotion CNC-Lizenz steht Ihnen außerdem ein 3D-CNC-Editor nach
DIN 66025 (G-Code, dynamisch) zur Verfügung. Kurven- und CNC-Daten
können Bestandteil des Projekts sein. Das SPS-Programm kann die CNC-
Bahnkurve zur Laufzeit dynamisch beeinflussen.
Sie haben außerdem die Möglichkeit, CNC-Daten aus 3D-Konstruktions-
programmen zu übernehmen. Daneben sind komplexe 3D-Bahnkurven
unabhängig von der Mechanik erstellbar.
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