Ds6: Antriebsregler Konfigurieren; Projekt Aufsetzen; Antriebsregler Und Achse Projektieren - Stober Motion Controller MC6 Handbuch

STÖBER
8.1

DS6: Antriebsregler konfigurieren

Projektieren und konfigurieren Sie sämtliche Antriebsregler Ihres Antriebssystems in der
DriveControlSuite DS6 (siehe auch Kapitel
Information
Führen Sie die in nachfolgenden Kapiteln enthaltenen Schritte unbedingt in der angegebenen
Reihenfolge aus!
8.1.1

Projekt aufsetzen

Um sämtliche Antriebsregler und Achsen Ihres Antriebssystems über die DriveControlSuite
konfigurieren zu können, müssen Sie diese im Rahmen eines Projekts erfassen.
8.1.1.1

Antriebsregler und Achse projektieren

Erstellen Sie ein neues Projekt und projektieren Sie den ersten Antriebsregler samt zugehöriger
Achse.
Neues Projekt erstellen
1. Starten Sie die DriveControlSuite.
2. Klicken Sie auf
ð Das Projektierungsfenster öffnet sich, die Schaltfläche
Antriebsregler projektieren
1. Register Eigenschaften:
Stellen Sie die Beziehung zwischen Ihrem Schaltplan und dem zu projektierenden
Antriebsregler in der DriveControlSuite her.
Referenz: Geben Sie das Referenzkennzeichen (Betriebsmittelkennzeichen) des
Antriebsreglers an.
Bezeichnung: Benennen Sie den Antriebsregler eindeutig.
Version: Versionieren Sie Ihre Projektierung.
Beschreibung: Geben Sie gegebenenfalls unterstützende Zusatzinformationen wie die
Änderungshistorie der Projektierung an.
2. Register Antriebsregler:
Wählen Sie die zugehöhrige Baureihe SI6 oder SC6 und den Gerätetyp, dem der
Antriebsregler entspricht.
Firmware: Wählen Sie die EtherCAT-Version V 6.x -EC.
3. Register Optionsmodule:
Sicherheitsmodul: Wenn der Antriebsregler Teil eines Sicherheitskreises ist, wählen Sie
das entsprechende Sicherheitsmodul.
4. Register Gerätesteuerung:
Gerätesteuerung: Wählen Sie CiA 402.
Prozessdaten Rx, Prozessdaten
Übertragung der EtherCAT-Prozessdaten.
Neues Standardprojekt
Tx: Wählen Sie
DS6: Aufbau der Programmoberfläche
erstellen.
Antriebsregler
EtherCAT Rx
8 | Inbetriebnahme
[} 10]).
ist aktiv.
und EtherCAT Tx für die
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