Stober MC6 Handbuch Seite 30

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AS6-Konfiguration
Handbuch MC6
8.3 EtherCAT-Master-Einstellungen prüfen
Folgende Einstellungen in der AutomationControlSuite und in der
Inbetriebnahme-Software DriveControlSuite betreffen die EtherCAT-
Synchronisation. Gegebenenfalls ist eine Anpassung der Einstellungen
erforderlich.
8.3.1 Master-Zykluszeit ist identisch
Ist die Master-Zykluszeit gleich der Slave-Zykluszeit, müssen in der Regel
keine besondere Einstellung konfiguriert werden.
Bei extremer Auslastung der Steuerung kann es jedoch erforderlich sein, den
Sync Offset-Wert des Masters zu reduzieren.
Master-Zykluszeit sowie Sync Offset des Masters definieren Sie in der
AutomationControlSuite, die Slave-Zykluszeit für die Antriebsregler legen Sie
in der DriveControlSuite in Parameter A150 fest. Die Werte sollten für jeden
Antriebsregler gleich gewählt werden.
1 Master-Zykluszeit Cycletime.
2 Sync Offset des Masters.
ID 442460.03
8.3.2 Master-Zykluszeit ist ein Vielfaches
Ist die Master-Zykluszeit ein Vielfaches der Slave-Zykluszeit, prüfen Sie
folgende Bedingung:
Sync Offset + Shift Time - PLL Phasenoffset
Master Slave
Zykluszeit
Antriebsregler
• Ist diese Bedingung erfüllt, sind keine besondere Einstellungen
erforderlich.
• Ist die Bedingung nicht erfüllt, konfigurieren Sie Shift Time
die Bedingung erfüllt wird. Der Sync 0-Impuls muss erfolgen, bevor der
Antriebsregler die Empfangsdaten verwendet.
Shift Time legen Sie für jeden Antriebsregler in der AutomationControlSuite
fest, den PLL Phasen offset definieren Sie in der DriveControlSuite in
Parameter A292. Die beiden Werte sollten jeweils für jeden Antriebsregler
gleich gewählt werden.
WE KEEP THINGS MOVING
< Slave-
Antriebsregler
derart, dass
Slave
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