Stober MC6 Handbuch Seite 29

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AS6-Konfiguration
Handbuch MC6
8.2.1 Einstellungen in AS6
Haben Sie den SD6_xx_HiRes-Treiber ausgewählt, müssen Sie in der
AutomationControlSuite lediglich die Anzahl der Nachkommastellen des
Positionswerts eingeben. Das Achsmodell wird in SD6 vollständig
parametriert.
Haben Sie den SD6_xx-Treiber ausgewählt, müssen Sie das Achsmodell in
der AutomationControlSuite konfigurieren.
Die zugehörigen Einstellungen sind:
20
dezimal) Inkremente pro Motorumdrehung 
• 16#100000 (2
(muss im SD6, Parameter A585[0] identisch eingestellt sein).
• Eine Motorumdrehung entspricht einer Getriebeausgangsumdrehung (kein
Getriebe vorhanden).
• Eine Getriebeausgangsumdrehung entspricht 360 Benutzereinheiten (°) in
der AutomationControlSuite.
ID 442460.03
8.2.2 Einstellungen in der DriveControlSuite
Die nachfolgende Tabelle erläutert die Unterschiede in den Einstellungen, die
Sie in der DriveControlSuite für den jeweiligen Treiber treffen müssen. 
Es handelt sich in beiden Fällen um eine Rundachse mit einer Umlauflänge
von 360°.
SD6_xx
I00 Verfahrbereich 0:begrenzt
I05 Achstyp 0:freie Einstellung
rotatorisch oder 1:freie
Einstellung
translatorisch
I06 Dezimalstellen Zwingend 0
Position
I09 Maßeinheit Inc für Inkremente
20
A585[0] Feed constant. 2
Feed
A585[1] Feed constant. 1
Shaft revolutions
A568[1] Position Range Muss nicht verändert
Limit werden.
WE KEEP THINGS MOVING
SD6_xx_HiRes
1:endlos
0:freie Einstellung
rotatorisch oder 1:freie
Einstellung
translatorisch
Beliebig, z. B. 4
°
3600000
1
360,0000
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