Ethercat-Teilnehmer Synchronisieren; Projektkonfiguration Übertragen Und Speichern - Stober Motion Controller MC6 Handbuch

STÖBER
8.1.5

EtherCAT-Teilnehmer synchronisieren

Bei räumlich verteilten Prozessen, die gleichzeitige Aktionen erfordern (Bahninterpolation), ist
eine exakte Synchronisation der EtherCAT-Teilnehmer zwingend notwendig. Hierfür stellt
EtherCAT unter anderem die Methode Distributed Clocks (DC-Sync) zur Verfügung. Die
Synchronisation über Distributed Clocks ist im Vergleich zu der Synchronisation SyncManager-
Event (SM-Sync) präziser, da sie geringeren Schwankungen unterliegt. Aus diesem Grund ist
DC-Sync in EtherCAT-Master und -Slaves vorkonfiguriert.
Assistent Synchronisation PLL
Belassen Sie die Default-Einstellungen im ersten Schritt und optimieren Sie diese
gegebenenfalls, sobald Sie das EtherCAT-Netzwerk in Betrieb genommen haben und die
Qualität der Kommunikation beurteilen und bewerten können.
8.1.6 Projektkonfiguration übertragen und speichern
Um eine Projektkonfiguration an einen oder mehrere Antriebsregler übertragen zu können,
müssen Sie Ihren PC mit dem Netzwerk verbinden.
Projektkonfiguration übertragen
ü Die Antriebsregler sind betriebsbereit.
1. Markieren Sie im Projektbaum das Modul, unter dem Sie Ihre Antriebsregler erfasst haben,
und klicken Sie im Projektmenü auf
ð Das Fenster
2. Register
Markieren Sie die betreffenden Antriebsregler oder aktivieren Sie alle gelisteten über das
Kontextmenü. Bestätigen Sie Ihre Auswahl mit OK.
ð Das Fenster
Netzwerkschnittstelle angeschlossen sind, werden angezeigt.
3. Wählen Sie den ersten der Antriebsregler, auf die Sie die Projektkonfiguration übertragen
möchten. Öffnen Sie das zugehörige Drop-down-Menü
wählen Sie Senden.
4. Öffnen Sie das Drop-down-Menü
Antriebsregler, an den Sie die Projektkonfiguration übertragen möchten.
5. Wiederholen Sie die Schritte 3 und 4 für alle weiteren Antriebsregler, auf die Sie Ihre
Projektkonfiguration übertragen möchten.
6. Klicken Sie auf
ð Die Projektkonfiguration wird an die ausgewählten Antriebsregler übertragen.
Verbindung herstellen
Direktverbindung > Spalte IP-Adresse:
Zuordnung öffnet sich. Sämtliche Antriebsregler, die über die gewählte
Online-Verbindung
Verbindung und Zuordnung.
öffnet sich.
Keine Verbindung herstellen
Neuen Antriebsregler anlegen
herstellen.
8 | Inbetriebnahme
und
und wählen Sie den
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