Stober MC6 Handbuch Seite 27

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AS6-Konfiguration
Handbuch MC6
8 AS6-Konfiguration
8.1 MC6 in ein AS6-Projekt einbinden
Damit Sie den Motion Controller MC6 als SoftMotion-Steuerung mit der
STÖBER-Entwicklungsumgebung AutomatioControlSuite AS6 einsetzen
können, benötigen Sie eine Gerätebeschreibungsdatei.
Gerätebeschreibungsdateien für die verschiedenen Gerätevarianten sowie
eine Projektvorlage finden Sie entweder auf der dem Gerät beiliegenden CD
oder im Doku-Center unter www.stoeber.de.
Die Gerätebeschreibungsdatei beinhaltet Informationen über den MC6 und die
zur Verfügung stehenden Funktionalitäten. 
Für folgende Gerätevarianten existieren je eine Gerätebeschreibung mit der
genannten Bezeichnung:
• MC6AxxxN: STOEBER MC6 Softmotion CNC RTE.3.5.3.0.devdesc.xml
• MC6AxxxT: STOEBER MC6 Softmotion CNC TV RTE.3.5.3.0.devdesc.xml
• MC6Bxxxx: STOEBER MC6 alle Varianten 3.5.5.0. devdesc.xml
• MC6Cxxxx: STOEBER MC6 alle Varianten 3.5.6.4. devdesc.xml
Der MC6 kann über die Gerätebeschreibung im Geräte-Repository der
Entwicklungsumgebung bekannt gegeben werden.
ID 442460.03
Falls Sie selbst durch ein Update der Steuerung neue Funktionalitäten nutzen
möchten, kann es notwendig sein, eine aktualisierte Gerätebeschreibungs-
datei in die Entwicklungsumgebung einzubinden.
Ebenso ist es erforderlich, die verschiedenen Versionen des MC6 durch
unterschiedliche Gerätebeschreibungsdateien zu unterscheiden.
8.2 Antriebsregler in ein AS6-Projekt
einbinden
Voraussetzungen
• Sie haben in der AutomationControlSuite ein AS6-Projekt angelegt.
• Sie haben diesem Projekt einen EtherCAT-Master hinzugefügt.
Antriebsregler in ein Projekt einbinden
1. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den EtherCAT-Master.
2. Wählen Sie im Kontextmenü Gerät anhängen aus.
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