Stober MC6 Handbuch Seite 25

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Anschluss
Handbuch MC6
6.5 CANopen
Bei der CANopen-Schnittstelle handelt es sich um einen SJA1000 CAN-
Controller mit physikalischen Schichten nach ISO 11898-2 (Highspeed-CAN).
Die Schnittstelle ist potenzialfrei und besitzt einen 120 Ohm-Abschluss-
widerstand, der nicht variabel, sondern permanent aktiv ist.
Pin Bezeichnung
1 —
2 CAN-L
3 GND
4 —
5 —
6 GND
7 CAN-H
8 —
9 V
EXT
6.6 Ethernet
Schnittstelle 0: Ethernet
Stellen Sie an dieser Schnittstelle die Verbindung zum Programmier-PC bzw.
zu anderen TCP/IP-Netzwerkteilnehmern in der Anlage her.
Schnittstelle 1: EtherCAT
Diese Schnittstelle dient als synchroner Automationsbus zur Ansteuerung von
Antrieben und I/Os.
ID 442460.03
Funktion
—
Leitung CAN-Low
Bezugsmasse
—
—
Bezugsmasse
Leitung CAN-High
—
Externe Spannungsversorgung
6.7 DVI
Beim DVI-D-Monitoranschluss handelt es sich um einen digitalen
Monitoranschluss, der keine analogen Signale beinhaltet.
6.8 USB
MC6xx0 und MC6xx1 bieten jeweils drei USB 2.0-Schnittstellen des Typs A;
MC6xx5 jeweils vier USB 3.0-Schnittellen. Alle Anschlüsse sind USB-
abwärtskompatibel.
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