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Stober MC6 Handbuch
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MC6
Handbuch
de
06/2015
442460.03

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Verwandte Anleitungen für Stober MC6

Inhaltszusammenfassung für Stober MC6

  • Seite 1 Handbuch 06/2015 442460.03...
  • Seite 2 ..........Der Motion Controller MC6 ...
  • Seite 3 ..........MC6 in ein AS6-Projekt einbinden ..... . 27 Speicherkarte ..
  • Seite 4 Faktoren bei der Steigerung von Produktivität und Flexibilität. Diese Dokumentation ist für folgende Geräte gültig: Ein performanter Motion Controller ist bei einer zunehmenden Anzahl an Motion Controller MC6 in den Versionen A, B oder C sowie  • Applikationen, einer hohen Funktionskomplexität oder auch bei sehr Hardware-Version 0, 1 oder 5 anspruchsvollen Anwendungen die geeignete Voraussetzung für einen...
  • Seite 5 E-Mail: training@stoeber.de Installation, Kommunikation, Diagnose Richtlinien und Normen Kommunikationsmodul Handbuch Technische Daten, 442515 EtherCAT EC6 Installation, Der Motion Controller MC6 erfüllt folgende Richtlinien und Normen: Inbetriebnahme, • Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG Datentransfer • EMV-Richtlinie 2004/108/EG Kommunikationsmodul Handbuch Technische Daten, 442636 CANopen CA6 Installation, Sie erhalten die Konformitätserklärung auf Nachfrage unter...
  • Seite 6 Allgemeine Hinweise Handbuch MC6 Marken Alle anderen, hier nicht aufgeführten Marken, sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber. Die folgenden Namen, die in Verbindung mit dem Gerät, seiner optionalen Erzeugnisse, die als Marken eingetragen sind, sind in dieser Dokumentation Ausstattung und seinem Zubehör verwendet werden, sind Marken oder nicht besonders kenntlich gemacht.
  • Seite 7 Bestimmungsgemäße Verwendung Arbeiten am Gerät sowie die Bedienung und die Entsorgung nur von qualifiziertem Personal durchgeführt werden, das die möglichen Gefahren Der Motion Controller MC6 ist ausschließlich für die Automation in kennt. Industrieanlagen innerhalb der durch die Technischen Daten vorgegebenen Qualifiziertes Personal sind Personen, die die Berechtigung zur Ausführung...
  • Seite 8 Sicherheitshinweise Handbuch MC6 Entsorgung Darstellung von Sicherheitshinweisen Beachten Sie bitte die aktuellen nationalen und regionalen Bestimmungen! ACHTUNG Entsorgen Sie die einzelnen Teile getrennt je nach Beschaffenheit und aktuell Achtung geltenden Vorschriften, z. B. als • Elektronikschrott (Leiterplatten) bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, •...
  • Seite 9 Der Motion Controller MC6 ... Bei einer zunehmenden Anzahl an Applikationen, einer hohen Funktionskomplexität oder auch bei sehr anspruchsvollen Anwendungen ist der Motion Controller MC6 die ideale Voraussetzung für einen zuverlässigen, koordinierten Bewegungs- und Funktionsablauf. Nachfolgende Abbildung zeigt eine der möglichen Systemumgebungen für das Zusammenwirken von MC6 und dem Antriebsregler SD6.
  • Seite 10 Der Motion Controller MC6 ... Handbuch MC6 Typenschild Typenbezeichnung Beispielcode Erklärung Code Bezeichnung Ausführung Baureihe Motion Control Generation 6. Generation A, B, C Software-Version Version des Images Ausführung Als Schaltschrank-PC Mit Touch Panel 0...9 Hardware-Version 0: Atom Single-Core 1: Dual-Core Atom 5: Core i3 Dual-Core Software-Option "Motion"...
  • Seite 11 Target Visu MC6C05CA 56566 Motion Controller MC6 Core i3 mit den Software- (Einsatz: ausschließlich für Servicezwecke) Optionen 3.5.6.40: MC6A10CT 56446 Motion Controller MC6 mit 15" Touch Panel und den • SoftMotion CNC Software-Optionen: • Target und Web Visu • SoftMotion CNC...
  • Seite 12 T-Portal (umlaufender Riemen) Bei der Control-Lizenz (Schlüssel "N") handelt es sich um die Basislizenz, die • SCARA-Antrieb, 2-gelenkig als Standard im Lieferumfang des MC6 enthalten ist. "Control" ermöglicht eine flexible Programmierung nach IEC 61131-3 und • SCARA-Antrieb, 3-gelenkig unterstützt folgende Sprachen: •...
  • Seite 13 • Antriebsregler SD6 Lizenz "Target Visu (T)" Beachten Sie, dass an diesen Geräten – bei einem Betrieb mit MC6 – keine Die Target Visu-Lizenz (Schlüssel "T") unterstützt die Visualisierungs- Achsumschaltung eingesetzt werden kann. möglichkeiten des Zielsystems. Die Lizenz bietet eine große Auswahl Aktuell ist das Zusammenwirken von MC6 und SD6 mit den Software-Optionen vordefinierter Visualisierungselemente.
  • Seite 14 STÖBER getroffen werden, um die Sicherheit des Dateisystems und der darin Filter schützen. enthaltenen Daten für den Fall eines Spannungswegfalls zu erhöhen. Zu diesem Zweck werden auf dem MC6 mehrere Partitionen eingerichtet. Eine Erst herunterfahren, dann ausschalten davon enthält das Betriebssystem und die nicht-variablen Bestandteile der Wird der MC6 abgeschaltet, während die Software eine Datei auf die...
  • Seite 15 ReadOnly-Modus, wodurch die benötigte Dauer für die Information Überprüfung auf ein Minimum reduziert werden kann. Beachten Sie, dass der MC6 in Version A als CNC-Variante (z. B. Wird eine Beschädigung des Dateisystems festgestellt, wird automatisch eine MC6A10CT) gemäß Punkt 2D002 der Dual-Use-Güterliste Anhang Reparatur eingeleitet.
  • Seite 16 Technische Daten Handbuch MC6 Technische Daten Sonstiges • CODESYS IEC61131-3 Runtime SoftMotion CNC- Umgebung (beachten Sie die funktionalen Gerätemerkmale Unterschiede der Software-Lizenzen) • Betriebssystem Windows XP Embedded 4.1.1 MC6xx0 Atom Single-Core • Batteriegestützte Echtzeituhr (interner Watchdog) Prozessor • Intel Atom Processor Z530, 1.6 GHz •...
  • Seite 17 Technische Daten Handbuch MC6 4.1.3 MC6xx5 Core i3 Dual-Core 4.1.2 MC6xx1 Dual-Core Atom Prozessor • Intel Core i3-3120ME, 2x 2.4 GHz Prozessor • Intel Atom Dual-Core E3825, 2x 1.33 GHz • L2-Cache, 3 MB • L2-Cache, 1 MB Speicher •...
  • Seite 18 Technische Daten Handbuch MC6 Touch Panel Gewicht Folgende Merkmale gelten zusätzlich für die Ausführung mit Touch Panel: Nachfolgende Tabelle beinhaltet die Gesamtgewichte der einzelnen MC6- Varianten. Display • 15.0" (38,1 cm) XGA TFT LCD • Backlight CCFL Gesamtgewicht (kg) Pixel Pitch 0,297  0,297 •...
  • Seite 19 Technische Daten Handbuch MC6 MC6x00 und MC6x01 MC6x05 MC6x15 MC6x10 und MC6x11 ID 442460.03 WE KEEP THINGS MOVING...
  • Seite 20 Technische Daten Handbuch MC6 LEDs zur Statusanzeige VORSICHT! Der MC6 verfügt über drei Status-LEDs mit unterschiedlichen Funktionen. Geräteschaden! • LED Power: Zeigt die Versorgungsspannung an. Eine Überhitzung im Geräteinneren führt zum Geräteschaden. • LEDs S0 und S1: Zeigen den CANopen-Status an oder visualisieren die ...
  • Seite 21 MC6x0 - Schaltschrankvariante einbauen VORSICHT! Überhitzungsgefahr! Der MC6 ist ein lüfterloses Gerät. Die vom Gerät produzierte Wärme wird durch Konvektion über den Kühlkörper und die Lüftungsschlitze an die Umgebung abgegeben.  Montieren Sie den MC6x0 so, dass die Lüftungsöffnungen oben und unten und die Kühlkörperrippen senkrecht angeordnet sind (waagrechte...
  • Seite 22 Einbau Handbuch MC6 MC6x1 - Touch Panel-Variante einbauen Beachten Sie beim Einbau des Panels folgende Vorgehensweise: 1. Bohren Sie zuerst die Löcher gemäß dem folgenden Bohrbild (das Bohrbild ist für sämtliche Panel-Geräte gültig). 2. Schneiden Sie danach den Ausschnitt (362  286 mm).
  • Seite 23 Anschluss Handbuch MC6 Anschluss Klemmenübersicht Frontanschlüsse – MC6x00 und MC6x01 WARNUNG! Elektrischer Schlag!  Verbinden Sie die Schnittstellen des MC6 ausschließlich mit SELV- Spannungen. Frontanschlüsse – MC6x05 ID 442460.03 WE KEEP THINGS MOVING...
  • Seite 24 Anschluss Handbuch MC6 Versorgung Gehäuseerdung Der MC6x0 benötigt keine separate Erdung, da er über die Montage mit der ACHTUNG Hutschiene automatisch geerdet ist. Der MC6x1 verfügt über eine separate Geräteschaden durch Überlastung! Erdungsklemme auf der Geräterückseite. Ein zu hoher Strom kann das Gerät beschädigen.
  • Seite 25 Anschluss Handbuch MC6 CANopen Bei der CANopen-Schnittstelle handelt es sich um einen SJA1000 CAN- Beim DVI-D-Monitoranschluss handelt es sich um einen digitalen Controller mit physikalischen Schichten nach ISO 11898-2 (Highspeed-CAN). Monitoranschluss, der keine analogen Signale beinhaltet. Die Schnittstelle ist potenzialfrei und besitzt einen 120 Ohm-Abschluss- widerstand, der nicht variabel, sondern permanent aktiv ist.
  • Seite 26 Sie als 30 Tage-Testversion unter www.stoeber.de. AutomationControlSuite AS6 –  Um eine gültige Lizenz zu erhalten, wenden Sie sich gerne an den  die Multiachsensteuerung für den Motion Controller MC6 Vertrieb der STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH & Co. KG: Die Entwicklungsumgebung AutomationControlSuite Fon: + 49 7231 582-1165 AS6 umfasst alle in CODESYS 3.5 enthaltenen...
  • Seite 27 Gerätebeschreibungs- datei in die Entwicklungsumgebung einzubinden. MC6 in ein AS6-Projekt einbinden Ebenso ist es erforderlich, die verschiedenen Versionen des MC6 durch Damit Sie den Motion Controller MC6 als SoftMotion-Steuerung mit der unterschiedliche Gerätebeschreibungsdateien zu unterscheiden.
  • Seite 28 AS6-Konfiguration Handbuch MC6 Für den Antriebsregler SD6 können Sie zwischen zwei unterschiedlichen 3. Wählen Sie aus der Auswahlliste den Hersteller STÖBER Gerätetreibern wählen. Die nachfolgende Tabelle erläutert die Unterschiede: ANTRIEBSTECHNIK GmbH & Co. KG aus. 4. Wählen Sie den Gerätetyp aus (Gerät der 5. Generation, SD6 oder SD6...
  • Seite 29 AS6-Konfiguration Handbuch MC6 8.2.1 Einstellungen in AS6 8.2.2 Einstellungen in der DriveControlSuite Haben Sie den SD6_xx_HiRes-Treiber ausgewählt, müssen Sie in der Die nachfolgende Tabelle erläutert die Unterschiede in den Einstellungen, die Sie in der DriveControlSuite für den jeweiligen Treiber treffen müssen. ...
  • Seite 30 AS6-Konfiguration Handbuch MC6 8.3.2 Master-Zykluszeit ist ein Vielfaches EtherCAT-Master-Einstellungen prüfen Ist die Master-Zykluszeit ein Vielfaches der Slave-Zykluszeit, prüfen Sie Folgende Einstellungen in der AutomationControlSuite und in der folgende Bedingung: Inbetriebnahme-Software DriveControlSuite betreffen die EtherCAT- Sync Offset + Shift Time - PLL Phasenoffset <...
  • Seite 31 AS6-Konfiguration Handbuch MC6 8.3.3 Funktionsprinzip der EtherCAT- Information Synchronisation STÖBER empfiehlt, die Datenübergaben (I/O) in der EtherCAT- Konfiguration auf Task-Beginn zu setzen (Parameter Nachfolgende Grafik veranschaulicht das Funktionsprinzip der NachrichtAmTaskBeginn = True, siehe Abbildung). Dadurch geht Datensynchronisation. ein Motion-Zyklus verloren, Sie erhalten jedoch einen wesentlich kleineren Jitter.
  • Seite 32 Handbuch MC6 SoftMotion-Encoder einrichten Rechenleistung verteilen Wenn Sie MC6 mit einem Antriebsregler SD6 kombinieren, können Sie eine Sie können auf über MC6 die Rechenleistung zwischen dem AS6- Encodersimulation an der SD6-Schnittstelle X120 im MC6 als SoftMotion- Laufzeitsystem und dem Windows-Betriebssystem flexibel verteilen.
  • Seite 33 Sie können die LEDs S0 und S1 über die AutomationControlSuite ansprechen, Die remanente Speicherung von Alarmen wie Fehlern oder Meldungen führt der Alarmmanager automatisch auf dem Laufwerk D: des MC6 aus.  um benutzerdefinierte Systemstatus anzuzeigen. Sie benötigen dazu die Gerätebeschreibungsdatei STOEBER_MC6_LEDS.devdesc.xml.
  • Seite 34 Ebenfalls einfach zu handhaben ist die Speicherung der Daten im NOVRAM Abbildungen). des MC6. Allerdings ist die Größe auf maximal 128 kB begrenzt. Der Speicherausnutzungsgrad wird bei der Übertragung auf die Steuerung angezeigt. Das NOVRAM ist über die Variablendeklaration VAR PERSISTENT RETAIN erreichbar.
  • Seite 35 AS6-Konfiguration Handbuch MC6 Verbindung aufbauen Der MC6 ist ab Werk auf der Netzwerkbuchse 0 auf DHCP-Server eingestellt. Kann kein DHCP-Server im Netzwerk gefunden werden, wird nach einiger Zeit 8.9.1 IP-Adresse und Subnetzmaske auf die alternative Netzwerkeinstellung mit folgender, fester IP-Adresse gewechselt: •...
  • Seite 36 8.9.2 Netzwerkname Information Die Remote-Verbindung durch UltraVNC benötigt im Zielsystem Der MC6 meldet sich mit seinem Namen. Dieser setzt sich aus STOEBER- und zusätzliche Ressourcen. Dies kann unter Umständen unter der 7-stelligen Seriennummer des Geräts zusammen. Produktionsbedingungen zu Störungen führen Dies bedeutet, dass Sie den MC6 über das Programmiersystem per Name...
  • Seite 37 Auflösung von maximal 1680 x 1050 einstellen. 8.12 OPC Server installieren Es besteht die Möglichkeit, auf dem MC6 kostenneutral einen OPC Server von 3S-Smart Software Solutions zu installieren, um mit verschiedenen OPC Clients am Markt zu kommunizieren. Diese Kommunikation kann genutzt werden, um beispielsweise eine Visualisierung anzubinden oder eine Betriebsdatenerfassung von Maschinen zu ermöglichen.
  • Seite 38 Aufgrund der kleinen Gehäuseabmessungen des MC6 gibt es keine Öffnung für eine Speicherkarte auf der Frontseite. Um den Speicherkarten-Steckplatz zu erreichen, muss das Gehäuse des MC6 geöffnet werden. Beachten Sie die Unterschiede zwischen MC6x0 und MC6x1 (mit Touch Panel). ID 442460.03...
  • Seite 39 Fehlermeldungen Schieben Sie das Blech zur Seite. Nachfolgende Grafik zeigt das geöffnete Gehäuse der MC6-Typen MC6x10 und MC6x11 sowie den Einsteckplatz der Nachfolgende Fehlermeldung bedeutet, dass das mit dem MC6 verbundene Speicherkarte. Gerät nicht mit dem projektierten übereinstimmt. ...
  • Seite 40 Service Handbuch MC6 Neustart Um den MC6 neu zu starten, betätigen Sie den Reset-Taster, der in der Nähe des Versorgungssteckers angebracht ist. Dadurch lösen Sie einen Kaltstart des Systems aus. Sie beheben den Fehler durch Aktualisierung des Geräts im Projekt oder durch einen Tausch.
  • Seite 41 Wartung Handbuch MC6 Wartung VORSICHT! Explosionsgefahr! Das Gerät ist mit einer Lithiumbatterie ausgestattet. Wenn sie durch eine Batterie des falschen Typs ersetzt wird, besteht Explosionsgefahr.  Ersetzen Sie die Batterie nur durch eine Batterie des gleichen oder eines vergleichbaren Typs.
  • Seite 42 Notizen ID 442460.03 WE KEEP THINGS MOVING...
  • Seite 43 Fon +33 4 78989180  Fon +65 65112912 Fon +43 7613 7600-0 für Beratung und Vertrieb in über  Fax +33 4 78985901 Fax +65 65112969 Fax +43 7613 7600-2525 E-Mail: info@stober.sg  25 Ländern E-Mail: mail@stober.fr E-Mail: office@stoeber.at www.stober.fr www.stober.sg www.stoeber.at Servicepartner ...
  • Seite 44 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH & Co. KG Technische Änderungen vorbehalten Kieselbronner Str. 12 Errors and changes excepted 75177 PFORZHEIM ID 442460.03 GERMANY 06/2015 Tel. +49 7231 582-0 Fax +49 7231 582-1000 442460.03 E-Mail: mail@stoeber.de www.stober.com 24h Service Hotline +49 180 5 786 323...