Allgemeine Ethercat-Einstellungen Parametrieren - Stober Motion Controller MC6 Handbuch

8 | Inbetriebnahme
Achse projektieren
1. Klicken Sie auf
2. Register Eigenschaften:
Stellen Sie die Beziehung zwischen Ihrem Schaltplan und der zu projektierenden Achse in
der DriveControlSuite her.
Referenz: Geben Sie das Referenzkennzeichen (Betriebsmittelkennzeichen) der Achse an.
Bezeichnung: Benennen Sie die Achse eindeutig.
Version: Versionieren Sie Ihre Projektierung.
Beschreibung: Geben Sie gegebenenfalls unterstützende Zusatzinformationen wie
beispielsweise die Änderungshistorie der Projektierung an.
3. Register Applikation:
Da Sie mit dem Motion Controller MC6 und der Entwicklungsumgebung AS6 arbeiten,
empfehlen wir
4. Register Motor:
Wählen Sie den Motortyp, den Sie über diese Achse betreiben. Wenn Sie mit Motoren von
Fremdanbietern arbeiten, geben Sie die zugehörigen Motordaten zu einem späteren
Zeitpunkt an.
5. Wiederholen Sie die Schritte 2 – 4 für die 2. Achse (nur bei Doppelachsreglern).
6. Bestätigen Sie mit OK.
8.1.2

Allgemeine EtherCAT-Einstellungen parametrieren

1. Markieren Sie im Projektbaum den betreffenden Antriebsregler und klicken Sie im
Projektmenü > Bereich
2. Wählen Sie Assistent EtherCAT.
3. A213 Feldbusskalierung:
Belassen Sie die Default-Einstellung auf 1 = Rohwert (Werte werden unverändert
durchgereicht).
4. A258 EtherCAT PDO-Timeout:
Um einen Kommunikationsausfall erkennen zu können, überwachen Sie durch die
Definition eines PDO-Timeouts das Eintreffen der zyklischen Prozessdaten.
Zulässiger Wertebereich: 0 – 65535 ms.
Beachten Sie:
0 und 65535 = Überwachung ist inaktiv
1 bis 65531 = Überwachung ist aktiv
65532 = Überwachung aktiv, der Ausfall eines Datenpakets in Folge wird jedoch ignoriert
65533 = Überwachung aktiv, der Ausfall von 3 Datenpaketen in Folge wird jedoch ignoriert
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Achse 1.
CiA 402 HiRes Motion
Assistent auf die erste projektierte Achse.
(Version mit benutzerdefinierten Maßeinheiten).
STÖBER