Softmotion-Achse Parametrieren - Stober Motion Controller MC6 Handbuch

STÖBER
8.2.4

SoftMotion-Achse parametrieren

ü Sie haben die Applikation
Achsmodell vollständig in der DriveControlSuite konfiguriert.
1. Navigieren Sie im Gerätebaum zur ersten SoftMotion-Achse
SM_Drive_ETC_STOEBER_SI6_SC6_HiRes
SI6 oder SC6 und öffnen Sie diese mit einem Doppelklick.
ð Register
Editorfenster.
2. Wechseln Sie in das vertikale Register
3. Modulo/Begrenzt:
Aktivieren Sie Ihrem Antrieb entsprechend eine der genannten Optionen und parametrieren
Sie die jeweils notwendigen Bedingungen.
Modulo > Moduloeinstellungen: Definieren Sie den Modulobereich, in dem Sie einen
zugehörigen Modulowert eingeben.
Begrenzt
negativ oder eine obere positiv beschränken möchten, aktivieren Sie diese Option und
geben Sie die zugehörigen Werte an.
4. Software-Fehlerreaktion:
Wenn mit einer Verzögerung abgebremst werden soll, aktivieren Sie die Option
und geben Sie den zugehörigen Wert an. Zusätzlich können Sie eine maximale Distanz
parametrieren, innerhalb der der Antrieb einen Stillstand erreicht haben muss, nachdem ein
Fehler aufgetreten ist.
Die Sollwertüberwachung des Antriebsreglers ist bei den Applikationen CiA 402 Controller
Based sowie Controller Based HiRes Motion per Default aktiviert. Damit der Antriebsregler
nicht in den Zustand
Praxis umsetzbare Rampe.
5. Dynamikgrenzen
Wenn Sie CNC- oder Robotic-Funktionalitäten nutzen, parametrieren Sie zugehörige
Grenzwerte für Geschwindigkeit, Beschleunigung und Verzögerung.
6. Geschwindigkeitsrampentyp
Definieren Sie über den Geschwindigkeitsrampentyp das Geschwindigkeitsprofil für
bewegungserzeugende Einachsbausteine sowie für Master/Slave-Module und aktivieren
Sie die zugehörige Option.
7. Schleppfehlerüberwachung
Legen Sie über die zugehörige Dropdown-Box die Reaktion der Steuerung bei einem
erkannten Schleppfehler fest.
Schleppfehlergrenzwert: Ein Schleppfehler wird erkannt, wenn der Unterschied zwischen
Soll- und Istposition den Schleppfehlergrenzwert überschreitet. Wenn Sie die
Schleppfehlerüberwachung durch die Auswahl einer Reaktion aktiviert haben, geben Sie
den zugehörigen Wert an.
8. Wechseln Sie in das vertikale Register
CiA 402 HiRes Motion
SM_Drive_ETC_STOEBER_SI6_SC6_HiRes
> Software-Endschalter: Wenn Sie die Positionswerte durch eine untere Grenze
exzessiver Sollwertsprung
(optional):
(optional):
(optional):
ausgewählt und das zugehörige
des ersten der angehängten Antriebsregler
> Inbetriebnahme
Allgemein > Bereich Achsentyp und
übergeht, parametrieren Sie eine in der
Skalieren/Mapping > Bereich Skalierung.
8 | Inbetriebnahme
öffnet sich im
-begrenzungen.
Abbremsen
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