Software-Komponenten; Software-Option Motion - Stober Motion Controller MC6 Handbuch

4 | Systemaufbau
4.2

Software-Komponenten

Mit Hilfe der zur Verfügung stehenden Software-Komponenten realisieren Sie Ihr
Antriebssystem.
4.2.1

Software-Option Motion

Die Software-Option Motion ist in drei Ausführungen mit unterschiedlichen Funktionalitäten
erhältlich.
Lizenz Control (N)
Bei der Control-Lizenz (Schlüssel N) handelt es sich um die Basislizenz, die als Standard im
Lieferumfang des Motion Controllers MC6 enthalten ist. Sie ermöglicht eine flexible
Programmierung nach IEC 61131-3 und unterstützt folgende Sprachen:
§ Strukturierter Text (ST)
§
Ablaufsprache (AS)
§
Signalflussplan (CFC)
§ Funktionsplan (FUP)
§
Kontaktplan (KOP)
§
Anweisungsliste (AWL)
Lizenz SoftMotion (S)
Die SoftMotion-Lizenz (Schlüssel S) setzt auf der Control-Lizenz auf und ermöglicht zusätzlich
eine Bewegungsprogrammierung mit PLCopen-konformen Bausteinen.
Der integrierte Kurvenscheibeneditor kann entweder online im Zielsystem und/oder offline im
Programmiersystem genutzt werden. Nocken können direkt an Kurvenscheiben gebunden
werden. Darüber hinaus sind beliebige Kopplungen zwischen virtuellen und echten Achsen über
Kurvenscheibe oder elektronische Getriebe realisierbar.
Zusätzlich unterstützt diese Lizenz den fliegenden Kurvenscheibenwechsel. Die Kurvendaten
können Bestandteil des Projekts sein oder zur Laufzeit der Maschine nachgeladen werden.
Lizenz SoftMotion CNC/Robotics (C)
Die Lizenz SoftMotion CNC / Robotics (Schlüssel C) setzt auf der SoftMotion-Lizenz auf und
ermöglicht zusätzlich zahlreiche Koordinatentransformationen für gängige Mechaniken, zum
Beispiel:
§
6 verschiedene Gantry-Antriebe
§
H-Portal (umlaufender Riemen)
§ T-Portal (umlaufender Riemen)
§
SCARA-Antrieb, 2-gelenkig
§
SCARA-Antrieb, 3-gelenkig
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STÖBER