Einstellungen In Der Drivecontrolsuite; Ethercat-Master-Einstellungen Prüfen; Master-Zykluszeit Ist Identisch - Stober MC6 Handbuch

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Einrichten
Handbuch MC6
Die Einstellungen sind:
20
dezimal) Inkremente pro 1 Motorumdrehung 
• 16#100000 (2
(muss im SD6, Parameter A585[0] identisch eingestellt sein).
• 1 Motorumdrehung entspricht 1 Getriebeausgangsumdrehung (kein
Getriebe vorhanden).
• 1 Getriebeausgangsumdrehung entspricht 360 Benutzereinheiten (°) im
CODESYS-Programm.
7.2.2

Einstellungen in der DriveControlSuite

Die nachfolgende Tabelle erläutert die Unterschiede in den Einstellungen, die
Sie in der DriveControlSuite für den jeweiligen Treiber treffen müssen. Es
handelt sich in beiden Fällen um eine Rundachse mit einer Umlauflänge von
360°.
I00 Verfahrbereich
I05 Achstyp
I06 Dezimalstellen
Position
I09 Maßeinheit
A585[0] Feed constant.
Feed
A585[1] Feed constant.
Shaft revolutions
A568[1] Position Range
Limit
ID 442460.02
SD6_xx SD6_xx_HiRes
0:begrenzt 1:endlos
0:freie Einstellung 0:freie Einstellung
rotatorisch oder 1:freie rotatorisch oder 1:freie
Einstellung Einstellung
translatorisch translatorisch
Zwingend 0 Beliebig, z. B. 4
Inc für Inkremente °
20
2 3600000
1 1
Muss nicht verändert 360,0000
werden.
7.3 EtherCAT-Master-Einstellungen prüfen
Folgende Einstellungen in der Programmierumgebung CODESYS und in der
Inbetriebnahme-Software DriveControlSuite betreffen die EtherCAT-
Synchronisation. Gegebenenfalls ist eine Anpassung der Einstellungen
erforderlich.
7.3.1

Master-Zykluszeit ist identisch

Ist die Master-Zykluszeit gleich der Slave-Zykluszeit, ist in der Regel keine
besondere Einstellung vorzunehmen.
Bei extremer Auslastung der Steuerung kann es jedoch erforderlich sein, den
Sync Offset-Wert des Masters zu reduzieren.
Master-Zykluszeit sowie Sync Offset des Masters definieren Sie in CODESYS,
die Slave-Zykluszeit für die Antriebsregler legen Sie in der DriveControlSuite in
Parameter A150 fest. Die Werte sollten für jeden Antriebsregler gleich gewählt
werden.
Abb. 7-3 Einstellungen in CODESYS zu Zykluszeit und Sync Offset
1 Master-Zykluszeit Cycletime
2 Sync Offset des Masters
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