As6: Ethercat-System In Betrieb Nehmen; Standardprojekt Anlegen; Antriebsregler Anhängen - Stober Motion Controller MC6 Handbuch

STÖBER
8.2

AS6: EtherCAT-System in Betrieb nehmen

Die Entwicklungsumgebung AS6 bietet Ihnen die Möglichkeit, die Hardware-Umgebung Ihres
EtherCAT-Systems abzubilden und sämtliche notwendigen Busparameter samt
Datenaustausch via Master und Slaves zu konfigurieren und zu parametrieren (siehe auch
Kapitel AS6: Aufbau der Programmoberfläche
Beachten Sie, dass alle Systemteilnehmer vor der Inbetriebnahme physisch vernetzt sein
müssen. Darüber hinaus haben Sie im Vorfeld die betreffenden Antriebsregler, d. h. EtherCAT-
Slaves in der DriveControlSuite projektiert und die Projektkonfiguration auf die betreffenden
Antriebsregler übertragen.
Information
Bei der nachfolgenden Beschreibung setzen wir voraus, dass Sie die Applikation
HiRes Motion
Information
Führen Sie die in nachfolgenden Kapiteln enthaltenen Schritte unbedingt in der angegebenen
Reihenfolge aus!
8.2.1

Standardprojekt anlegen

1. Starten Sie die Entwicklungsumgebung AS6.
2. Wählen Sie
ð Der Dialog
3. Wählen Sie das MC6-Standardprojekt, das Ihrer Hardware-Version entspricht. Benennen
Sie dieses und speichern Sie es an einen Ort Ihrer Wahl.
ð Die AutomationControlSuite öffnet sich, die Ansicht
8.2.2 Antriebsregler anhängen
1. Navigieren Sie im Gerätebaum zu Modul
Kontextmenü
ð Der Dialog
2. Bereich Gerät
Wählen Sie STOBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH & Co. KG – Drives und öffnen Sie den
gleichnamigen Ordner.
ð Sämtliche STÖBER Antriebsregler, die Sie abbilden können, werden angezeigt.
3. Markieren Sie den gewünschten Antriebsregler in der SoftMotion_HiRes-Version und
bestätigen Sie mit
4. Wiederholen Sie Schritt 3 für alle Antriebsregler Ihres EtherCAT-Systems.
ð Die ausgewählten Antriebsregler sind im Gerätebaum unterhalb des Motion Controllers
EtherCAT_Master (EtherCAT Master)
projektiert haben.
Basisoperationen > Neues
Neues Projekt öffnet sich.
Gerät anhängen.
Gerät anhängen öffnet sich.
> Hersteller:
Gerät anhängen.
[} 9]).
Projekt.
Geräte ist aktiv.
EtherCAT_Master (EtherCAT Master)
angehängt.
8 | Inbetriebnahme
CiA 402
>
51