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6 CANopen®-Objekte
6.1 CANopen®-Objektverzeichnis des JXM-IO-E02
Zweck des Kapitels
Unterstützte Objekte
60
Dieses Kapitel beschreibt die im JXM-IO-E02 implementierten
CANopen®-Objekte und deren Funktion.
Es gibt Objekte, die nach CANopen®-Spezifikation rein obligatorisch sind.
Diese Objekte werden in diesem Dokument nicht behandelt. In der folgenden
Tabelle sind die in diesem Dokument beschriebenen Objekte aufgelistet:
Index (hex)
Objektname
1000
Device Type
1001
Error Register
1003
Pre-defined Error Field
100A
Manufacturer Software
Version
1017
Producer Heartbeat Time
1018
Identity
2000
Features
2100
Digital Inputs
2101
Universal I/O
2102
Tri-State Inputs
2103
Switch Feed Outputs
2200 - 2203
Analog Input
2210
Voltage Sense Analog
Input
2211
Feed Currents
2300
Analog Output
2400 - 2402
PWM Output
2500
H-Bridge
2600, 2601
Frequency Input
2800
5 V Output
4554
OS Update
4555
Electronic Datasheet
4556
System Parameters
4557
OS Status
4559
Detailed Software Version ARRAY
4560
Slave CAN termination
4561
Master CAN termination
4565
ENP SDO
Objekt
Typ
(Kürzel)
VAR
Unsigned32
VAR
Unsigned8
ARRAY
Unsigned32
VAR
String
VAR
Unsigned16
RECORD
Identity (23h)
ARRAY
Unsigned32
ARRAY
Unsigned32
ARRAY
Unsigned32
ARRAY
Unsigned32
ARRAY
Unsigned32
ARRAY
Unsigned32
ARRAY
Unsigned32
ARRAY
Unsigned32
ARRAY
Unsigned32
ARRAY
Unsigned32
ARRAY
Unsigned32
ARRAY
Unsigned32
ARRAY
Unsigned32
ARRAY
Unsigned32
ARRAY
Unsigned32
ARRAY
Unsigned32
ARRAY
Unsigned32
Unsigned32
ARRAY
Unsigned32
ARRAY
Unsigned32
ARRAY
Unsigned32
siehe
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Seite 62
Seite 62
-
Seite 62
Seite 64
Seite 66
Seite 68
Seite 70
Seite 71
Seite 73
Seite 74
Seite 75
Seite 77
Seite 82
Seite 84
Seite 86
Seite 87
Seite 87
Seite 88
Seite 105
Seite 106
Seite 107
Seite 108
Seite 109
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