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Objekt "H-Bridge" (Index 0x2500) ............................................................................................... 82
Objekt "5 V Output" (Index 0x2800) ............................................................................................ 86
Objekte "OS Update" (Index 0x4554) und EDS (Index 0x4555) ................................................. 87
Objekte "System Parameter" (Index 0x4556) ............................................................................. 88
Systemparameter validieren und einstellen .............................................................................. 102
Objekt "OS Status" (Index 0x4557) ........................................................................................... 105
Objekt "Detailed Software Version" (Index 0x4559) .................................................................. 106
Objekt "Slave CAN Termination" (Index 0x4560) ...................................................................... 107
Objekt "Master CAN Termination" (Index 0x4561) .................................................................... 108
Objekt "Electronic Name Plate" (Index 0x4565)........................................................................ 109
Objekt zum Zugriff des Anwenders auf das EEPROM (Index 0x5000)...................................... 110
6.2
CANopen®-PDO-Spezifikation ................................................................................................ 112
RX PDO-Belegung des JXM-IO-E02 ......................................................................................... 113
TX PDO-Belegung des JXM-IO-E02 .......................................................................................... 114
7
Eingang Standardversorgung (STANDARD FEED) ................................................................... 119
Eingang Sicherheitsversorgung (PROTECTED FEED) ............................................................ 120
Digitale Ausgänge 1 - 8 (Standardausgänge) ........................................................................... 121
Digitale Ausgänge 9 - 16 (Sicherheitsausgänge) ...................................................................... 122
Analogausgang ......................................................................................................................... 123
PWM-Ausgänge 1 - 3 ................................................................................................................ 124
H-Brücke.................................................................................................................................... 125
Schaltausgänge 1 - 2 ................................................................................................................ 126
Sicherheitsschalter (Halbleiterrelais) ......................................................................................... 127
5-V-Referenzausgang ............................................................................................................... 128
Allgemeine Fehlererkennung .................................................................................................... 129
A:
Technische Daten .................................................................................................................... 132
Technische Daten ...................................................................................................................... 133
Mechanische Abmessungen ..................................................................................................... 139
Betriebsparameter Umwelt und Mechanik ................................................................................ 141
Betriebsparameter EMV ............................................................................................................ 142
B:
Index ......................................................................................................................................... 143
8
117
131
Jetter AG
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