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JXM-IO-E31
Jetter JXM-IO-E31 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Jetter JXM-IO-E31. Wir haben
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Jetter JXM-IO-E31 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung, Installationsanleitung
Jetter JXM-IO-E31 Betriebsanleitung (70 Seiten)
Erweiterungsmodul
Marke:
Jetter
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 8.3 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Einleitung
5
Informationen zum Dokument
5
Darstellungskonventionen
5
Sicherheit
6
Allgemein
6
Verwendungszweck
6
Bestimmungsgemäße Verwendung
6
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
6
Verwendete Warnhinweise
6
Produktbeschreibung
8
Varianten
8
Aufbau
8
Merkmale
9
Diagnosemöglichkeiten über die Leds
9
Typenschild
10
Lieferumfang
10
Technische Daten
11
Abmessungen
11
Mechanische Eigenschaften
12
Elektrische Eigenschaften
12
Tab. 1 Mechanische Eigenschaften
12
Tab. 2 Versorgung der Ausgangstreiber
12
Tab. 3 Versorgung der ECU
12
Tab. 4 Massebezug
12
Umweltbedingungen
13
EMV-Werte
13
Tab. 5 Umweltbedingungen
13
Tab. 6 Impulse ISO 7637
13
Tab. 7 Einstrahlung ISO 11452
13
Tab. 8: Abstrahlung CISPR 25
13
Tab. 9 ESD en 61000-4
13
Ausgänge
14
Tab. 10 Ausgänge Pwmi_H3_1
14
Tab. 11 Ausgänge Pwmi_Hl5_1
15
Tab. 12 Ausgänge Pwmi_Hl12_1
16
Tab. 13 Sensorausgang VEXT_SEN
16
Tab. 14 VREF_10V
16
Stromdiagnose an den Ausgängen
17
Überstromabschaltung an den Ausgängen
17
Eingänge
18
Tab. 15 Analoge Eingänge
18
Tab. 16 AI_PT1000
19
Tab. 17 Digitale Eingänge DI_1
19
Tab. 18 Konfigurationseingänge CFG1
19
Montage
20
Anforderungen an Einbauort und Montagefläche
21
Tab. 19 Anforderungen an die Montagefläche
21
Einbaulagen
22
Erlaubte Einbaulagen
22
Verbotene Einbaulagen
23
Erweiterungsmodul Montieren
24
Tab. 20 Montagematerial
24
Elektrischer Anschluss
25
Pinbelegung
27
MOLEX-Stecker
27
Tab. 21 Verwendete Abkürzungen
27
Tab. 22 Spezifikation, MOLEX-Gegenstecker
28
Identifikation und Konfiguration
29
Identifikation
29
Geräteinformationen
29
Tab. 23 Geräteinformationen
29
Elektronisches Typenschild EDS
30
Betriebssystem
30
Tab. 24 EDS-Information
30
Tab. 25 Elektronisches Typenschild
30
Betriebssystemupdate des Erweiterungsmoduls
31
Tab. 26 Jeteasydownload Parameter
32
Parametrierung
33
Konzept und Ansteuerung
33
Konfigurationsmöglichkeiten der Anschlüsse
34
Tab. 27 Übersicht Ports und Zulässige Interfaces
34
I/O-Ports und SDO-Abbild
35
Tab. 28 Subindizes für den Zugriff auf Parameter, Werte und Status
35
Übersicht - I/O-Interfaces
36
Parameter, Werte und Status
41
Tab. 29 Verfügbare Interfaces, Parameter, Werte und Status
41
Tab. 30 Eingangswerte
41
Tab. 31 Ausgangswerte
42
Node-ID Einstellen
45
Tab. 32 Status
45
Tab. 33 Offset zur Eingestellten Basis-Node-ID
45
Gerätediagnose
46
Tab. 34 Gerätediagnose
46
Tab. 35 Statusinformation
46
Einstellungen Permanent Speichern und auf Default-Werte Zurücksetzen
47
Tab. 36 Einstellungen IM EEPROM Speichern
47
Tab. 37 Einstellungen auf Default-Werte Zurücksetzen
47
Systemparameter
48
Tab. 38 Systemparameter
48
Mapping von Prozessdatenobjekten (Pdos)
49
RPDO-Kommunikationsparameter
49
Tab. 39 Gültigkeit eines Pdos
49
TPDO-Kommunikationsparameter
50
Mapping-Tabellen
50
Eingangswerte eines Interfaces Via TPDO Senden
52
Frequenzmessung an den Digitalen Eingängen
54
Erfassen von Encoder-Signalen
54
NMT-Kommandos
56
Fehlerbehandlung
56
Heartbeat
58
Stromregelung mit PID-Regler
59
Testszenario
59
Strommessung an den Pwmi_H3_X-Ausgängen
62
Dither-Technik zur Ansteuerung von Hydraulikventilen
62
Instandhaltung
64
Wartung, Instandsetzung und Entsorgung
64
Lagerung und Transport
64
Service
65
Kundendienst
65
Ersatzteile und Zubehör
66
Zubehör
66
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Jetter JXM-IO-E31 Betriebsanleitung (59 Seiten)
Marke:
Jetter
| Kategorie:
Erweiterungsmodule
| Dateigröße: 10.16 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Einleitung
5
Informationen zum Dokument
5
Darstellungskonventionen
5
2 Sicherheit
6
Allgemein
6
Verwendungszweck
6
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
6
Verwendete Warnhinweise
6
3 Produktbeschreibung
7
Varianten
7
Aufbau
7
Abb. 1 Aufbau
7
Diagnosemöglichkeiten über die Statusanzeige
8
Typenschild
9
Lieferumfang
9
Abb. 2 Beispiel eines Typenschilds
9
4 Technische Daten
10
Abmessungen
10
Umweltbedingungen
10
Tab. 1 Umweltbedingungen
10
Abb. 3 Abmessungen in MM
10
Elektrische Eigenschaften
11
Mechanische Eigenschaften
11
EMV-Werte
11
Tab. 2 Stromversorgung der Ausgangstreiber
11
Tab. 3 Versorgung der ECU
11
Tab. 4 Massebezug
11
Tab. 5 Mechanische Eigenschaften
11
Eingänge
12
Tab. 6 Impulse ISO 7637
12
Tab. 7 Einstrahlung ISO 11452
12
Tab. 8: Abstrahlung CISPR 25
12
Tab. 9 ESD en 61000-4
12
Tab. 10 Analoge Eingänge
13
Tab. 11 AI_PT1000
13
Tab. 12 Digitale Eingänge DI_1
13
Tab. 13 Konfigurationseingänge CFG1_IN
14
Ausgänge
15
Tab. 14 Ausgänge Pwmi_H3_1
15
Tab. 15 Ausgänge Pwmi_Hl5_1
16
Tab. 16 Ausgänge Pwmi_Hl12_1
16
Stromdiagnose an den Ausgängen
17
Tab. 17 Sensorausgang VEXT_SEN
17
Tab. 18 VREF_10V
17
Überstromabschaltung an den Ausgängen
18
5 Montage
19
Einbaulagen
20
Erlaubte Einbaulagen
20
Verbotene Einbaulagen
20
Abb. 4 Erlaubte Einbaulagen
20
Anforderungen an den Einbauort
21
Tab. 19 Anforderungen an die Montagefläche
21
Abb. 5 Verbotene Einbaulage
21
6 Elektrischer Anschluss
22
Steckerspezifikation
23
Pinbelegung MOLEX-Stecker
23
Abb. 6 Pinbelegung MOLEX-Stecker
23
Spezifikation MOLEX-Gegenstecker
24
Tab. 20 Verwendete Abkürzungen
24
Tab. 21 Spezifikation, MOLEX-Gegenstecker
24
7 Programmierung
25
Node-ID Einstellen
25
Konzept und Ansteuerung
25
Abb. 7 Konzept und Ansteuerung
26
Konfigurationsmöglichkeiten der Anschlüsse
27
Tab. 22 Übersicht Ports und Zulässige Interfaces
27
Verfügbare Interfaces, Parameter, Werte und Status
28
Tab. 23 Verfügbare Interfaces, Parameter, Werte und Status
33
Tab. 24 IO-Interface-Input-Werte
34
Tab. 25 IO-Interface-Output-Werte
35
Tab. 26 IO-Interface-Status
36
Servicedatenobjekte (SDO)
37
Geräteinformationen
37
Tab. 27 Geräteinformationen
37
Gerätediagnose
38
Tab. 28 Gerätediagnose
38
Tab. 29 Electronic Name Plate
38
Mapping von Prozessdatenobjekten (Pdos)
39
RPDO-Kommunikationsparameter
39
Tab. 30 Statusinformation
39
Tab. 31 RPDO-Kommunikationsparameter
39
TPDO-Kommunikationsparameter
40
Mapping-Tabellen
40
Tab. 32 TPDO-Kommunikationsparameter
40
Tab. 33 RPDO-Mappingtabelle
40
Tab. 34 TPDO-Mappingtabelle
40
Tab. 35 Mapping-Eintrag U32
40
STX-Beispiel 1
41
STX-Beispiel 2
42
Erfassen von Encoder-Signalen
44
Tab. 36 Auflösung der Encoder-Signale
44
Tab. 37 Verfügbare IO-Interface-Input-Werte für ENCI_PNP
44
Einstellungen Permanent Speichern und auf Default-Werte Zurücksetzen
45
Tab. 38 Einstellungen IM EEPROM Speichern
45
Tab. 39 Einstellungen auf Default-Werte Zurücksetzen
45
Systemparameter
46
NMT-Kommandos
46
Fehlerbehandlung
46
Heartbeat
48
Boot-Message
48
Stromregelung mit PID-Regler
48
Testszenario
48
Abb. 8 Vergleich der Reglertypen in einem Regelkreis
48
Abb. 9: Testszenario mit den Regelparametern P=100.000, I=0, D=0
49
Abb. 10: Testszenario mit den Regelparametern P=100.000, I=5.000, D=0
49
Abb. 11 Testszenario mit den Regelparametern P=100.000, I=5.000, D=400
50
Abb. 12 Testszenario mit den Regelparametern P=100.000, I=10.000, D=400
50
Strommessung an den Pwmi_H3_X-Ausgängen
51
Dither-Technik zur Ansteuerung von Hydraulikventilen
51
Abb. 13 Dither-Technik
51
8 Instandhaltung
53
Wartung, Instandsetzung und Entsorgung
53
Lagerung und Transport
53
9 Service
54
Kundendienst
54
10 Ersatzteile und Zubehör
55
Tabellenverzeichnis
56
Jetter JXM-IO-E31 Betriebsanleitung (50 Seiten)
Marke:
Jetter
| Kategorie:
Erweiterungsmodule
| Dateigröße: 9.42 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Einleitung
5
Informationen zum Dokument
5
Darstellungskonventionen
5
2 Sicherheit
6
Allgemein
6
Verwendungszweck
6
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
6
Verwendete Warnhinweise
6
3 Produktbeschreibung
7
Aufbau
7
Diagnosemöglichkeiten über die Statusanzeige
7
Abb. 1 Geräteaufbau
7
Typenschild
8
Lieferumfang
8
4 Technische Daten
9
Abmessungen
9
Umweltbedingungen
9
Tab. 1 Umweltbedingungen
9
Abb. 2 Abmessungen in MM
9
Elektrische Eigenschaften
10
Mechanische Eigenschaften
10
Tab. 2 Stromversorgung der Ausgangstreiber
10
Tab. 3 Versorgung der ECU
10
Tab. 4 Massebezug
10
Tab. 5 Mechanische Eigenschaften
10
EMV-Werte
11
Eingänge
11
Tab. 6 Impulse ISO 7637
11
Tab. 7 Einstrahlung ISO 11452
11
Tab. 8: Abstrahlung CISPR 25
11
Tab. 9 ESD en 61000-4
11
Ausgänge
12
Tab. 10 Analoge Eingänge
12
Tab. 11 Digitale Eingänge DI_1
12
Tab. 12 Konfigurationseingänge CFG1_IN
12
Tab. 13 Ausgänge Pwmi_H3_1
13
Tab. 14 Ausgänge Pwmi_Hl5_1
14
Tab. 15 Ausgänge Pwmi_Hl12_1
14
Tab. 16 Sensorausgang VEXT_SEN
14
Stromdiagnose an den Ausgängen
15
Überstromabschaltung an den Ausgängen
15
Tab. 17 VREF_10V
15
Abb. 3 Diagramm: Prinzip der Linearisierung
15
5 Montage
16
Einbaulagen
17
Erlaubte Einbaulagen
17
Verbotene Einbaulagen
17
Abb. 4 Erlaubte Einbaulagen
17
Mindestanforderungen an den Einbauort
18
Tab. 18 Anforderungen an die Montagefläche
18
Abb. 5 Verbotene Einbaulage
18
6 Elektrischer Anschluss
19
Steckerspezifikation
20
Pinbelegung MOLEX-Stecker
20
Abb. 6 Pinbelegung MOLEX-Stecker
20
Spezifikation MOLEX-Gegenstecker
21
Tab. 19 Verwendete Abkürzungen
21
Tab. 20 Spezifikation, MOLEX-Gegenstecker
21
7 Programmierung
22
Node-ID Einstellen
22
Konzept und Ansteuerung
22
Abb. 7 Konzept und Ansteuerung
22
Konfigurationsmöglichkeiten der Anschlüsse
23
Tab. 21 Übersicht Ports und Zulässige Interfaces
23
Verfügbare Interfaces, Parameter, Werte und Status
24
Tab. 22 Verfügbare Interfaces, Parameter, Werte und Status
24
Tab. 23 IO-Interface-Input-Werte
29
Tab. 24 IO-Interface-Output-Werte
30
Tab. 25 IO-Interface-Status
31
Servicedatenobjekte (SDO)
32
Geräteinformationen
32
Tab. 26 Geräteinformationen
32
Gerätediagnose
33
Tab. 27 Gerätediagnose
33
Tab. 28 Electronic Name Plate
33
Tab. 29 Statusinformation
33
Mapping von Prozessdatenobjekten (Pdos)
34
RPDO-Kommunikationsparameter
34
TPDO-Kommunikationsparameter
34
Tab. 30 RPDO-Kommunikationsparameter
34
Tab. 31 TPDO-Kommunikationsparameter
34
Mapping-Tabellen
35
STX-Beispiel 1
35
Tab. 32 RPDO-Mappingtabelle
35
Tab. 33 TPDO-Mappingtabelle
35
Tab. 34 Mapping-Eintrag U32
35
STX-Beispiel 2
36
Erfassen von Encoder-Signalen
39
Tab. 35 Auflösung der Encoder-Signale
39
Tab. 36 Verfügbare IO-Interface-Input-Werte für ENCI_PNP
39
Einstellungen Permanent Speichern und auf Default-Werte Zurücksetzen
40
Tab. 37 Einstellungen IM EEPROM Speichern
40
Tab. 38 Einstellungen auf Default-Werte Zurücksetzen
40
Systemparameter
41
NMT-Kommandos
41
Fehlerbehandlung
41
Tab. 39 Systemparameter
41
Heartbeat
43
Boot-Message
43
8 Instandhaltung
44
Wartung, Instandsetzung und Entsorgung
44
Lagerung und Transport
44
9 Service
45
Kundendienst
45
10 Ersatzteile und Zubehör
46
Tabellenverzeichnis
47
Werbung
Jetter JXM-IO-E31 Installationsanleitung (18 Seiten)
Marke:
Jetter
| Kategorie:
Erweiterungsmodule
| Dateigröße: 0.3 MB
Inhaltsverzeichnis
Produktbeschreibung
2
Technische Daten
6
Elektrische Eigenschaften
6
Vbat_Ecu
6
Elektrischer Anschluss
12
Pinbelegung MOLEX-Stecker
14
Inhaltsverzeichnis
15
LGND Pwmi_Hl12_4 Pwmi_Hl12_1 VBAT_PWR
16
MGND Pwmi_Hl12_3 Pwmi_Hl12_2 VBAT_PWR
16
Gnd_Pt1000
16
Vbat_Ecu
16
Gnd_Sen
16
Vref_Sen
16
Jetter JXM-IO-E31 Installationsanleitung (16 Seiten)
Marke:
Jetter
| Kategorie:
Erweiterungsmodule
| Dateigröße: 0.42 MB
Inhaltsverzeichnis
Produktbeschreibung
4
Technische Daten
7
Montage
9
Elektrischer Anschluss
12
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