Jetter JXM-IO-E02 Betriebsanleitung Seite 78

6 CANopen®-Objekte
Sub-Index 4
Sub-Index 5
Sub-Index 6
Sub-Index 7
Sub-Index 8
Sub-Index 9
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Im Folgenden ist die Funktion von Sub-Index 4 beschrieben.
 Bei der Betriebsart "Stromgeregelter PWM-Ausgang" lässt sich über den
Sub-Index 4 der Ausgangsstrom einstellen.
 Der Wertebereich liegt zwischen 0 ... 2.499 mA.
 Über den Sub-Index 4 lesen Sie den aktuell gemessenen Ausgangsstrom
in Milliampere aus.
Im Folgenden ist die Funktion von Sub-Index 5 beschrieben.
 Der Sub-Index 5 dient zur Einstellung eines bestimmten PWM-Tastverhält-
nisses.
 Der Wertebereich liegt zwischen 0 ... 1.023. Dies entspricht einem
Tastverhältnis zwischen 0 ... 100 %.
Verwenden Sie die Betriebsart "PWM-Ausgang mit festem Tastverhältnis",

wenn Sie den PWM-Ausgang als digitalen Ausgang verwenden möchten.
 Über den Sub-Index 5 können Sie das aktuell gemessene Tastverhältnis im
Bereich zwischen 0 ... 1.023 auslesen.
Im Folgenden ist die Funktion von Sub-Index 6 beschrieben.
Über den Sub-Index 6 können Sie den maximalen Wert auslesen, der über

den Sub-Index 4 eingegeben werden kann.
Im Folgenden ist die Funktion von Sub-Index 7 beschrieben.
 Über den Sub-Index 7 können Sie den maximalen Wert auslesen, der über
den Sub-Index 5 eingegeben werden kann.
Im Folgenden ist die Funktion von Sub-Index 8 beschrieben.
 Für die Betriebsart "Stromgeregelter PWM-Ausgang" lässt sich über den
Sub-Index 8 der Multiplikator und Divisor für den D-Anteil einstellen.
Der Parameter besteht aus einem vorzeichenlosen 16-Bit-Wort. Das

niedrigwertige Byte ist der Divisor, das höherwertige Byte ist der
Multiplikator.
Das niedrigwertige Byte darf nicht Null sein, weil es ein Divisor ist.

Im Folgenden ist die Funktion von Sub-Index 9 beschrieben.
Für die Betriebsart "Stromgeregelter PWM-Ausgang" lässt sich über den

Sub-Index 9 der Multiplikator und Divisor für den P-Anteil einstellen.
Der Parameter besteht aus einem vorzeichenlosen 16-Bit-Wort. Das

niedrigwertige Byte ist der Divisor, das höherwertige Byte ist der
Multiplikator.
 Das niedrigwertige Byte darf nicht Null sein, weil es ein Divisor ist.
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