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Jetter JXM-IO-EW30-G27 Betriebsanleitung

Erweiterungsmodul
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Betriebsanleitung
JXM-IO-EW30-G27
Erweiterungsmodul
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Verwandte Anleitungen für Jetter JXM-IO-EW30-G27

Inhaltszusammenfassung für Jetter JXM-IO-EW30-G27

  • Seite 1 Betriebsanleitung JXM-IO-EW30-G27 Erweiterungsmodul 60885726_01 We automate your success.
  • Seite 2 Dieses Dokument wurde von der Jetter AG mit der gebotenen Sorgfalt und basierend auf bekannten Stand Technik erstellt. Änderungen technische Weiterentwicklungen unseren Produkten werden nicht automatisch einem überarbeiteten Dokument zur Verfügung gestellt. Die Jetter AG übernimmt keine Haftung und Verantwortung für inhaltliche oder formale Fehler, fehlende Aktualisierungen sowie daraus eventuell entstehende Schäden oder Nachteile.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Stromdiagnose an den Ausgängen ................ 17 4.6.2 Überstromabschaltung an den Ausgängen .............. 17 Eingänge ............................ 18 5 Montage .............................  20 Anforderungen an Einbauort und Montagefläche............... 20 Einbaulagen .......................... 21 6 Elektrischer Anschluss ........................ 22 Pinbelegung .......................... 23 6.1.1 Platine .......................... 23 6.1.2 DIP-Schalter ........................ 27 6.1.3 5-poliger M12-Stecker .................... 27 Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27...
  • Seite 4 8.10 Stromregelung mit PID-Regler .................... 52 8.10.1 Testszenario ........................ 53 8.10.2 Strommessung an den PWMi_H3_X-Ausgängen ............ 55 9 Instandhaltung .......................... 56 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung ................. 56 Lagerung und Transport...................... 56 10 Service ...............................  57 10.1 Kundendienst .......................... 57 11 Ersatzteile und Zubehör ........................ 58 Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27...

  • Seite 5: Einleitung

    Einsatzdauer sicher. Informieren Sie sich im Downloadbereich unserer Homepage über Änderungen und Aktualität des Dokuments. Das Dokument unterliegt keinem automatischen Änderungsdienst. Start | Jetter - We automate your success. Folgende Informationsprodukte ergänzen dieses Dokument: ■ Versionsupdates Informationen zu Änderungen der Softwareprodukte sowie des Betriebssys- tems Ihres Moduls.

  • Seite 6: Sicherheit

    Maschinenrichtlinie Das Gerät ist kein Sicherheitsbauteil nach der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG und ungeeignet für den Einsatz bei sicherheitsrelevanten Aufgaben. Die Verwen- dung im Sinne des Personenschutzes ist nicht bestimmungsgemäß und unzuläs- sig. Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 6 / 62...

  • Seite 7: Verwendete Warnhinweise

    Weist auf eine potentiell gefährliche Situation hin, die, wenn sie nicht vermieden wird, zu geringfügiger oder mäßiger Verletzung führen könnte. Sachschäden HINWEIS Weist auf eine Situation hin, die, wenn sie nicht vermieden wird, zu Sachscha- den führen könnte. Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 7 / 62...

  • Seite 8: Produktbeschreibung

    Jetter AG Produktbeschreibung | 3 3 Produktbeschreibung Das Erweiterungsmodul JXM-IO-EW30-G27 ist ein universeller und dezentraler Baustein für mobile Arbeitsmaschinen. 3.1 Aufbau Abb. 1: Aufbau Befestigungsschrauben für Anbringung des Unterteils Befestigungsösen zur Montage Gehäuse (Deckel) 5-poliger M12-Stecker M25-Kabelverschraubung Platine mit 5 Konnektoren sowie einem DIP-Schalter Betriebsanleitung –...

  • Seite 9: Merkmale

    (Batteriespannung) ■ Getrennte Anschlüsse für Logik- und Ausgangstreiberversorgung ■ Gesamtstromausgabe bis zu 25 A 3.3 Diagnosemöglichkeiten über die LEDs Der JXM-IO-EW30-G27 verfügt über ein LED-Feld, das verschiedene Zustände und Fehler anzeigt. Linke Position Rechte Position Zustand ■ Betriebsspannung liegt an.

  • Seite 10: Typenschild

    Die PCB-Temperatur ist zu hoch. ■ Die CPU-Temperatur ist zu hoch. ■ Der maximale Stromverbrauch wird überschritten. 3.4 Typenschild Abb. 4: Typenschild Firmenlogo Artikelbezeichnung Artikelnummer Seriennummer Barcode Hardwarerevision 3.5 Lieferumfang Lieferumfang Artikelnummer Stückzahl JXM-IO-EW30-G27 10002041 Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 10 / 62...

  • Seite 11: Technische Daten

    Abb. 5: Abmessungen in mm INFO Toleranz nach GTA 13/5 DIN 1688 Da das Gehäuse des JXM-IO-EW30-G27 konisch geformt ist, verringern sich ei- nige Werte nach unten. Diese Werte werden in der Abbildung durch ein * ge- kennzeichnet. 4.2 Mechanische Eigenschaften...

  • Seite 12: Elektrische Eigenschaften

    5 … 95 % Witterungsbeständigkeit Das Gerät ist für den Einsatz unter allen Witterungs- bedingungen bestimmt und für den Außeneinsatz ge- eignet. Salzwasserbeständigkeit Das Gerät ist nicht für den Hochseebetrieb ausge- legt. Schutzart IP 66 Tab. 5: Umweltbedingungen Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 12 / 62...

  • Seite 13: Emv-Werte

    30 MHz ... 1000 MHz Min. 1 dB unter Limit Wideband-Emission 30 MHz ... 1000 MHz Min. 1 dB unter Limit Tab. 9: Abstrahlung CISPR 25 ESD EN 61000-4-2 ESD EN 61000-4-2 Werte Funktionsklasse Kontaktentladung ±4 kV Luftendladung ±8 kV Tab. 10: ESD EN 61000-4-2 Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 13 / 62...

  • Seite 14: Ausgänge

    Das Umschalten des Interface auf NPN oder PNP wirkt sich auf die gesamte Gruppe PWMi_H3_x aus! L-Pegel ≤ 1,6 V H-Pegel ≥ 4,6 V Eingangswiderstand PNP 94 kΩ NPN 10 kΩ Tab. 11: Ausgänge PWMi_H3_1 … PWMi_H3_4 Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 14 / 62...

  • Seite 15: Tab. 12 Ausgänge Pwm_H7_1

    Bei 10 KHz Ausgangsfrequenz und 0,1% oder 99,9% Duty Cycle sowie niede- rohmiger Last kann ein Signal nicht mehr gemessen werden. ■ Beispiel niedrige Frequenz: Bei 1 Hz Ausgangsfrequenz können 0,1% Duty Cycle gemessen werden. Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 15 / 62...

  • Seite 16: Tab. 13 Ausgänge Do_H3_1

    Kaltleiter durchgeschleift. Ein Überstrom bzw. Kurzschluss an der Sensor- versorgung kann diagnostiziert werden. Abkürzung VEXT_SEN Anzahl 3 Stück Maximalstrom Min. 100 mA pro Kanal bei 85°C Ca. 500 mA pro Kanal bei 25°C Tab. 14: Sensorausgang VEXT_SEN Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 16 / 62...

  • Seite 17: Stromdiagnose An Den Ausgängen

    Ausgang ab und das Überstrom-Bit wird für 10 s gesetzt. Während dieser Zeit kann der Port nicht wieder eingeschaltet werden. ü Port wieder ein- Der JXM-IO-EW30-G27 befindet sich im Zustand Operational. schalten ü Sie haben 10 s gewartet, nachdem sich der Ausgang abgeschaltet hat.

  • Seite 18: Eingänge

    Technische Daten | 4 4.7 Eingänge Im Betriebsspannungsbereich sind alle Eingänge spannungsfest und überstrom- sicher. Der JXM-IO-EW30-G27 verfügt über 3 separate VEXT_SEN-Anschlüsse, über welche die Sensoren versorgt werden sollten. Die Anschlüsse geben die Batteriespannung über einen Kaltleiter aus. Die ausgegebene Spannung kann im Gerät zurückgelesen werden, sodass ein Ausfall der Sensorversorgung festge-...

  • Seite 19: Tab. 16 Digitale Eingänge Di_P_1

    Wert 0x30. Die Node-ID kann durch Verbinden der Konfigurationseingänge mit VBAT_ECU oder GND über einen Offset verschoben werden. Kategorie Beschreibung Konfigurationseingänge zur Konfiguration der Node-ID Abkürzung CFG1_IN CFG2_OUT Anzahl Tab. 17: Konfigurationseingänge CFG1_IN … CFG2_OUT Weiterführende Informationen finden Sie im Kapitel Node-ID einstellen [} 41] Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 19 / 62...

  • Seite 20: Montage

    Überlastung der Stecker zu vermeiden Tab. 19: Anforderung an die Verschraubung Anforderungen an ■ Ausreichende Luftzirkulation den Einbauraum ■ Ausreichender Abstand zu Teilen mit großer Hitzeentwicklung ■ Das Gerät muss jederzeit für Servicearbeiten zugänglich sein. Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 20 / 62...

  • Seite 21: Einbaulagen

    Jetter AG Montage | 5 5.2 Einbaulagen Achten Sie beim Einbau des JXM-IO-EW30-G27 darauf, dass die Umgebung des 5-poligen-M12-Steckers bestmöglich vor Staub und Wasser geschützt ist. Installieren Sie das Gerät nicht mit dem Stecker nach oben. Achten Sie zusätzlich darauf, dass die M25-Kabelverschraubung fest angezogen ist, um die IP-Schutzart einzuhalten.

  • Seite 22: Elektrischer Anschluss

    Montieren Sie Zugentlastungen für die Anschlusskabel. Überspannung durch fehlende externe Absicherungen HINWEIS Hohe Spannungswerte können Funktionsbeeinträchtigungen und Produktschä- den verursachen. ► Sichern Sie die Spannungseingänge entsprechend den Anforderungen ab. ► Achten Sie auf einen ESD-gerechten Umgang mit dem Gerät. Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 22 / 62...

  • Seite 23: Pinbelegung

    6.1 Pinbelegung 6.1.1 Platine 16 14 12 10 8 15 13 11 16 14 12 10 8 16 14 12 10 8 15 13 11 15 13 11 12 10 8 Abb. 7: Pinbelegung Platine (Draufsicht) Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 23 / 62...

  • Seite 24: Tab. 20 Verwendete Abkürzungen

    Spannungsversorgung für Ausgangstreiber GND_PWR Masse für Leistungsausgänge GND_SEN Masse für Sensorversorgung Konfigurationspin zum Einstellen der CAN-ID n. c. Reservierter Pin, der nicht angeschlossen werden darf. Dichten Sie unbenutzte Pins mit einem Pinstopfen ab. Tab. 20: Verwendete Abkürzungen Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 24 / 62...
  • Seite 25 0,25 … 1 mm² Aderendhülse ohne Kunst- stoffkragen Abisolierlänge 6 … 7 mm / 0,24 … 0,28 inch Polzahl Steckverbindung Kontaktausführung im Federleiste/Buchse Steckverbinderbereich Steckverbinder Anschluss- für Leiter Fehlsteckschutz Verriegelung der Steckver- Verriegelungshebel bindung Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 25 / 62...
  • Seite 26 Kompatibles Gegenstück des 4-poligen JST-Steckverbinders ist das folgende Gehäuse: Parameter Beschreibung Hersteller Hersteller Teile-Nr. XHP-4 Anzahl der Kontakte Anzahl der Reihen Raster 2,5 mm Gender Female Länge 12,3 mm Breite 5,7 mm Gehäusematerial Polyamid Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 26 / 62...

  • Seite 27: Dip-Schalter

    Hi-range (0 … 10 V) für AI_8 deaktiviert Abb. 8: DIP-Schalter 1 ... 4 BOOTSEL aktiviert BOOTSEL deaktiviert 6.1.3 5-poliger M12-Stecker Abb. 9: M12-Stecker, 5-polig, A-codiert Signal Beschreibung Reserviert VBAT_ECU Spannungsversorgung ECU GND_ECU Masse für GND_PWR CAN_H CAN-High CAN_L CAN-Low Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 27 / 62...

  • Seite 28: Identifikation Und Konfiguration

    Jetter AG Identifikation und Konfiguration | 7 7 Identifikation und Konfiguration 7.1 Identifikation Dieses Kapitel beschreibt die Identifikation des Geräts JXM-IO-EW30-G27: ■ Bestimmung der Hardwarerevision ■ Auslesen des elektronischen Typenschilds EDS. Im EDS sind zahlreiche ferti- gungsspezifische Daten remanent abgelegt.

  • Seite 29: Elektronisches Typenschild Eds

    Jetter AG Identifikation und Konfiguration | 7 7.1.2 Elektronisches Typenschild EDS Jeder JXM-IO-EW30-G27 verfügt über ein elektronisches Typenschild EDS. In den CANopen-Objekt-Indizes 0x4555 und 0x4565 sind fertigungsspezifische Da- ten abgelegt. EDS-Information Index Subindex Beschreibung Zugriff 0x4555 Anzahl der unterstützten Einträge...

  • Seite 30: Betriebssystemupdate Des Erweiterungsmoduls

    Jetter AG Identifikation und Konfiguration | 7 7.2.1 Betriebssystemupdate des Erweiterungsmoduls Dieses Kapitel beschreibt, wie Sie ein Betriebssystemupdate beim Erweiterungs- modul JXM-IO-EW30-G27 durchführen. Sie haben hierbei mehrere Möglichkei- ten, die Betriebssystemdatei auf das Erweiterungsmodul zu übertragen: ■ Über die Steuerung ■...
  • Seite 31 JetEasyDownload -H100 -T48 -B5 -S8000 -LJXM-IO-E30_Vx.xx.x.xx.os durchführen ü JetEasyDownload und Peak-CAN-Dongle sind funktionsbereit. ü Zwischen Peak-CAN-Dongle und JXM-IO-EW30-G27 besteht eine CAN- Verbindung. Rufen Sie JetEasyDownload mit den oben angegebenen Parametern und einer gültigen OS-Datei auf. ð Das Gerät führt einen Reset durch.

  • Seite 32: Parametrierung

    8 Parametrierung 8.1 Konzept und Ansteuerung Das Konzept des Geräts JXM-IO-EW30-G27 beruht auf der Zuweisung von Interfaces zu den Eingängen und Ausgängen des Geräts. Jeder Eingang und Ausgang des Geräts wird als Port bezeichnet und kann konfiguriert werden. Die Funktion eines Ports wird bestimmt, indem ihm ein Interface zugewiesen wird.

  • Seite 33: I/O-Ports Und Sdo-Abbild

    Zustand Operational zu Pre-Ope- rational nicht erhalten. Nur im Zustand Operational mög- lich, sonst kommt es zu einem Feh- ler (SDO-Abort). 50 … 199 Parameter Tab. 26: Subindexe für den Zugriff auf Parameter, Werte und Status Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 33 / 62...

  • Seite 34: Verfügbare Interfaces, Parameter, Werte Und Status

    Pull-down) FI_PNP SENSOR_SUPPLY I_DIGITAL TIMEOUT Frequenz- TIMEOUT_TIME I_COUNTER SUPPLY_FAULT Eingang GATE_TIME I_FRQ ERROR (Active-High mit I_DUTY_CYCLE INACTIVE Pull-down) I_PERIODIC_ TIME I_H_PULSE_TIME I_L_PULSE_TIME DI_NPN SENSOR_SUPPLY I_DIGITAL SUPPLY_FAULT Digitaler Eingang I_COUNTER ERROR (Active-Low mit INACTIVE Pull-up) Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 34 / 62...
  • Seite 35 10/a CPWMO_HS3 PWM_FRQ I_HCURRENT OVERCURRENT High-Side- DITHER_FRQ O_HCURRENT ERROR Ausgang DITHER_AMP INACTIVE (bis zu 3 A, mit CURRENT_CONTROL_P CC_UNLOCK Stromregelung) CURRENT_CONTROL_I OPEN_CIRCUIT CURRENT_CONTROL_D CURRENT_ CONTROL_TIME MAX_CURRENT OVERCURRENT_TIME FILTER_DEEP MIN_DEVIATION MIN_CURRENT OPENCIRCUIT_ DETECTION Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 35 / 62...
  • Seite 36 SUPPLY_FAULT Eingang GATE_TIME I_FRQ ERROR (Active-Low mit I_DUTY_CYCLE INACTIVE Pull-up) I_PERIODIC_ TIME I_H_PULSE_TIME I_L_PULSE_TIME 26/1a ENCI_PNP RESOLUTION I_COUNTER SUPPLY_FAULT Inkrementeller TIMEOUT_TIME I_DIRECTION ERROR Encoder- SENSOR_SUPPLY INACTIVE Eingang Tab. 27: Verfügbare Interfaces, Parameter, Werte und Status Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 36 / 62...

  • Seite 37: I/O-Interfaces

    1 ‰ (Promille) O_HCURRENT eingestellter Stromwert (großer 1 mA Messbereich) Tab. 29: Output-Werte Parameter Einheit/ Subindex-Typ Beschreibung Zugriff Wertebereich SENSOR_SUPPLY Zugehörige Sensorver- 0 = aus sorgung, die mit über- wacht wird. VEXT_SEN_1 VEXT_SEN_2 VEXT_SEN_3 Default: 0 Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 37 / 62...
  • Seite 38 Default: 5 FILTER_DEEP Gleitende Mittelwertbe- 0 … 32 rechnungstiefe Default: 1 GATE_TIME Messzeit der Frequenz- 1 ms messung Default: 1000 MIN_DEVIATION Minimum-Abweichung uA bzw. mV für Eingangswerte (Ab Default für AI: OS 2.04.0.00) Default: 1 Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 38 / 62...

  • Seite 39: Tab. 30 Parameter

    OVERCURRENT Am Eingang/Ausgang liegt Überstrom an. 0x00000020 SUPPLY_FAULT Die Versorgungsspannung VEXT_SEN ist fehlerhaft. 0x00000080 OPEN_CIRCUIT Am Ausgang ist keine Last vorhanden, z.B. bei Kabel- bruch. Dieser Statuseintrag wird nur beim Booten des Gerätes geprüft! Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 39 / 62...

  • Seite 40: Tab. 31 Status

    Jetter AG Parametrierung | 8 Status Beschreibung 0x00000100 TIMEOUT Die Zeit bei der Frequenzmessung wurde überschritten. 0x00000200 CC_UNLOCK Die Stromregelung ist nicht im Regelbereich. Tab. 31: Status Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 40 / 62...

  • Seite 41: Node-Id Einstellen

    8.3 Gerätediagnose Gerätediagnose Index Subindex Beschreibung Zugriff Einheit 0x2000 Anzahl der unterstützten Einträge VBAT_PWR 7V IO PCB-Temperatur 0,1 °C CPU-Temperatur 0,1 °C CPU-VRef SPWR1 SPWR2 SPWR3 VBAT_ECU CFG_1_IN CFG_2_OUT Gesamtstrom ±50 % Tab. 32: Gerätediagnose Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 41 / 62...

  • Seite 42: Einstellungen Permanent Speichern Und Auf Default-Werte Zurücksetzen

    Default-Werte zurückgesetzt. Einstellen der Parameter Das Einstellen der Parameter läuft wie folgt ab: 1. Die Fahrzeugsteuerung konfiguriert die Parameter des JXM-IO-EW30-G27. 2. Die Fahrzeugsteuerung speichert die Einstellungen per Index 0x1010 im EEPROM ab. Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 42 / 62...

  • Seite 43: Systemparameter

    3. Die Fahrzeugsteuerung liest den CRC über Index 0x4556 Subindex 1 aus und speichert diesen Wert lokal remanent ab. 4. Nach einem Neustart des JXM-IO-EW30-G27 vergleicht die Fahrzeugsteuerung den lo- kal gespeicherten CRC-Wert mit dem Wert in Index 0x4556 Subindex 1. Wenn diese nicht übereinstimmen, muss die Parametrierung erneut starten.

  • Seite 44: Mapping Von Prozessdatenobjekten (Pdos)

    Index 0x1401 0x300 + Node-ID Index 0x1402 0x400 + Node-ID Index 0x1403 0x500 + Node-ID Transmission Azyklischer Typ = 0 Type Inhibit Time U16 R/W 0,1 ms Event Time U16 R/W 1 ms Tab. 37: RPDO-Kommunikationsparameter Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 44 / 62...

  • Seite 45: Tpdo-Kommunikationsparameter

    Anzahl der unterstützen Einträge … Erstes Objekt, das gemappt wird 0x1A03 Zweites Objekt, das gemappt wird … 64. Objekt, das gemappt wird Tab. 40: TPDO-Mappingtabelle Mapping-Eintrag U32 Byte 2 und 3 Inhalt Bit-Länge Subindex Index Tab. 41: Mapping-Eintrag U32 Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 45 / 62...

  • Seite 46: Mapping Von Digitalwerten

    Um nach dem Systemstart vom standardmäßigen bitweisen Mapping auf das byteweise Mapping umzuschalten, müssen 2 SDO-Kommandos an den Knoten gesendet werden: Index Subindex Beschreibung Datenlänge Wert 0x2001 Byteweises Mapping aktivieren 4 Byte 0xb4c0ffee 4 Byte Tab. 43: SDO-Kommandos, Aktivierung byteweises Mapping Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 46 / 62...

  • Seite 47: Stx-Beispiel: Wert Ai1 Voltage Auf Tpdo1 Ausgeben

    SDOACCESS_FINISHED(iBusy) continue;   //Objekt gültig machen, oberstes Bit auf 0 setzen, PDO-COB angeben dTemp := 0x180+0x30; CanOpenDownloadSDO( cCanChannel, cJXMNodeId, 0x1800, 1, CANOPEN_DWORD, 4, dTemp, iBusy);   when SDOACCESS_FINISHED(iBusy) continue; //Schalte JXM-IO-EW30-G27 auf OPERATIONAL CanOpenSetCommand( cCanChannel,CAN_CMD_NMT,CAN_CMD_NMT_Value( cJXMNodeId,CAN_NMT_OPERATIONAL)); Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 47 / 62...

  • Seite 48: Frequenzmessung An Den Digitalen Eingängen

    Flankenwechseln. Dazu ist es erforderlich, die Werte I_HPULSE_TIME und I_LPULSE_TIME extern zu verrechnen: f [mHz] = 10 / (I_HPULSE_TIME + I_LPULSE_TIME) INFO Verschlechterung der Auflösung Bei der Impulslängenmessung wird die Auflösung mit steigender Frequenz schlechter. Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 48 / 62...

  • Seite 49: Erfassen Von Encoder-Signalen

    11 10 00 01 11 10 00 01 11 10 00 01 Rückwärts 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 DI_P_3 DI_P_4 00 10 11 01 00 10 11 01 00 10 Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 49 / 62...
  • Seite 50 Geschwindigkeit Mit dem Parameter TIMEOUT_TIME können Sie die kleinste noch erfassbare Geschwindigkeit bestimmen. Der Default-Wert ist 1000 ms, d. h. wenn 1000 ms lang keine Impulse mehr kom- men, dann ist I_DIRECTION = 0. Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 50 / 62...

  • Seite 51: Fehlerbehandlung

    Spannung außerhalb der erforderlichen Toleranz 0x4200 Gerätetemperatur zu hoch 0x8110 CAN-Data-Overrun (Objekte verloren) 0x8130 Life-Guard-Error oder Heartbeat-Error 0x8140 Recovered from Bus-Off 0x8210 Verarbeitungsfehler durch fehlerhafte Länge der PDOs 0x8220 PDO-Länge überschritten 0xff00 Konfigurationsfehler am Gerät Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 51 / 62...

  • Seite 52: Heartbeat

    0x1017 Producer Heartbeat Time in ms 1000 Tab. 50: Index der Heartbeat-Nachricht 8.10 Stromregelung mit PID-Regler Die einzelnen P-, I- und D-Regler haben üblicherweise folgende Charakteristik: Abb. 11: Vergleich der Reglertypen in einem Regelkreis Sprungantwort Zeit Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 52 / 62...

  • Seite 53: Testszenario

    Jetter AG Parametrierung | 8 8.10.1 Testszenario Die Regelung wurde am JXM-IO-EW30-G27 unter den folgenden Bedingungen getestet: Bedingung Beschreibung Ausgang PWM mit 1 KHz Regelzeit 10 ms Last induktiv eine nicht weiter bezeichnete Ventilspule VBAT 24 V Spule macht bei einem Kurzschluss 4,8 A →...

  • Seite 54: Abb. 13: Testszenario Mit Den Regelparametern P=100.000, I=5.000, D=0

    Der I-Regler arbeitet ebenfalls zufriedenstellend, der Sollwert wird bei dieser Einstellung erreicht. Regelparameter: P=100.000, I=5.000, D=400 Gemessen: Blau=Sollwert, Rot=Istwert Abb. 14: Testszenario mit den Regelparametern P=100.000, I=5.000, D=400 Der D-Regler bewirkt, dass sich der Istwert dem Sollwert schneller annähert. Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 54 / 62...

  • Seite 55: Strommessung An Den Pwmi_H3_X-Ausgängen

    Rein ohmsche Lasten können am Regler betrieben werden, wenn die PWM-Frequenz auf 1 KHz gesetzt wird. Hierfür ist der oben aufgeführte Tiefpass vorgesehen. Für kleinere Frequenzen (z. B. 100 Hz) ist die Strommessung an rein ohmschen Lasten zu ungenau. Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 55 / 62...

  • Seite 56: Instandhaltung

    Schutzverpackung erfolgen. Prüfen Sie bei beschädigter Verpackung das Gerät auf sichtbare Schäden und informieren Sie umgehend den Transporteur und die Jetter AG über Transport- schäden. Bei Beschädigungen oder nach einem Sturz ist die Verwendung des Geräts untersagt.

  • Seite 57: Service

    Kundendienstes zur Verfügung. Diese können Sie telefonisch über unsere Tech- nische Hotline oder über unser Kontaktformular auf unserer Homepage errei- chen: Technische Hotline | Jetter - We automate your success. Oder schreiben Sie eine E-Mail an die Technische Hotline: hotline@jetter.de Bei E-Mail- oder Telefonkontakt benötigt die Hotline folgende Informationen:...

  • Seite 58: Ersatzteile Und Zubehör

    Ersatzteile und Zubehör | 11 11 Ersatzteile und Zubehör Ungeeignetes Zubehör kann Produktschäden verursachen HINWEIS Teile und Ausstattungen anderer Hersteller können Funktionsbeeinträchtigungen und Produktschäden verursachen. ► Verwenden Sie ausschließlich von der Jetter AG empfohlenes Zubehör. Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 58 / 62...
  • Seite 59 Tab. 32 Gerätediagnose........................Tab. 33 Statusinformation ........................Tab. 34 Einstellungen im EEPROM speichern..................Tab. 35 Einstellungen auf Default-Werte zurücksetzen ............... Tab. 36 Systemparameter ........................Tab. 37 RPDO-Kommunikationsparameter..................Tab. 38 TPDO-Kommunikationsparameter ..................Tab. 39 RPDO-Mappingtabelle ......................Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 59 / 62...
  • Seite 60 Tab. 45 Verfügbare IO-Interface-Input-Werte für ENCI_PNP .............. Tab. 46 Byte-Werte der Emergency-Objekte ..................Tab. 47 Byte-Werte des Fehlerspeichers ..................... Tab. 48 Subindexe des Fehlerspeichers ....................Tab. 49 Emergency-Error-Codes ......................Tab. 50 Index der Heartbeat-Nachricht ....................Tab. 51 Rahmenbedingungen des Testszenarios................Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 60 / 62...
  • Seite 61 Abb. 12 Testszenario mit den Regelparametern P=100.000, I=0, D=0 ..........Abb. 13 Testszenario mit den Regelparametern P=100.000, I=5.000, D=0 ......... Abb. 14 Testszenario mit den Regelparametern P=100.000, I=5.000, D=400 ........Abb. 15 Testszenario mit den Regelparametern P=100.000, I=10.000, D=400 ........Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27 61 / 62...
  • Seite 62 Jetter AG Gräterstraße 2 71642 Ludwigsburg www.jetter.de E-Mail info@jetter.de Telefon +49 7141 2550-0 We automate your success.

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