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7 Schutz- und Diagnosefunktionen JXM-IO-E02
Reaktion des Moduls auf
den Fehler
130
Das Modul reagiert auf den Fehler in folgenden Stufen:
Stufe
1
Das Modul sendet ein CANopen®-Emergency-Objekt zur Steuerung.
2
Das Modul blockiert die Funktion, die den Fehler verursacht hat.
Das Modul setzt im CANopen®-Fehlerregister das betreffende Bit und sendet
folgenden Fehlercode:
Fehlertyp
Interner
Kommunikationsfehler
Innentemperatur
Reset der
Systemparameter
RX-PDO-1 Timeout
RX-PDO-2 Timeout
RX-PDO-3 Timeout
RX-PDO-4 Timeout
CAN Passive Mode
Bus Off Recorder
Beschreibung
Fehlercode
0x5002
0x4200
0x8001
0x8101
0x8102
0x8103
0x8104
0x8120
0x8140
Fehlerregister
5
4
0
REC < 127 oder TEC < 127
TEC > 255
Jetter AG
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