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Jetter AG
7.2.2 Heartbeat-Überwachung
INFO
7.2.3 CANopen®-Objektverzeichnis
INFO
JCM-501-E01 Betriebsanleitung
Das Heartbeat-Protokoll dient zur Überwachung der Kommunikationspartner.
Nach einer einstellbaren Zeit (Heartbeat consumer time), wird der Status auf off-
line gesetzt.
Im Anwendungsprogramm definieren Sie z. B.:
■
Eine Information dem Benutzer anzeigen.
■
Das Gerät neu starten.
■
Die Prozessdaten ignorieren.
Weiterführende Informationen zum diesem Thema finden Sie im Kapitel „Heart-
beat-Überwachung" im Themenhandbuch „CANopen
mepage.
Das Betriebssystem des JCM-501-E01 unterstützt die folgenden Objekte:
Index
Objekt
(hex)
(Kürzel)
1000
VAR
1001
VAR
1002
VAR
1003
ARRAY
1008
VAR
1009
VAR
100A
VAR
100B
VAR
1017
VAR
1018
RECORD
1200
RECORD
1201
RECORD
1203
RECORD
1203
RECORD
Weiterführende Informationen zum diesem Thema finden Sie im Kapitel „CANo-
®
pen
-Objekt-Verzeichnis" im Themenhandbuch „CANopen
rer Homepage.
Objektname
Device Type
Error Register
Manufacturer Status
Pre-defined Error Field
Manufacturer
Device Name
Manufacturer
Hardware Version
Manufacturer
Software Version
Node-ID
Producer
Heartbeat Time
Identity
Server 1 -
SDO-Parameter
Server 2 -
SDO-Parameter
Server 3 -
SDO-Parameter
Server 4 -
SDO-Parameter
Programmierung | 7
®
-STX-API" auf unserer
Datentyp
Zugriff
Unsigned32
RO (read
only)
Unsigned8
RO
Unsigned32
RO
Unsigned32
RO
String const
1008
String const
1009
String const
100A
Unsigned32
RO
Unsigned16
R/W
(read &
write)
Identity
RO
SDO-
RO
Parameter
SDO-
R/W
Parameter
SDO-
R/W
Parameter
SDO-
R/W
Parameter
®
-STX-API" auf unse-
Ho-
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