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Jetter JXM-IO-E02 Betriebsanleitung Seite 97

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JXM-IO-E02
Digitaler Ausgang -
Einschaltstromimpuls
PWM -
Softwarebetriebsart
PWM - Reglersperre
Jetter AG
Bit 2: Digitaler Eingang IN 3
Bit 3: Digitaler Eingang IN 4
Bit 4: Digitaler Eingang IN 5
Bit 16: Digitaler Eingang IN 6
Bit 17: Digitaler Eingang IN 7
...
Bit 30: Digitaler Eingang IN 20
Bit 31: Digitaler Eingang IN 21
Abhängig vom Bit-Wert ist der ereignisgesteuerte Versand einer
PDO-Nachricht für diesen Eingang aktiviert oder deaktiviert:
0: Ereignisgesteuerter Versand ist deaktiviert.
1: Ereignisgesteuerter Versand ist aktiviert.
Der Default-Wert ist x00000C000, d.h. der ereignisgesteuerte Versand
einer PDO-Nachricht ist für alle Eingänge deaktiviert. Damit wird der
Versand von PDOs für die Frequenzmessung aktiviert.
Zulässiger Wertebereich: Die drei dafür reservierten Bits (7, 6 und 5)
müssen Null sein. D. h., dass der Wert des niedrigstwertigen Bytes
maximal 31 sein darf.
Über den Parameter Sub-Index 51 ermitteln Sie die digitale Ausgangskanäle,
die beim Einschalten einen hohen Einschaltstrom ziehen können.
Für diesen Parameter ist ein16-Bit-Integer-Wert zulässig. Dabei entspricht
jedes Bit einem Ausgangskanal:
Bit 0: Digitalausgang 1
...
Bit 15: Digitalausgang 16
Setzen Sie für Ausgänge mit Lasten das entsprechende Bit dieses Parameters
auf 1. Dadurch wird die Software angewiesen, diesen Kanal nach allen
anderen Kanälen einzuschalten. Die Einschaltströme des Geräts werden so
möglichst gering gehalten.
Der Default-Wert ist 0xC000.
Damit wird diese Funktion für die Ausgangskanäle 15 und 16 aktiviert.
Da alle möglichen Werte (0 bis 65535) zulässig sind, wird für diesen
Parameter keine Validierung durchgeführt.
Siehe die folgenden PWM-Parameter.
Über die Parameter Sub-Index 54 ... 56 stellen Sie die Geschwindigkeit des
Algorithmus für die PWM-Stromregelung von PWM 1 ...3 ein.
Dieser Algorithmus hat eine Zykluszeit von 8 ms.
Mit diesem Parameter stellen Sie die Wartezeit zwischen den einzelnen
Regelalgorithmen ein.
Der zulässige Bereich geht von 1 ... 100 (jeweils einschließlich).
Der Default-Wert ist "10".
CANopen®-Objekte
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