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6 CANopen®-Objekte
Objekt "Digital Input" (Index 0x2100)
Digital Input
(Index 0x2100)
Sub-Index 2
Sub-Index 4
64
In der folgenden Tabelle ist die Struktur des Objekts für die digitalen Eingänge
dargestellt. Mit diesem Objekt kann die Konfiguration durchgeführt und die
Zustände der digitalen Eingänge IN 1 ... IN 5 abgefragt werden.
Index
Sub-Index
0x2100
0
1
2
3
4
5
6
Im Folgenden ist die Funktion von Sub-Index 2 beschrieben.
Den Sub-Index 2 können Sie verwenden, um die einzelnen Eingänge
IN 1 ... IN 5 auf "Active-High" (mit internem Pull-down-Widerstand) oder
"Active-Low" (mit internem Pull-up-Widerstand) zu setzen.
Mit dem Bit-Wert 0 wird der Eingang auf "Active-Low" (Zustand AUS)
gesetzt, mit dem Bit-Wert 1 wird er auf "Active-High" (Zustand EIN)
gesetzt. Dieser Wert kann zur Bestätigung zurückgelesen werden.
Der Sub-Index 2 verwendet die Datenstruktur mit einem Bit pro Eingang:
• Bit 0: Digitaler Eingang IN 1
• Bit 1: Digitaler Eingang IN 2
• Bit 2: Digitaler Eingang IN 3
• Bit 3: Digitaler Eingang IN 4
• Bit 4: Digitaler Eingang IN 5
Im Folgenden ist die Funktion von Sub-Index 4 beschrieben.
Über den Sub-Index 4 können Sie den aktuellen Zustand der Eingänge
IN 1 ... IN 5 auslesen.
Aus Gründen der Abwärtskompatibilität liefert Sub-Index 4 die Daten mit
zwei Bit pro Eingang.
Der Sub-Index 4 verwendet die Datenstruktur mit zwei Bit pro Eingang:
• Bit 1, 0: Digitaler Eingang IN 1
• Bit 3, 2: Digitaler Eingang IN 2
• Bit 5, 4: Digitaler Eingang IN 3
• Bit 7, 6: Digitaler Eingang IN 4
• Bit 9, 8: Digitaler Eingang IN 5
Default
Beschreibung
6
Anzahl Einträge
0
Nicht verwendet
0
Auswahl
Active-High/Active-Low
1
Nicht verwendet
0
Prozesswert 0:
Eingangszustände
(2 Bits/Kanal)
0
Prozesswert 1:
Eingangszustände
(1 Bit/Kanal)
5
Parameter 0: Anzahl
Eingänge
Attribute
ro (read only)
rw
(read & write)
ro
ro
ro
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