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Jetter JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung

Erweiterungsmodul
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Betriebsanleitung
JXM-IO-EX30
Erweiterungsmodul
60886107_02
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Inhaltszusammenfassung für Jetter JXM-IO-EX30

  • Seite 1 Betriebsanleitung JXM-IO-EX30 Erweiterungsmodul 60886107_02 We automate your success.
  • Seite 2 Dieses Dokument wurde von der Jetter AG mit der gebotenen Sorgfalt und basierend auf dem ihr bekannten Stand der Technik erstellt. Änderungen und technische Weiterentwicklungen an unse- ren Produkten werden nicht automatisch in einem überarbeiteten Dokument zur Verfügung ge- stellt. Die Jetter AG übernimmt keine Haftung und Verantwortung für inhaltliche oder formale Feh- ler, fehlende Aktualisierungen sowie daraus eventuell entstehende Schäden oder Nachteile.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Allgemein.............................  6 Verwendungszweck........................ 6 2.2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ................ 6 2.2.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung................  6 Verwendete Warnhinweise...................... 6 Sicherheitsgerichtetes Abschalten des JXM-IO-EX30 .............. 8 3 Produktbeschreibung........................ 10 Aufbau ............................ 10 Merkmale...........................  10 Diagnosemöglichkeiten über die LEDs.................. 11 Typenschild .......................... 13 Lieferumfang.......................... 13 4 Technische Daten ..........................
  • Seite 4 8.12 Dither-Technik zur Ansteuerung von Hydraulikventilen.............  67 9 Instandhaltung .......................... 69 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung ................ 69 Lagerung und Transport ...................... 69 10 Service ...............................  70 10.1 Kundendienst.......................... 70 11 Ersatzteile und Zubehör ........................ 71 11.1 Zubehör .............................  71 Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30...

  • Seite 5: Einleitung

    Einsatzdauer sicher. Informieren Sie sich im Downloadbereich unserer Homepage über Änderungen und Aktualität des Dokuments. Das Dokument unterliegt keinem automatischen Änderungsdienst. Start | Jetter - We automate your success. Folgende Informationsprodukte ergänzen dieses Dokument: ■ Online-Hilfe der JetSym-Software Funktionen der Softwareprodukte mit Anwendungsbeispielen ■...

  • Seite 6: Sicherheit

    Tod oder zu schweren Verletzungen führt. WARNUNG Mittleres Risiko Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die, wenn sie nicht gemieden wird, zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen kann. Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 6 / 76...
  • Seite 7 Weist auf eine potentiell gefährliche Situation hin, die, wenn sie nicht vermieden wird, zu geringfügiger oder mäßiger Ver- letzung führen könnte. HINWEIS Sachschäden Weist auf eine Situation hin, die, wenn sie nicht vermieden wird, zu Sachschaden führen könnte. Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 7 / 76...

  • Seite 8: Sicherheitsgerichtetes Abschalten Des Jxm-Io-Ex30

    Jetter AG Sicherheit | 2 2.4 Sicherheitsgerichtetes Abschalten des JXM-IO-EX30 Der JXM-IO-EX30 selbst wurde nicht funktional sicher entwickelt. Mit einer externen Abschaltung der Aktor-Versorgungspannung (VBAT_PWR) über ein Sicherheitsschaltgerät ist es möglich, einen Performance Level b nach ISO 13849 zu erreichen.

  • Seite 9: Abb. 1 Verdrahtungsbeispiel Sicherheitsschaltgerät

    Jetter AG Sicherheit | 2 Verdrahtungs beispiel Reset/Start Abb. 1: Verdrahtungsbeispiel Sicherheitsschaltgerät Signal X2:1 VBAT_PWR X2:2 VBAT_PWR X2:3 GND_PWR X2:4 GND_PWR Tab. 1: Anschluss X2 – VBAT_IN Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 9 / 76...

  • Seite 10: Produktbeschreibung

    Jetter AG Produktbeschreibung | 3 3 Produktbeschreibung Das Erweiterungsmodul JXM-IO-EX30 ist ein universeller dezentraler Baustein für mobile Arbeitsmaschinen. Mit seiner I/O-Konfiguration kann es nahezu alle dezentralen Aufgaben übernehmen. 3.1 Aufbau Abb. 2: Aufbau Befestigungsösen Fehler- und Status-LEDs Vierpolige Deutsch-Anschlüsse 3.2 Merkmale ■...

  • Seite 11: Diagnosemöglichkeiten Über Die Leds

    Der Startvorgang wurde fehlerfrei abge- schlossen. Grün 600 ms ■ Das Gerät befindet sich im Zustand Operational. ■ Der Startvorgang wurde fehlerfrei abge- 200 ms schlossen. Grün ■ Das Gerät befindet sich im Kalibriermo- Pause 400 ms dus. Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 11 / 76...
  • Seite 12 Orange 200 ms OVERCURRENT SUPPLY_FAULT VEXT_SEN OPEN_CIRCUIT CC_UNLOCK LED-Fehler In der Einschaltphase (Bootup) leuchten alle orangen LEDs für 2 Sekunden auf erkennen und sind anschließend eine Sekunde aus. Dies ermöglicht, Funktionsfehler ein- zelner LEDs zu erkennen. Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 12 / 76...

  • Seite 13: Typenschild

    Jetter AG Produktbeschreibung | 3 3.4 Typenschild Abb. 4: Typenschild 1 Firmenlogo Zulassungsnummer Prüfzeichen Typenschlüssel Abb. 5: Typenschild 2 Artikelnummer Datamatrix-Code Seriennummer Hardware-Revision 3.5 Lieferumfang Lieferumfang Artikelnummer Stückzahl JXM-IO-EX30 10001969 Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 13 / 76...

  • Seite 14: Technische Daten

    Jetter AG Technische Daten | 4 4 Technische Daten Dieses Kapitel enthält die elektrischen und mechanischen Daten sowie die Betriebsdaten des Geräts JXM-IO-EX30. 4.1 Abmessungen 130.5 Abb. 6: Abmessungen in mm INFO CAD-Daten CAD-Daten des Geräts finden Sie im Download-Bereich unserer Homepage.

  • Seite 15: Mechanische Eigenschaften

    49 mA + Summen- strom an VEXT_SEN Bei 24 V ca. 34 mA + Summen- strom an VEXT_SEN Tab. 4: Versorgung der ECU Massebezug Verwendungszweck GND_PWR Massebezug für VBAT_PWR und VBAT_ECU GND_SEN Massebezug für VEXT_SEN Tab. 5: Massebezug Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 15 / 76...

  • Seite 16: Umweltbedingungen

    Salzwasserbeständigkeit Das Gerät ist nicht für den Hochseebetrieb ausge- legt. Maximale Aufstellhöhe 2000 m über Normalnull (NN) Die maximale Aufstellhöhe ist nur im Zusammenhang mit der sicheren Abschaltung relevant (siehe Sicher- heitsgerichtetes Abschalten des JXM-IO-EX30 [} 8]). Verschmutzungsgrad Stufe 2 Schutzart Ohne Gegenstecker IP65 Mit Gegenstecker IP69K Tab. 6: Umweltbedingungen...

  • Seite 17: Ausgänge

    Verwendung als Eingang NPN- und PNP-Eingang Das Umschalten des Interface auf NPN oder PNP wirkt sich auf die gesamte Gruppe PWMi_H3_x aus! L-Pegel ≤ 1,6 V H-Pegel ≥ 4,6 V Eingangswiderstand PNP 94 kΩ NPN 10 kΩ Tab. 13: Ausgänge PWMi_H3_1 … PWMi_H3_4 Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 17 / 76...

  • Seite 18: Tab. 14 Ausgänge Pwm_H7_1

    Verwendung als Eingang NPN- und PNP-Eingang Das Umschalten des Interface auf NPN oder PNP wirkt sich auf die gesamte Gruppe DO_H3_x aus! L-Pegel ≤ 1,6 V H-Pegel ≥ 4,6 V Eingangswiderstand PNP 94 kΩ NPN 10 kΩ Tab. 15: Ausgänge DO_H3_1 … DO_H3_4 Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 18 / 76...

  • Seite 19: Stromdiagnose An Den Ausgängen

    Die Messung wird deshalb von der Firmware linearisiert: Abb. 7: Diagramm: Prinzip der Linearisierung Strom-Wert ADC-Wert ■ T1 liegt bei 200 mA, darunter wird der Strom als 0 angezeigt. ■ T2 liegt bei 500 mA. Von 200 mA bis 500 mA wird der gemessene Stromwert linearisiert. Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 19 / 76...

  • Seite 20: Überstromabschaltung An Den Ausgängen

    Ausgang ab und das Überstrom-Bit wird für 10 s gesetzt. Während dieser Zeit kann der Port nicht wieder eingeschaltet werden. ü Port wieder Der JXM-IO-EX30 befindet sich im Zustand Operational. einschalten ü Seit der Abschaltung des Ausgangs sind 10 s vergangen.

  • Seite 21: Tab. 18 Digitale Eingänge Di_P_1

    Wert 0x30. Die Node-ID kann durch Verbinden der Konfigurationseingänge mit VBAT_ECU oder GND über einen Offset verschoben werden. Parameter Beschreibung Beschreibung Konfigurationseingänge zur Konfiguration der Node- Abkürzung CFG1 CFG2 Anzahl Tab. 19: Konfigurationseingänge CFG1 … CFG2 Weiterführende Informationen finden Sie im Kapitel Node-ID einstellen [} 48]. Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 21 / 76...

  • Seite 22: Montage

    Gegenstecker abziehen. HINWEIS Funktionsbeeinträchtigung durch Magnete oder Motoren mit Spule Magnete oder Motoren mit Spule in der Nähe des JXM-IO-EX30 können die Strommessung der Ein- und Aus- gänge beeinflussen. ► Achten Sie auf einen ausreichenden Abstand oder eine Abschirmung des JXM-IO-EX30.

  • Seite 23: Anforderungen An Einbauort Und Montagefläche

    ■ Ausreichender Abstand zu Teilen mit großer Hitzeentwicklung ■ Das Gerät muss jederzeit für Servicearbeiten zugänglich sein. 5.2 Einbaulagen Der JXM-IO-EX30 kann in beliebiger Lage eingebaut werden. Horizontale HINWEIS Einbaulage Eindringende Feuchtigkeit bei horizontaler Einbaulage Wenn das Gerät horizontal eingebaut wird, kann Feuchtigkeit über die Buchsen eindringen.

  • Seite 24: Erweiterungsmodul Montieren

    JXM-IO-EX30 Mindestabstand von 16 mm zwischen den einzelnen Geräten eingehalten wer- den. Abb. 9: Einbaulagen, Angaben in mm 5.3 Erweiterungsmodul montieren Montagematerial Das Montagematerial ist nicht im Lieferumfang enthalten. Die Jetter AG empfiehlt folgendes Montagematerial: Material Eigenschaften Schrauben Sicherungsscheiben Sicherungsscheiben werden empfohlen, um vibrati- onsbedingte Lockerungen der Schrauben zu ver- meiden.

  • Seite 25: Elektrischer Anschluss

    Führen Sie Signalleitungen separat von leistungsführen- den Leitungen. HINWEIS Rauschen auf nicht verbundenen Analogeingängen In der Standard-Konfiguration sind beim JXM-IO-EX30 alle PDOs belegt. Dies kann zu einem Rauschen auf nicht ver- bundenen Analogeingängen führen. ► Verbinden Sie ungenutzte Analogeingänge mit Masse, um die Buslast zu reduzieren.
  • Seite 26 Achten Sie auf einen ESD-gerechten Umgang mit dem Gerät. HINWEIS Störung durch Potentialunterschiede Potentialunterschiede können zu Störungen führen. ► Verdrahten Sie die Sensoren und die Aktoren inklusive deren Versorgungsleitungen sternförmig, um Potentialun- terschieden vorzubeugen. Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 26 / 76...

  • Seite 27: Pinbelegung

    Jetter AG Elektrischer Anschluss | 6 6.1 Pinbelegung 6.1.1 4-polige Deutsch-Anschlüsse Das JXM-IO-EX30 verfügt über 20 4-polige Deutsch-Anschlüsse. Abb. 10: Anschlüsse Anschluss X1 – Signal VBAT_OUT VBAT_PWR GND_PWR GND_PWR Tab. 22: Anschluss X1 – VBAT_OUT Anschluss X2 – Signal VBAT_IN VBAT_PWR VBAT_PWR...

  • Seite 28: Tab. 24 Anschluss X4 - Can_In

    Anschluss X9 – Signal AI_7 … AI_8 VEXT_SEN_2 AI_7 GND_SEN AI_8 Tab. 29: Anschluss X9 – AI_7 … AI_8 Anschluss X10 – Signal DI_P_1 … DI_P_2 VEXT_SEN_3 DI_P_1 GND_SEN DI_P_2 Tab. 30: Anschluss X10 – DI_P_1 … DI_P_2 Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 28 / 76...

  • Seite 29: Tab. 31 Anschluss X11 - Di_P_3

    Tab. 35: Anschluss X15 – DO_H3_1 … DO_H3_2 Anschluss X16 – Signal PWM_H7_3 VEXT_SEN_3 PWM_H7_3 GND_PWR PWM_H7_3 Tab. 36: Anschluss X16 – PWM_H7_3 Anschluss X17 – Signal PWM_H7_6 VBAT_ECU PWM_H7_6 GND_PWR PWM_H7_6 Tab. 37: Anschluss X17 – PWM_H7_6 Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 29 / 76...

  • Seite 30: Tab. 38 Anschluss X18 - Pwmi_H3_3

    PWMi_H3 High-Side-PWM-Ausgang mit bis 3 A mit genauer Strommessung PWM_H7 High-Side-PWM-Ausgang bis 7 A VBAT_ECU Spannungsversorgung für Logik und Sensoren VBAT_PWR Spannungsversorgung für Ausgangstreiber VEXT_SEN_x Sensorversorgung, die jeweils über Kaltleiter gesi- chert ist Tab. 42: Verwendete Abkürzungen Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 30 / 76...

  • Seite 31: 2-Draht-Sensoren Anschließen

    Jetter AG Elektrischer Anschluss | 6 6.2 2-Draht-Sensoren anschließen Die folgenden Anschlussbeispiele zeigen die Verdrahtung eines 2-Draht-Sensors mit den Anschlüssen X6, X10 oder X11 am JXM-IO-EX30. HINWEIS Kompatibilität des Sensors ► Beachten Sie die technischen Daten des Sensors und prüfen Sie die Kompatibilität mit dem JXM-IO-EX30.

  • Seite 32: Abb. 12 2-Draht-Sensoren Anschließen (Digital)

    Anschluss X10 – Signal DI_P_1 … DI_P_2 VEXT_SEN_3 DI_P_1 GND_SEN DI_P_2 Tab. 44: Anschluss X10 – DI_P_1 … DI_P_2 Anschluss X11 – Signal DI_P_3 … DI_P_4 VEXT_SEN_3 DI_P_3 GND_SEN DI_P_4 Tab. 45: Anschluss X11 – DI_P_3 … DI_P_4 Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 32 / 76...

  • Seite 33: 3-Draht-Sensoren Anschließen

    Jetter AG Elektrischer Anschluss | 6 6.3 3-Draht-Sensoren anschließen Das folgende Anschlussbeispiel zeigt die Verdrahtung eines 3-Draht-Sensors mit den Anschlüssen X6 oder X10 am JXM-IO-EX30. HINWEIS Kompatibilität des Sensors ► Beachten Sie die technischen Daten des Sensors und prüfen Sie die Kompatibilität mit dem JXM-IO-EX30.

  • Seite 34: Tab. 47 Anschluss X10 - Di_P_1

    Jetter AG Elektrischer Anschluss | 6 Anschluss X10 – Signal DI_P_1 … DI_P_2 VEXT_SEN_3 DI_P_1 GND_SEN DI_P_2 Tab. 47: Anschluss X10 – DI_P_1 … DI_P_2 Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 34 / 76...

  • Seite 35: Identifikation Und Konfiguration

    Jetter AG Identifikation und Konfiguration | 7 7 Identifikation und Konfiguration 7.1 Identifikation Dieses Kapitel beschreibt die Identifikation des Geräts JXM-IO-EX30: ■ Bestimmung der Hardware-Revision ■ Auslesen des elektronischen Typenschilds EDS. Im EDS sind zahlreiche ferti- gungsspezifische Daten remanent abgelegt.

  • Seite 36: Elektronisches Typenschild Eds

    Jetter AG Identifikation und Konfiguration | 7 7.1.2 Elektronisches Typenschild EDS Jeder JXM-IO-EX30 verfügt über ein elektronisches Typenschild EDS. In den CANopen-Objektindizes 0x4555 und 0x4565 sind fertigungsspezifische Daten abgelegt. EDS-Information Index Subindex Beschreibung Zugriff 0x4555 Anzahl der unterstützten Einträge reserviert...

  • Seite 37: Betriebssystemupdate Des Erweiterungsmoduls

    PEAK und dem Kommandozeilen-Tool JetEasyDownload (ab Version 1.00.0.15) von Jetter aktualisieren. Vorausgesetzte In den JXM-IO-EX30 kann keine OS-Datei mit einer Version < 2.16.0.00 einge- OS-Version spielt werden. Bei dem Versuch eine OS-Datei mit einer Version < 2.16.0.00 ein- zuspielen passiert Folgendes: ■...

  • Seite 38: Tab. 51 Jeteasydownload Parameter

    PEAK eingesteckt ist. Ansonsten kann es vorkommen, dass der falsche CAN- Dongle ausgewählt wird. ü JetEasyDownload und PEAK-CAN-Dongle sind funktionsbereit. ü Zwischen PEAK-CAN-Dongle und JXM-IO-EX30 besteht eine CAN-Verbin- dung. Rufen Sie JetEasyDownload mit den oben angegebenen Parametern und ei- ner gültigen OS-Datei auf. ð...

  • Seite 39: Parametrierung

    8 Parametrierung 8.1 Konzept und Ansteuerung Das Konzept des Geräts JXM-IO-EX30 beruht auf der Zuweisung von Interfaces zu den Eingän- gen und Ausgängen des Geräts. Jeder Eingang und Ausgang des Geräts wird als Port bezeich- net und kann konfiguriert werden. Die Funktion eines Ports wird bestimmt, indem ihm ein Inter- face zugewiesen wird.

  • Seite 40: I/O-Ports Und Sdo-Abbild

    Zustand Operational Pre-Ope- rational nicht erhalten. Nur im Zustand Operational mög- lich, sonst kommt es zu einem Feh- ler (SDO-Abort). 50 … 199 Parameter Tab. 54: Subindizes für den Zugriff auf Parameter, Werte und Status Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 40 / 76...
  • Seite 41 0x2100 … 0x2107 = 1 (AI_VOLTAGE) ■ 0x2108 … 0x210B = 3 (DI_PNP) ■ 0x210C … 0x210F = 6 (PWMO_HS3) ■ 0x2110 … 0x2115 = 11 (PWMO_HS7) ■ 0x2116 … 0x2119 = 7 (DO_HS3) Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 41 / 76...

  • Seite 42: Übersicht - I/O-Interfaces

    (0 mA … 24 mA) SUPPLY_FAULT DI_PNP SENSOR_SUPPLY I_DIGITAL INACTIVE Digitaler I_COUNTER ERROR Eingang SUPPLY_FAULT (Active-High mit Pull-down) FI_PNP SENSOR_SUPPLY I_FREQUENCY INACTIVE Frequenz- TIMEOUT_TIME I_DUTY_CYCLE ERROR Eingang GATE_TIME I_DIGITAL SUPPLY_FAULT (Active-High mit I_COUNTER TIMEOUT Pull-down) I_PERIODIC_TI- I_H_PULSE_TIME I_L_PULSE_TIME Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 42 / 76...
  • Seite 43 TION reserviert reserviert 10/a CPWMO_HS3 PWM_FRQ I_HCURRENT INACTIVE High-Side- DITHER_FRQ O_HCURRENT ERROR Ausgang DITHER_AMP OVERCURRENT (bis zu 3 A, mit CURRENT_CONTROL_P OPEN_CIRCUIT Stromregelung) CURRENT_CONTROL_I CC_UNLOCK CURRENT_CONTROL_D MAX_CURRENT OVERCURRENT_TIME CURRENT_CON- TROL_TIME FILTER_DEEP MIN_DEVIATION MIN_CURRENT OPENCIRCUIT_DETEC- TION Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 43 / 76...
  • Seite 44 Frequenz- TIMEOUT_TIME I_DUTY_CYCLE ERROR Eingang GATE_TIME I_DIGITAL SUPPLY_FAULT (Active-Low mit I_COUNTER TIMEOUT Pull-up) I_PERIODIC_TI- I_H_PULSE_TIME I_L_PULSE_TIME 26/1a ENCI_PNP SENSOR_SUPPLY I_COUNTER INACTIVE Inkrementeller TIMEOUT_TIME I_DIRECTION ERROR Encoder-Ein- RESOLUTION SUPPLY_FAULT gang Tab. 55: Übersicht - I/O- Interfaces Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 44 / 76...

  • Seite 45: Parameter, Werte Und Status

    1 ‰ O_HCURRENT Eingestellter Stromwert (großer 1 mA Messbereich) Tab. 57: Ausgangswerte Parameter Einheit/ Subindex-Typ Beschreibung Typ Zugriff Wertebereich SENSOR_SUPPLY Zugehörige Sensorversor- U16 R/W 0 = aus gung, die mit überwacht wird. VEXT_SEN_1 VEXT_SEN_2 VEXT_SEN_3 Default: 0 Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 45 / 76...
  • Seite 46 FILTER_DEEP Gleitende Mittelwertberech- U32 R/W 1 … 32 nungstiefe Default: 1 GATE_TIME Messzeit der Frequenzmes- U32 R/W 1 ms sung Default: 1.000 MIN_DEVIATION Minimum-Abweichung für U16 R/W µA bzw. mV Eingangswerte (Ab OS Default für AI: 2.04.0.00) Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 46 / 76...
  • Seite 47 Aus- gänge. Dies kann dazu füh- ren, dass ein Kabelbruch er- kannt wird, obwohl kein Kabelbruch vorliegt. RESOLUTION Auflösung z.B. am Encoder- 0 … 2 Eingang 1/4 Auflösung 1/2 Auflösung volle Auflösung Default: 0 Tab. 58: Parameter Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 47 / 76...

  • Seite 48: Node-Id Einstellen

    Der Offset entspricht den Angaben in der folgenden Tabelle: CFG1 CFG2 Offset der Modul-ID Zur Realisierung der Zustände werden die Pins des CFG-Anschlusses (X12) mit Hilfe der Adres- sierungsstecker wie folgt verbunden: VBAT_ECU CFG1 GND_PWR CFG2 Tab. 60: CFG-Stecker (X12) Pinbelegung Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 48 / 76...

  • Seite 49: Gerätediagnose

    CFG2 Gesamtstrom ±50 % Tab. 62: Gerätediagnose Statusinformation Index Subindex Beschreibung Zugriff 0x1001 Fehlerregister Bit 0 Allgemeiner Fehler Bit 1 Gesamter Überstrom Bit 3 Temperatur Bit 4 Kommunikationsfehler Bit 7 CI-Fehler (ungültige Eingabe) Tab. 63: Statusinformation Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 49 / 76...

  • Seite 50: Einstellungen Permanent Speichern Und Auf Default-Werte Zurücksetzen

    3. Die Fahrzeugsteuerung liest den CRC über Index 0x4556 Subindex 1 aus und speichert diesen Wert lokal remanent ab. 4. Nach einem Neustart des JXM-IO-EX30 vergleicht die Fahrzeugsteuerung den lokal ge- speicherten CRC-Wert mit dem Wert in Index 0x4556 Subindex 1. Wenn diese nicht übereinstimmen, muss die Parametrierung erneut starten.

  • Seite 51: Systemparameter

    *Die CRC wird über die im Kapitel Einstellungen permanent speichern und auf Default-Werte zu- rücksetzen [} 50] beschriebenen aktuellen Parameterwerte berechnet. INFO Aktivierung der eingestellten Systemparameter Die eingestellten Systemparameter können Sie erst nach einem Neustart des Systems nutzen. Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 51 / 76...

  • Seite 52: Mapping Von Prozessdatenobjekten (Pdos)

    0x400 Index 0x1402 + Node-ID RPDO 4: 0x500 Index 0x1403 + Node-ID Transmission Azyklischer Typ = 0 Type Inhibit Time U16 R/W 0,1 ms 100 (10 ms) Event Time U16 R/W 1 ms 500 (500 ms) Tab. 68: RPDO-Kommunikationsparameter Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 52 / 76...

  • Seite 53: Tpdo-Kommunikationsparameter

    Jetter AG Parametrierung | 8 INFO Kommunikationsparameter beschreiben Die Kommunikationsparameter sind nur dann beschreibbar, wenn sich der JXM-IO-EX30 im Zustand Pre-Operational befindet. 8.6.2 TPDO-Kommunikationsparameter Subin- Index Beschreibung Zugriff Einheit Default-Wert 0x1800 Anzahl der unter- … stützen Einträge 0x1803 COB-ID (frei kon-...

  • Seite 54: Tab. 71 Rpdo-Mappingtabelle

    6401 01 10h Zweites Objekt, das gemappt wird U32 6401 02 10h Drittes Objekt, das gemappt wird U32 6401 03 10h Viertes Objekt, das gemappt wird U32 6401 04 10h … 64. Objekt, das gemappt wird Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 54 / 76...

  • Seite 55: Mapping Von Digitalwerten

    Bit 0 … Bit 5: PWM_H7_1 … PWM_H7_6 Bit 6 … Bit 7: DO_H3_1 … DO_H3_2 Bit 0 … Bit 1: DO_H3_3 … DO_H3_4 Bit 2 … Bit 7: nicht genutzt Tab. 74: Objekt 0x6000 – Digitale Eingänge Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 55 / 76...

  • Seite 56: Mapping Von Analogwerten

    I_FREQUENCY FI_NPN I_FREQUENCY ENCI_PNP I_COUNTER U16, U32 PWMO_HS3 I_HCURRENT U16, U32 DO_HS3 I_HCURRENT U16, U32 CPWMO_HS3 I_HCURRENT U16, U32 PWMO_HS7 I_HCURRENT U16, U32 DO_HS7 I_HCURRENT U16, U32 Tab. 76: Analoge Eingänge – Interface-Typen, Wertetypen, Datentypen Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 56 / 76...

  • Seite 57: Eingangswerte Eines Interfaces Via Tpdo Senden

    Objekt 0x6412 = 32-Bit-Zugriffe 8.6.6 Eingangswerte eines Interfaces via TPDO senden Um Eingangswerte eines Interfaces via TPDO zu senden, befolgen Sie folgende Schritte: Schalten Sie den JXM-IO-EX30 in den Zustand Pre-Operational. Weisen Sie das gewünschte Interface zu. Machen Sie das TxPDO-Objekt ungültig.
  • Seite 58 Jetter AG Parametrierung | 8 Aktivieren Sie das Mapping. Machen Sie das TxPDO-Objekt gültig. Schalten Sie den JXM-IO-EX30 in den Zustand Operational. STX-Beispiel Das folgende STX-Beispiel zeigt Ihnen auszugsweise, wie Sie den Wert AI1 Voltage auf TPDO1 ausgeben können. //Schalte...

  • Seite 59: Frequenzmessung An Den Digitalen Eingängen

    Wenn Sie z.B. den Eingang DI_P_3 als ENCI_PNP konfigurieren, dann wird der benachbarte Eingang DI_P_4 automatisch ebenfalls als ENCI_PNP konfiguriert. Wenn Sie nun einen der beiden Eingänge umkonfigurieren, dann wird der benachbarte Eingang automatisch INAKTIV – es werden keine Encoder- Signale mehr erfasst. Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 59 / 76...

  • Seite 60: Tab. 79 Auflösung Der Encoder-Signale

    00 10 11 01 00 10 11 01 00 10 Tab. 79: Auflösung der Encoder-Signale Eingangswerte für ENCI_PNP Sie können die folgenden Eingangswerte abfragen: Eingangswert Beschreibung PDO-Sendebedingung I_COUNTER Vorwärts- und rückwärtslaufen- Event Time der 32-Bit-Zähler I_DIRECTION Aktuelle Laufrichtung Bei Veränderung Tab. 80: Eingangswerte für ENCI_PNP Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 60 / 76...

  • Seite 61: Nmt-Kommandos

    Mit dem Parameter TIMEOUT_TIME bestimmen Sie, nach welcher Zeit ein Stillstand signalisiert werden soll. Der Default-Wert ist 1.000 ms, d. h. wenn 1.000 ms lang keine Impulse mehr kom- men, dann ist I_DIRECTION = 0. 8.9 NMT-Kommandos Der JXM-IO-EX30 unterstützt folgende NMT-Kommandos: NMT-Kommandos Beschreibung RESET Setzt den JXM-IO-EX30 zurück...
  • Seite 62 0x8210 Verarbeitungsfehler durch fehlerhafte Länge der PDOs 0x8220 PDO-Länge überschritten 0xff00 Konfigurationsfehler am Gerät 0xff01 I/O-Port OVERVOLTAGE 0xff02 I/O-Port OVERCURRENT 0xff03 I/O-Port SUPPLYFAULT 0xff05 I/O-Port OPEN_CIRCUIT 0xff06 I/O-Port TIMEOUT 0xff07 I/O-Port CC_UNLOCK Tab. 85: Emergency-Error-Codes Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 62 / 76...

  • Seite 63: Heartbeat

    ■ = erster Eintrag ■ = 4 Bytes (U32) ■ = Reserviert ■ = 127 (Node-ID) ■ = 1000 (Timeout in ms) Lese erste Konfiguration im ersten Eintrag. r 0x1016 1 Tab. 88: Beispiel Heartbeat-Überwachung Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 63 / 76...

  • Seite 64: Stromregelung Mit Pid-Regler

    8.11 Stromregelung mit PID-Regler Die einzelnen P-, I- und D-Regler haben üblicherweise folgende Charakteristik: Abb. 15: Vergleich der Reglertypen in einem Regelkreis Sprungantwort Zeit 8.11.1 Testszenario Die Regelung wurde am JXM-IO-EX30 unter den folgenden Bedingungen getestet: Bedingung Beschreibung Ausgang PWM mit 1 kHz Regelzeit 10 ms...

  • Seite 65: Abb. 16: Testszenario Mit Den Regelparametern P = 100.000, I = 0, D = 0

    Regelparameter: P = 100.000, I = 5.000, D = 0 Gemessen: Blau = Sollwert, Rot = Istwert Abb. 17: Testszenario mit den Regelparametern P = 100.000, I = 5.000, D = 0 Der I-Regler arbeitet ebenfalls zufriedenstellend, der Sollwert wird bei dieser Einstellung erreicht. Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 65 / 76...

  • Seite 66: Abb. 18 Testszenario Mit Den Regelparametern P = 100.000, I = 5.000, D = 400

    In diesem Beispiel wurde zu Anschauungszwecken die Periode des Sollsignales mit ca. 10 ms gewählt. Für eine schnelle Regelung sollte insbesondere der P-Wert erhöht werden und die Ab- tastzeit auf 5 ms verkleinert werden. Es können Einregelzeiten < 50 ms erreichet werden. Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 66 / 76...

  • Seite 67: Strommessung An Den Pwmi_H3_X-Ausgängen

    Ist eine Ansteuerung des Ventils nur mit höheren Frequenzen (1 kHz) zulässig, so kann das PWM-Signal moduliert werden. Diese als Dither-Technik bezeichnete Ansteuerung bewirkt eben- falls, dass die Nadel nicht zur Ruhe kommt. Im JXM-IO-EX30 können Sie dieses Dither-Signal in Frequenz und Amplitude einstellen: ■...
  • Seite 68 Modulation verändert durchgehend den Ist-Wert des Reglers. Wenn die Regelung nicht zufriedenstellend funktioniert, dann können Sie Folgendes versuchen: ■ Setzen Sie die Amplitude des Dither-Signals herab. ■ Verwenden Sie den Mittelwertfilter an der Stromrücklesung des Aus- ganges. ■ Verändern Sie die PID-Parameter. Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 68 / 76...

  • Seite 69: Instandhaltung

    Schutzverpackung er- folgen. Prüfen Sie bei beschädigter Verpackung das Gerät auf sichtbare Schäden und informieren Sie umgehend den Transporteur und die Jetter AG über Transport- schäden. Bei Beschädigungen oder nach einem Sturz ist die Verwendung des Geräts untersagt.

  • Seite 70: Service

    Expertise zur Verfügung. Diese können Sie telefonisch über unsere Tech- nische Hotline oder über unser Kontaktformular auf unserer Homepage errei- chen: Technische Hotline | Jetter - We automate your success. Oder schreiben Sie eine E-Mail an die Technische Hotline: hotline@jetter.de Bei E-Mail- oder Telefonkontakt benötigt die Hotline folgende Informationen:...

  • Seite 71: Ersatzteile Und Zubehör

    HINWEIS Ungeeignetes Zubehör kann Produktschäden verursachen Teile und Ausstattungen anderer Hersteller können Funkti- onsbeeinträchtigungen und Produktschäden verursachen. ► Verwenden Sie ausschließlich von der Jetter AG empfoh- lenes Zubehör. 11.1 Zubehör INFO Zubehör bestellen Das Zubehör ist nicht im Lieferumfang enthalten.
  • Seite 72 Abb. 18 Testszenario mit den Regelparametern P = 100.000, I = 5.000, D = 400 ......Abb. 19 Testszenario mit den Regelparametern P = 100.000, I = 10.000, D = 400 ......Abb. 20 Dithering ..........................Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 72 / 76...
  • Seite 73 Tab. 35 Anschluss X15 – DO_H3_1 … DO_H3_2 ................Tab. 36 Anschluss X16 – PWM_H7_3 ....................Tab. 37 Anschluss X17 – PWM_H7_6 ....................Tab. 38 Anschluss X18 – PWMi_H3_3 … PWMi_H3_4............... Tab. 39 Anschluss X19 – DO_H3_3 … DO_H3_4 ................Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 73 / 76...
  • Seite 74 Tab. 77 Objekte 0x6401 und 0x6402 – Analoge Eingänge ..............Tab. 78 Objekte 0x6411 und 0x6412 – Analoge Ausgänge ..............Tab. 79 Auflösung der Encoder-Signale....................Tab. 80 Eingangswerte für ENCI_PNP....................Tab. 81 Unterstützte NMT-Kommandos ....................Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 74 / 76...
  • Seite 75 Tab. 83 Byte-Werte des Fehlerspeichers ..................... Tab. 84 Subindizes des Fehlerspeichers....................Tab. 85 Emergency-Error-Codes......................Tab. 86 Index der Heartbeat-Nachricht ....................Tab. 87 Heartbeat-Überwachung ......................Tab. 88 Beispiel Heartbeat-Überwachung.................... Tab. 89 Rahmenbedingungen des Testszenarios ................Tab. 90 Zubehör ........................... Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30 75 / 76...
  • Seite 76 Jetter AG Gräterstraße 2 71642 Ludwigsburg www.jetter.de E-Mail info@jetter.de Telefon +49 7141 2550-0 We automate your success.

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